1、主要内容主要内容言言124一、机械连接一、机械连接 连接连接是指连接件和被连接件的组合结是指连接件和被连接件的组合结构构。通常有连接件和被连接件。机械机械连接分为两大类：连接分为两大类：机械动连接机械动连接和机械机械静连接静连接。机械动连接：机械动连接：即被连接的零（部）件之间可以有相对运动的连接，如滑移齿轮和轴；）机械静连接机械静连接：即被连接的零（部）件之间不允许有相对运动的连接。机械静连接又可分为两机械静连接又可分为两类：类：可拆连接可拆连接和和不可拆联接不可拆联接。一、机械连接一、机械连接不可拆不可拆连接连接螺纹连接螺纹连接键连接键连接无键连接无键连接销连接销连接一、机械连接一、机械连
2、接螺纹连接螺纹连接 v 1.螺纹的形成：螺纹的形成：v 2.螺纹的分类及认识：螺纹的分类及认识：按螺纹的牙型分a、三角形螺纹如图(a)b、矩形螺纹如图(b)c、梯形螺纹如图(c)。d、圆牙螺纹如图(d)。e、锯齿形螺纹如图(e)。一、机械连接一、机械连接螺纹连接螺纹连接 v 2.螺纹的分类及认识：螺纹的分类及认识：按螺纹的牙型分 按螺旋的作用分：a、联接螺纹。b、传动螺纹（螺旋传动）按螺旋线的根数分：a、单线螺纹（用于联接）单线螺纹（用于联接）。b、多线螺纹多线螺纹（用于传动）（用于传动）。按回转体的内外表面分：a、外螺纹。b、内螺纹。一一、机械连接、机械连接螺纹连接螺纹连接 v 3.螺纹的主
3、要参数螺纹的主要参数 大径d（D）与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的假想圆柱面的直径称为大径。大径 即是螺纹的最大直径（外螺纹的牙顶直径、内螺纹的牙底直径），亦称螺纹的公称直径。小径d1(D1)与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径。中径d2(D2)在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径。螺距 P 相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离。LL=nP(n=2)hPd2dd1d1d2d一一、机械连接、机械连接螺纹连接螺纹连接导程S 同一螺旋线上同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离。线数n 螺纹螺旋线数目。螺旋升角中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面
4、的夹角。牙型角螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角。牙高h牙底到牙顶的距离。一、机械连接一、机械连接螺纹连接螺纹连接 v 4.螺纹连接的主要类型螺纹连接的主要类型 螺栓连接螺栓连接 a、普通螺栓联接：普通螺栓联接：通孔不带螺纹，螺杆穿过通孔与螺母配合使用。装配后孔与螺杆间有间隙。结构简单，装拆方便，应用较广（如图a）。b、铰制孔螺栓联接：铰制孔螺栓联接：装配后无间隙，主要承受横向载荷（如图b）双头螺栓联接双头螺栓联接：装配时一端旋入被联接件，另一端配以螺母。适于常拆卸而被联接件较厚时(如图c)a(a)dl1d0(b)Hl2螺栓连接图螺栓连接图a 螺栓连接图螺栓连接图b 双头螺栓联接图双头螺栓联接
5、图c一、机械连接一、机械连接螺纹连接螺纹连接 v 4.螺纹连接的主要类型螺纹连接的主要类型 螺钉联接：螺钉联接：适于被联接件较厚，结构简单，省了螺母，不宜经常拆装，以免损坏螺孔而修复困难,如图d：紧定螺钉联接紧定螺钉联接：拧入后，利用杆末端顶住另一零件表面或旋入零件相应的缺口中以固定零件的相对位置。可传递不大的轴向力或扭矩，如图e：l3Hl2dl1(a)(b)螺钉连接图螺钉连接图d 紧定螺钉联接图紧定螺钉联接图e一、机械连接一、机械连接螺纹连接螺纹连接 v 5.螺纹紧固件及测紧工具螺纹紧固件及测紧工具a）螺栓）螺栓b)双头螺栓双头螺栓c)螺母螺母 一、机械连接一、机械连接螺纹连接螺纹连接 v
6、5.螺纹紧固件及测紧工具螺纹紧固件及测紧工具d)螺钉、螺钉、紧定螺钉紧定螺钉 e)垫圈垫圈 一、机械连接一、机械连接螺纹连接螺纹连接 v 5.螺纹紧固件及测紧工具螺纹紧固件及测紧工具f)其他螺母其他螺母 g)测紧工具测紧工具 一、机械连接一、机械连接螺纹连接螺纹连接 v6.防松方法防松方法 联接用三角形螺纹都具有自锁性三角形螺纹都具有自锁性，在静载荷和在静载荷和工作温度变化不大时，不会自工作温度变化不大时，不会自 动松脱动松脱。但在冲击、振动和变载条件下，预紧力可能在某一瞬时消失，联接仍有可能松动。高温下的螺栓联接，由于温度变形差异等，也可能发生松脱现象（如高压锅），因此设计时必须考虑防松，即
7、防止相对转动。一、机械连接一、机械连接螺纹连接螺纹连接 利用附加摩擦力防松。如图：利用附加摩擦力防松。如图：其他方法防其他方法防松。如图：松。如图：采用专门防松元件防松。如图：采用专门防松元件防松。如图：一、机械连接一、机械连接螺纹连接螺纹连接 v 7.螺纹的旋向螺纹的旋向 顺时针旋转时旋入的螺纹称为右旋螺纹顺时针旋转时旋入的螺纹称为右旋螺纹，逆逆时针旋转时旋入的螺纹称为左旋螺纹时针旋转时旋入的螺纹称为左旋螺纹，常用的是，常用的是右旋螺纹右旋螺纹。判断螺纹旋向方法判断螺纹旋向方法如图所示：用左手、右手各表示左螺纹、右螺纹的旋向。当螺纹从左向右升当螺纹从左向右升高为右旋螺纹；当螺纹从右向左升高为
8、左旋螺纹。高为右旋螺纹；当螺纹从右向左升高为左旋螺纹。一、机械连接一、机械连接键连接键连接 键的种类有平键、半圆键、楔（键的种类有平键、半圆键、楔（xie)键、切向键和花键键、切向键和花键v 1.平键平键 平键的特点：平键的特点：定心好、装拆方便定心好、装拆方便。依靠键的侧面传递扭矩，对轴上零件只做周向固定，不能承受轴向力，如需轴向固定，需加紧固螺钉或定位环等定位零件.平键的种类有：平键的种类有：普通平键、导向平键和滑键普通平键、导向平键和滑键 a、普通平键普通平键：普通平键结构特点：圆头(A型)固定良好，轴槽应力集中大。方头(B型)轴的应力集中小。单圆头(C型)用于轴端。普通平键应用最广。A
9、型型B型型C型型一、机械连接一、机械连接键连接键连接 v 1.平键平键 b、导向平键：导向平键：导向平键结构特点：长度较长，需用螺钉固定。为便于装拆，制有起键螺孔。零件可以在轴上移动，构成动零件可以在轴上移动，构成动联接联接。c、滑键：滑键：滑键结构特点：一般把中间工作不分铣底，两端呈两端呈钩状，随轮毂移动钩状，随轮毂移动。导向键导向键键不动，轮毂轴向移动键不动，轮毂轴向移动 滑键滑键键随轮毂移键随轮毂移动动一、机械连接一、机械连接键连接键连接 v 2.半圆键半圆键 优点：优点：定心好，装配方便定心好，装配方便。因半圆键能在轴槽中摆动以适应轮毂槽底面。轴槽用与半圆键形状相同的铣刀加工，键能在槽
10、中绕几何中心摆动，键的侧面为工作面键的侧面为工作面，工作时靠其侧面的挤压来传工作时靠其侧面的挤压来传递扭矩递扭矩。缺点：缺点：对轴的削弱较大，只适用于轻载联接对轴的削弱较大，只适用于轻载联接。工艺性好，装配方便，工艺性好，装配方便，特别适用于锥形轴与轮毂的联接。特别适用于锥形轴与轮毂的联接。如图所示：dd半圆键半圆键半圆键装配示意图半圆键装配示意图一、机械连接一、机械连接键连接键连接 v 3.楔楔xie键键 楔键结构特点：楔键结构特点：上、下面为工作表面，有上、下面为工作表面，有1：100 斜度，侧面有斜度，侧面有间隙间隙，轮毂槽的底面也有1:100的斜度。工作时打紧工作时打紧，靠上下面靠上下
11、面摩擦传递扭矩，摩擦传递扭矩，并可传递小部分单向轴向力。并可传递小部分单向轴向力。特点特点：对中性较差，力有偏心对中性较差，力有偏心。不宜高速和精度要求高的联接，不宜高速和精度要求高的联接，变载下易松动变载下易松动。钩头只用于轴端联接，如在中间用键槽应比键长如在中间用键槽应比键长2倍才能装入。倍才能装入。且要罩安全罩。缺点是定心精度不高。缺点是定心精度不高。应用：应用：只能应用于定心精度不高，载荷平稳和低速的联接。只能应用于定心精度不高，载荷平稳和低速的联接。类型：类型：普通楔键、钩头楔键普通楔键、钩头楔键。在重型机械中常采用切向键在重型机械中常采用切向键-一一对楔键组成。对楔键组成。半普通楔
12、键楔键连接半普通楔键楔键连接 钩头楔键楔键连接钩头楔键楔键连接 普通楔键普通楔键 钩头楔键钩头楔键 一、机械连接一、机械连接键连接键连接 v 4.切向键切向键 两个斜度为两个斜度为1：100的楔键联接，的楔键联接，上、下两面为工作面（打入）布布置在圆周的切向。置在圆周的切向。工作原理：工作原理：靠工作面与轴及轮毂相挤压来传递靠工作面与轴及轮毂相挤压来传递扭矩。扭矩。用一对切向键时，只能单向传递转矩，用一对切向键时，只能单向传递转矩，要双向传递转矩须要双向传递转矩须用两对互成用两对互成120分布的切向键分布的切向键（图b）。切向键对轴的强度削弱切向键对轴的强度削弱较大，因此常用于直径大于较大，因
13、此常用于直径大于100mm的轴上的轴上。v 5.花键花键切向键连接切向键连接 一、机械连接一、机械连接键连接键连接 v 5.花键花键 特点：特点：轴的强度高，传递的扭矩大，对中性与导向性都较好轴的强度高，传递的扭矩大，对中性与导向性都较好，但但制造成本高。制造成本高。花键连接花键连接按工作方式不同可分为静连接静连接和动连接动连接两种。装配时的装配时的定心方式有外径定心、内径定心和键侧定心三种定心方式有外径定心、内径定心和键侧定心三种。通常情况下常采用外径定心，便于获得较高的加工精度。对于静花键连接，允对于静花键连接，允许有少量过盈，但不能过紧；对于动花键连接，多数为间隙配合，许有少量过盈，但不
14、能过紧；对于动花键连接，多数为间隙配合，套件在轴上能滑动自如套件在轴上能滑动自如，但也不能过松，用手摇动，不应感到有间隙。成批量定形生产的花键，修去飞边毛刺后就可装入。在单件小批生产与检修配件时，一般需研磨修配方可装入。一般要求一般要求是：工作面以研合后，同时接触的齿数不得少于是：工作面以研合后，同时接触的齿数不得少于2/3，接触率在，接触率在齿长和齿高方向上均不得低于齿长和齿高方向上均不得低于50%，研合时用的塞尺检查齿侧间隙,塞尺不得插入齿全长。花键齿形可分为花键齿形可分为渐开线形、渐开线形、矩形、三角形三种矩形、三角形三种。渐开线花键：渐开线花键：定心方式为齿形定心，成本高，适宜于传递大
15、扭定心方式为齿形定心，成本高，适宜于传递大扭矩、大直径轴。矩、大直径轴。当齿受载时，齿上的径向力能自动定心，有利于当齿受载时，齿上的径向力能自动定心，有利于各齿均载，应用广泛，优先采用各齿均载，应用广泛，优先采用 一、机械连接一、机械连接键连接键连接 v 5.花键花键 矩形花键：矩形花键：制造容易，应用广泛制造容易，应用广泛。配合面均要研磨，磨削消除热处理后变形，应用广泛。矩形花键按齿高的不同。分轻、中、重定心系列。定心方式有定心方式有内劲定心内劲定心（定心精度高）（定心精度高）。有外径定心外径定心（一般（一般定心）。定心）。有齿侧定心齿侧定心（定心精度不高），但载荷分布均匀，承载能（定心精度
16、不高），但载荷分布均匀，承载能力高。但零件易移动，侧面易磨损，使对中性变坏，适于定心要求力高。但零件易移动，侧面易磨损，使对中性变坏，适于定心要求不高的重载联接（静联接）不高的重载联接（静联接）三角形花键三角形花键齿数较多，齿较小，对轴强度削弱小齿数较多，齿较小，对轴强度削弱小。适于轻载、适于轻载、直径较小时及轴与薄壁零件的联接。直径较小时及轴与薄壁零件的联接。矩形花键 渐开梯形花键 三角形花键 制造容易，应用最广 用于高强度连接 用于薄壁零件连接。一、机械连接一、机械连接键连接键连接 v 6.键的装配键的装配 紧键连接的装配：紧键连接的装配：紧键连接按其构造不同，一般有楔楔xie键键和切切向
17、键向键两种，尤其是切向键，在传递大扭矩时经常使用切向键，在传递大扭矩时经常使用。a、楔键：楔键：楔键分为平头与钩头两种楔键分为平头与钩头两种。钩头键便于装拆，一般用于轴头部位。平头的楔键配制后用挡板将其在轴上固定。配制楔键时，可用涂色法检查斜面的接触情况，工作面上的接触应在工作面上的接触应在70%以上，其余不接触部分不得集中于一段。外露尺寸应为斜面以上，其余不接触部分不得集中于一段。外露尺寸应为斜面长度的长度的10%15%（钩头键的外露尺寸不包括勾头）。（钩头键的外露尺寸不包括勾头）。b、切向键：切向键：切向键两个为一组，成组使用切向键两个为一组，成组使用，一般每个键上都有1：100斜度。由于
18、切向键的键槽在轴与轮组装一起后才能形成，因此精确尺寸很难控制，一般切向键都留有余量，待轴与轮组装待轴与轮组装后实测键槽尺寸后进行配制。后实测键槽尺寸后进行配制。配制方法与楔键类似，只是切向键切向键工作面为其侧面。工作面为其侧面。配制后键露出轴处部分应去掉，一般不高出轴3mm。一、机械连接一、机械连接键连接键连接 v 6.键的装配键的装配 松键连接的装配：松键连接的装配：对于普通平键、半圆键和导向平键，装配后要普通平键、半圆键和导向平键，装配后要求键的两侧应有一些过盈，求键的两侧应有一些过盈，平键上表面与轮毂槽底间留有间隙。平键上表面与轮毂槽底间留有间隙。键底面应与轴槽底面接触。键底面应与轴槽底
19、面接触。对于滑键，则键与轮槽底面接触，而滑键，则键与轮槽底面接触，而键与轴槽底面有间隙键与轴槽底面有间隙。松键连接可按以下步骤进行配制：a、清清理键与键槽上的毛刺；理键与键槽上的毛刺；b、锉配键长，键头与轴槽间应有左右的锉配键长，键头与轴槽间应有左右的间隙；间隙；c、用键头与轴槽试配，对普通平键、半圆键和导向键应用键头与轴槽试配，对普通平键、半圆键和导向键应能使键紧紧地嵌在轴槽中，能使键紧紧地嵌在轴槽中，而滑键则应嵌在轮槽中；滑键则应嵌在轮槽中；d、配合面加机油，用铜棒或手锤垫软垫将键装在轴上。v 7.键的主要失效形式键的主要失效形式 键齿的压溃（静联接键、轴、毂中较弱者；)磨损（动联接）；键
20、的剪断（较少）。一、机械连接一、机械连接无键连接无键连接 轴与毂的联接不用键或花键时，统称无键联接。轴与毂的联接不用键或花键时，统称无键联接。无键连接无键连接通常有过盈配合连接、膨胀连接有过盈配合连接、膨胀连接和型面连接型面连接三种 v 1.过盈配合连接过盈配合连接:过盈配合连接是利用两个被连接件间的过盈配合来实现的连接过盈配合连接是利用两个被连接件间的过盈配合来实现的连接，这种连接可做成可拆连接（过盈量较小），也可做成不可拆连接这种连接可做成可拆连接（过盈量较小），也可做成不可拆连接（过盈量较大）。（过盈量较大）。过盈连接的特点：过盈连接的特点：构造简单，定心性好、承载能力高和在振动构造简单
21、，定心性好、承载能力高和在振动条件下能可靠地工作条件下能可靠地工作，但其装配困难和对配合尺寸的精度要求较但其装配困难和对配合尺寸的精度要求较高。高。过盈连接的方法：过盈配合连接的装配采用过盈连接的方法：过盈配合连接的装配采用压入法压入法和和温差法温差法。a、压入法装配是压入法装配是在常温下通过在待装配的轴与轮毂间沿轴线方在常温下通过在待装配的轴与轮毂间沿轴线方向施加压力的方法进行装配。向施加压力的方法进行装配。b、温差法装配是温差法装配是将孔零件加热使将孔零件加热使其膨胀，或将轴零件冷却使其收缩其膨胀，或将轴零件冷却使其收缩，或二者同时进行，然后进行装配，装配时配合面间无过盈。当过盈连接的连接
22、面长度或实际过盈量较大时应采用温差法装配。一、机械连接一、机械连接无键连接无键连接 v 2.膨胀连接：膨胀连接：膨胀连接是利用以内、外锥面相互贴合并挤紧在毂孔与轴之间装膨胀连接是利用以内、外锥面相互贴合并挤紧在毂孔与轴之间装入内外锥形环的连接套入内外锥形环的连接套(简称胀套简称胀套)，在轴向力作用下，同时胀紧在轴向力作用下，同时胀紧轴与毂而构成的一种静连接轴与毂而构成的一种静连接。胀套的尺寸选择：各型胀套已标准化，选用时可根据轴、毂尺寸及传递载荷大小，从标准中选择合适的型号和寸。选择必须要大必须要大于转矩力和轴向的力于转矩力和轴向的力。传递联合作用的转矩和轴向力时，当一个传递联合作用的转矩和轴
23、向力时，当一个胀套不满足要求时，可用两个以上的胀套串联使用胀套不满足要求时，可用两个以上的胀套串联使用一个胀紧套一个胀紧套 两个胀紧套两个胀紧套 膨胀连接示意图膨胀连接示意图一、机械连接一、机械连接无键连接无键连接 v 3.型面连接：型面连接：如图所示，型面连接是由非圆剖面的轴与相应的轮毂孔构成的可型面连接是由非圆剖面的轴与相应的轮毂孔构成的可拆连接拆连接。成型连接应力集中小，能传递大扭矩，装拆方便，但是加工工艺复杂，需要专用设备。由于型面连接要用到非圆形孔，以前因其加工困难，限制了型面连接的应用。应用较多的是带切应用较多的是带切口圆形和正六边形型面口圆形和正六边形型面。配合部分形状：有柱体和
24、椎体两种有柱体和椎体两种。a、柱体只能传递扭矩柱体只能传递扭矩。b、椎体能同时传递扭矩和轴向力，椎体能同时传递扭矩和轴向力，用于不允许有间隙和要求高可靠用于不允许有间隙和要求高可靠性的场合。性的场合。型面连接的特点：a、装拆方便，对中性好装拆方便，对中性好；b、连接面上没有应连接面上没有应力键槽和尖角，减少了应力集中力键槽和尖角，减少了应力集中；c、可传递较大的扭矩可传递较大的扭矩；d、切切削加工有难度，不易保证配合精度削加工有难度，不易保证配合精度。型面连接示意图型面连接示意图一、机械连接一、机械连接销连接销连接 销连接是销连接是把零件用销钉连接在一起，主要用于固定零件之间的相对位把零件用销
25、钉连接在一起，主要用于固定零件之间的相对位置，使他们之间不能互相移动和转动置，使他们之间不能互相移动和转动，除了能起连接作用外，除了能起连接作用外，还起保还起保险和定位作用险和定位作用。并能传递较小的载荷，它还可以用于过载保护。其特。并能传递较小的载荷，它还可以用于过载保护。其特点是：点是：连接可靠，安装、拆卸方便连接可靠，安装、拆卸方便，应用十分广泛。，应用十分广泛。但但只能传递不大只能传递不大的扭矩。的扭矩。v 1.销连接的分类销连接的分类:按用途不同，一般可分为按用途不同，一般可分为定位销、连接销、安全销。定位销、连接销、安全销。定位销定位销主要用于零件间位置定位，常用作组合加工和装配时
26、的主要辅助零件 联接销联接销主要用于零件间的联接或锁定，可传递不大的载荷。安全销安全销主要用于安全保护装置中的过载剪断元件。作为安全装置中的过载剪切元件。安全销在过载时被剪断，因此，销的直径应按剪切条件确定。为了确保安全销被剪断而不提前发生挤压破坏，通常可在安全销上加一个销套。销套安全销销套安全销 a)定位销定位销 b)连接销连接销 c)安全销安全销一、机械连接一、机械连接销连接销连接 v 2.销的形状和种类销的形状和种类:圆柱销圆柱销普通圆柱销普通圆柱销,按直径的公差不同分为按直径的公差不同分为A、B、C、D型。型。不能多于装拆（否则定位精度下降）不能多于装拆（否则定位精度下降）如图a：圆锥
27、销圆锥销销和销孔均有销和销孔均有1：50锥度，可自锁，定位精度较高，锥度，可自锁，定位精度较高，允许多于装拆，且便于拆卸允许多于装拆，且便于拆卸。端部带螺纹的锥销，它可用于盲孔端部带螺纹的锥销，它可用于盲孔或装拆困难的场合。或装拆困难的场合。如图b 槽销槽销槽销上有三条纵向沟槽，槽销压入销孔后，它的凹槽销上有三条纵向沟槽，槽销压入销孔后，它的凹槽即产生收缩变形，借助材料的弹性而固定在销孔中。槽即产生收缩变形，借助材料的弹性而固定在销孔中。多用于传多用于传递载荷，对于振动载荷的连结也适用。递载荷，对于振动载荷的连结也适用。销孔无需铰制，加工方便，销孔无需铰制，加工方便，可多次装拆。可多次装拆。如
28、图c a)圆柱销圆柱销 b)带螺纹锥销带螺纹锥销 c)槽销槽销 二、机械连接二、机械连接销连接销连接 v 2.销的形状和种类销的形状和种类:圆管型弹簧圆柱销圆管型弹簧圆柱销在销打入销孔后，销由于弹性变形而挤销由于弹性变形而挤紧在销孔中紧在销孔中，可以承受冲击和变载荷可以承受冲击和变载荷。如图d 销轴销轴用于两零件的铰接处，构成铰链连接用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便工作可靠，拆卸方便。如图e 开口销开口销只能控制销轴作用只能控制销轴作用。如图f 特殊型式销特殊型式销开尾圆锥销，它适用于有冲击、振动的场合。它适用于有冲击、振动的场合。如图g：d)圆管型弹
29、簧圆柱销圆管型弹簧圆柱销 e)销轴销轴 f)开口销开口销g)开尾圆锥销开尾圆锥销 二、机械连接二、机械连接销连接销连接 v3.圆柱销的装配：圆柱销的装配：在装配时，一般两件上的孔应同时钻铰；以保证两孔同轴，表面一般两件上的孔应同时钻铰；以保证两孔同轴，表面粗糙度应在以下。粗糙度应在以下。装配时销轴上应涂以机油，然后把销钉打入孔装配时销轴上应涂以机油，然后把销钉打入孔中，两端伸出大致相等。中，两端伸出大致相等。v4.圆锥销的装配：圆锥销的装配：被连接的两件需同时钻铰孔，但必须注意、控制孔径，被连接的两件需同时钻铰孔，但必须注意、控制孔径，一般以能一般以能自由插入锥孔中的长度占销于总长度的自由插入
30、锥孔中的长度占销于总长度的80%为宜为宜。通孔一般用手锤将销敲入后，锥销小头稍露出被连接件的表面，以便于装拆。锥销小头稍露出被连接件的表面，以便于装拆。不管是柱销还是锥销，往盲孔中打入时，销上必须钻一通气小不管是柱销还是锥销，往盲孔中打入时，销上必须钻一通气小孔或于侧面开一道微小的通气小槽，供放气用孔或于侧面开一道微小的通气小槽，供放气用。二、机械连接二、机械连接不可拆连接不可拆连接 v 不可拆连接，即必须破坏连接某一部分才能拆开的连接，不可拆连接，即必须破坏连接某一部分才能拆开的连接，包括铆钉连接、焊接铆钉连接、焊接和粘接粘接等。另外，过盈连接既可做过盈连接既可做成可拆连接，也可做成不可拆连
31、接。成可拆连接，也可做成不可拆连接。v 不可拆卸连接：不可拆卸连接：常见的不可拆卸连接有不可拆卸连接有过盈连接、铆钉连接、熔焊连过盈连接、铆钉连接、熔焊连接和胶合连接接和胶合连接等等，一般情况下，当拆卸零件时，将损伤或损坏连接零件。这里主要介绍过盈连接的装配。这里主要介绍过盈连接的装配。配过盈连接是依靠包容件（孔）和被包容件（轴）配配过盈连接是依靠包容件（孔）和被包容件（轴）配合的过盈，使装后的两零件表面产生弹性变形而形成合的过盈，使装后的两零件表面产生弹性变形而形成横向压力，从而获得紧固的连接横向压力，从而获得紧固的连接，其形式简单，对中其形式简单，对中性好，承载能力强，能承受变载和冲击力，
32、但要求精性好，承载能力强，能承受变载和冲击力，但要求精度较高。度较高。装配前应仔细检查配合面的表面粗糙度，不应有毛刺、凹坑、凸起、麻点等疵病，精确检查配合尺寸公差是否符合规定要求。过盈连接按其过盈量公称尺寸的大小可选择以下几种方法装配：二、机械连接二、机械连接不可拆连接不可拆连接 v 过盈连接装配方法：过盈连接装配方法：压入配合法压入配合法：此种方法可分为锤击法和压力机压入法两种。此种方法可分为锤击法和压力机压入法两种。锤击法可根据零件的大小，过盈量、配合长度较短、批量锤击法可根据零件的大小，过盈量、配合长度较短、批量小或单件生产等因素（一般为小或单件生产等因素（一般为M、K、j、js配合），
33、用手锤配合），用手锤或大锤将零件打入装配或大锤将零件打入装配（锤头不可直击零件表面）。用压用压力机压入法需具备设备，较大直径的就需用大吨位的压力力机压入法需具备设备，较大直径的就需用大吨位的压力机。机。这种方法适用于配合过盈不大的配合。热胀配合法热胀配合法：就是采且执装的方法就是采且执装的方法。常用于过盈量大的过常用于过盈量大的过盈连接件的装配。盈连接件的装配。冷缩配合法冷缩配合法：就是采用冷装的方法。就是采用冷装的方法。其特点是收缩量较小，其特点是收缩量较小，一般用于过盈量较小，而又受其他方法限制的过盈配合场一般用于过盈量较小，而又受其他方法限制的过盈配合场合。合。液压套合法液压套合法：采用
34、液压的方法使孔膨胀，轴收缩组装过盈采用液压的方法使孔膨胀，轴收缩组装过盈配合件。配合件。必须使用专用工具进行，而配合件配合部位，按必须使用专用工具进行，而配合件配合部位，按规定制作成锥形孔与轴，并在孔中设有密封结构，边加压规定制作成锥形孔与轴，并在孔中设有密封结构，边加压边往里推进。边往里推进。三、机械传动三、机械传动v 机械传动原理：机械传动原理：机械传动类型通常按机械传动类型通常按工作原理工作原理、速比能否改变速比能否改变与与能量流动能量流动路线路线三种情况进行分类。三种情况进行分类。1.按工作原理分：按工作原理分：机械传动机械传动磨檫传动磨檫传动推压传动推压传动啮合传动啮合传动带传动带传
35、动磨檫轮传磨檫轮传动动齿轮传动齿轮传动螺旋传动螺旋传动链传动链传动同步带传动同步带传动直接接触直接接触靠中间件靠中间件直接接触直接接触靠中间件靠中间件涡轮蜗杆传动涡轮蜗杆传动凸轮机构传动凸轮机构传动槽轮机构传动槽轮机构传动连杆机构传动连杆机构传动棘轮机构传动棘轮机构传动三、机械传动三、机械传动v 机械传动原理：机械传动原理：机械传动类型通常按机械传动类型通常按工作原理工作原理、速比能否改变速比能否改变与与能量流动能量流动路线路线三种情况进行分类。三种情况进行分类。2.速比能否改变：速比能否改变：3.按能量流动分：按能量流动分：固定速比传动固定速比传动可调速比传动可调速比传动变速比传动变速比传动
36、螺旋传动螺旋传动有级变速传动有级变速传动非圆齿轮机构传非圆齿轮机构传动动凸轮机构传动凸轮机构传动槽轮机构传动槽轮机构传动棘轮机构传动棘轮机构传动机械传动机械传动带传动带传动连杆机构传动连杆机构传动无级变速传动无级变速传动机械传动机械传动单流传动单流传动多流传动多流传动分流传动分流传动汇流传动汇流传动混流传动混流传动三、机械传动三、机械传动v 传动方案的选择传动方案的选择；1 对高速、大功率、长期工作的工况，对高速、大功率、长期工作的工况，应选用承载能力高，传动应选用承载能力高，传动平稳，传动效率高的传动系统平稳，传动效率高的传动系统。2 速度较低，中、小功率，要求传动比大的场合，速度较低，中、
37、小功率，要求传动比大的场合，可采用单级蜗可采用单级蜗杆传动、多级齿轮传动、带杆传动、多级齿轮传动、带齿轮传动、带齿轮传动、带齿轮齿轮链传链传动等多种方案动等多种方案，并进行分析比较，从中选择效率高的方案。3 工作环境恶劣、粉尘较多时，工作环境恶劣、粉尘较多时，尽量采用闭式传动，尽量采用闭式传动，以延长传动件的寿命。工作环境温度较高或易燃烧的场合，不宜采用带传动。工作环境温度较高或易燃烧的场合，不宜采用带传动。4 传动比较大时，传动比较大时，应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传应优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。动。原动机输出轴与工作机构输入轴平行时，可采用圆柱齿轮传原动机输出轴与工
38、作机构输入轴平行时，可采用圆柱齿轮传动；中心距较大时，可采用带传动或链传动。两轴平面相交时，动；中心距较大时，可采用带传动或链传动。两轴平面相交时，可用锥齿轮传动；两轴空间交错时，可用蜗杆传动；两轴同轴布可用锥齿轮传动；两轴空间交错时，可用蜗杆传动；两轴同轴布置时，可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。置时，可用二级同轴式圆柱齿轮传动或行星齿轮传动。三、机械传动三、机械传动蜗蜗 轮轮 蜗蜗 杆杆 传传 动动链链 传传 动动 齿齿 轮轮 传传 动动皮皮 带带 传传 动动摩摩 擦擦 轮轮 传传 动动 螺螺 旋旋 传传 动动三、机械传动三、机械传动摩擦轮传动摩擦轮传动 v 1.工作原理和传动比工
39、作原理和传动比 摩擦轮传动是利用主动轮与从动轮在直接接触处所产生的摩擦力来摩擦轮传动是利用主动轮与从动轮在直接接触处所产生的摩擦力来传递转矩和运动。传递转矩和运动。优点优点：由于摩擦轮轮面没有轮齿，所以制造简单，运转平稳，噪制造简单，运转平稳，噪声小。声小。过载时发生打滑，能防止机器中重要零件的损坏。防止机器中重要零件的损坏。无级无级改变传动比。改变传动比。缺点缺点：效率低。效率低。当传递同样大的功率时，轮廓尺寸和作用在轴与轴承上的载荷都比齿轮传动大载荷都比齿轮传动大。不宜传递很大的功率。不能不宜传递很大的功率。不能保持准确的传动比。保持准确的传动比。干摩擦时磨损快，寿命低磨损快，寿命低。必须
40、采用压紧必须采用压紧装置装置。式中：i传动比：n主动、n被动分别为主动轴、被动轴转速 d主动、d被动分别为主动、被动轮直径三、机械传动三、机械传动摩擦轮传动摩擦轮传动 v 2.应用范围应用范围 摩擦轮传动在传递功率、传动比、调速幅度、速度、轴间距离等方面都有很大的适用范围。传递功率可从几瓦到300kW。传动比可到7，甚至到10，在手动仪器中达25。调速幅度在直接接触传动中，一般为34，在有中间件传动中，一般可达到812。圆周速度可自很低到25m/s 三、机械传动三、机械传动皮带传动皮带传动 v 1.概述概述 工作原理：工作原理：主要是依靠挠性传动带与带轮间的摩擦力来传递运动和主要是依靠挠性传动
41、带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力。动力。是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。是由主动轮、从动轮和紧张在两轮上的皮带所组成。工作过程工作过程：原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩原动机驱动主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。擦力，使从动带轮一起转动，从而实现运动和动力的传递。特点特点 优点优点：能缓冲吸振，传动平稳，噪音小。能缓冲吸振，传动平稳，噪音小。具有过载保护作具有过载保护作用用，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。结构简单，制，皮带在轮上打滑，可防止其它零件损坏。结构简单，制造、安装和造、安装和维护方便，成本低
42、维护方便，成本低。适用于两轴距离较大的传动适用于两轴距离较大的传动。缺点缺点：不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低。不能保证恒定的传动比，传动精度和传动效率低。带对轴有很大的压轴力。带对轴有很大的压轴力。带传动装置结构不够紧凑。带传动装置结构不够紧凑。带的带的寿命较短。寿命较短。不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。应用应用：皮带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确，中小功皮带传动适用于要求传动平稳、传动比不要求准确，中小功率的远距离传动率的远距离传动。如：汽车发动机等。三、机械传动三、机械传动皮带传动皮带传动 v 2.类型类型(1)按传动原理分
43、按传动原理分：摩擦带传动摩擦带传动：靠传动带与带轮间的摩擦力实现传靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动动，如，如V带传动、平带传动等。带传动、平带传动等。如图a。啮合带传动啮合带传动：靠带内侧凸齿靠带内侧凸齿与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，与带轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。如同步带传动。图b。按用途分按用途分：传动带传动带：用于传递动力。用于传递动力。输送带输送带：用于输送物品用于输送物品。按传动带的截面形状分：按传动带的截面形状分：平带平带：平带的截面形状为矩平带的截面形状为矩 形，工作面为内表面形，工作面为内表面,主要用主要用 于两轴平行于两轴平行,转向相同的较远转向相同的较远
44、 距离的传动。距离的传动。如右图：a)摩擦带传动摩擦带传动 b)啮合带传动啮合带传动 三、机械传动三、机械传动皮带传动皮带传动 v 2.类型类型 V带（三角带）。三角皮带的总类：三角带的断面国家规定为带（三角带）。三角皮带的总类：三角带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等等8种，种，从从O到到T皮带剖面的面积逐渐增大，皮带剖面的面积逐渐增大，传动的功率也逐渐增大。传动的功率也逐渐增大。V带的截面形状为梯形，带的截面形状为梯形，工作面为两侧面。工作面为两侧面。带轮的轮槽截面也为梯形。带轮的轮槽截面也为梯形。在相同张紧力和相同摩擦系数的条件下，V带产生的摩擦力要比平带的摩擦力大带产生的
45、摩擦力要比平带的摩擦力大，所以，V带传动能力强，结构更紧凑，在机械传动中应用最广泛。如下图a 多楔带：多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起多楔带：多楔带是平带基体上有若干纵向楔形凸起,它兼有平带和它兼有平带和V带的优点且弥补其不足带的优点且弥补其不足,多用于结构紧凑的大功率传动中多用于结构紧凑的大功率传动中，如图b：a)V带（三角带）带（三角带）b)多楔带多楔带三、机械传动三、机械传动皮带传动皮带传动 v 2.类型类型 圆形带：圆形带：圆形带的截面形状为圆形。仅用于如缝纫机、仅用于如缝纫机、仪器仪器等低速小功率的传动等低速小功率的传动，如图c 齿形带（同步带）：齿形带（同步带）：同步齿形带即为
46、啮合型传动带。同步齿形带即为啮合型传动带。同步带内周有一定形状的齿内周有一定形状的齿，如图d c)圆形带圆形带d)齿形带齿形带三、机械传动三、机械传动皮带传动皮带传动 v 3.弹性滑动现象弹性滑动现象 产生原因：产生原因：传动带是弹性体传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力减小，其弹性伸长量而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力减小，其弹性伸长量也减小，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致也减小，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导
47、致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。同样，当带由松边绕过从动轮进入带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。同样，当带由松边绕过从动轮进入紧边时，拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带的紧边时，拉力增加，带逐渐被拉长，沿轮面产生向前的弹性滑动，使带的速度逐渐大于从动轮的圆周速度。速度逐渐大于从动轮的圆周速度。概括如下：在主动轮处，传动带沿带轮在主动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是的运动是一面绕进，一面向后收缩：在从动轮处，传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向前伸展。一面绕进，一面向前伸展。弹性滑动和打滑的区别：弹性滑动和打滑的区别：弹性
48、滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是带传动的失效形式，所以滑动，是带传动的失效形式，所以打滑是可以避免的打滑是可以避免的。而弹性滑动而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以所以弹性滑动是不可以避免的。弹性滑动是不可以避免的。三、机械传动三、机械传动皮带传动皮带传动 v4.张紧、安装和维护张紧、安装和维护 带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛，使初拉带传动工作一段时间后就会由于塑性变形而松弛，使初拉力减小，传动能力下降
49、，这时必须重新张紧。力减小，传动能力下降，这时必须重新张紧。常用的张紧张紧方式可分为方式可分为调整中心距方式、自动式调整中心距方式、自动式和和张紧轮方式张紧轮方式。调整中心距方式：调整中心距方式：定期张紧：采用定期改变中心距的采用定期改变中心距的方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。方法来调节带的张紧力，使带重新张紧。常见的有滑道滑道式式（图a1）和摆架式（摆架式（图a2）两种 结构如图。a1滑道式 a2摆架式 三、机械传动三、机械传动皮带传动皮带传动 v4.张紧、安装和维护张紧、安装和维护 自动张紧自动张紧：将装有带轮的电动机安装在浮动的摆架上，利用电动机的自重，使带轮绕固定轴摆动，以自动保持
50、利用电动机的自重，使带轮绕固定轴摆动，以自动保持张紧张紧，如图A 张紧轮方式：张紧轮方式：当中心距不能调节时，可采用张紧轮张紧。张紧轮一般放在松边的内侧张紧轮一般放在松边的内侧，使带只受单向弯曲，使带只受单向弯曲，同时张紧轮张紧轮还应尽量靠近大轮尽量靠近大轮，以免过分影响带在小轮，以免过分影响带在小轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同，且直径小于小带轮的直径。于小带轮的直径。如图BA)自动张紧自动张紧B)张紧轮方式张紧轮方式三、机械传动三、机械传动皮带传动皮带传动 v4.张紧、安装和维护张紧、安装和维护 皮带轮的认识与安装：皮带轮的认识与安装
