髋关节（已髋关节髋髋关节髋关节肩关节灵活，但稳固性强。屈和伸（冠状轴）内收和外展（矢状轴）旋内和旋外（垂直轴）环转4.髋关节4.髋关节张肌及缝匠肌。内收:主要大大收收肌、肌、长长收收肌、肌、短短收收肌、肌、耻耻骨骨肌肌及及股股薄薄肌肌；辅以臀大肌、股方肌、闭孔外肌等。内旋:主要为臀臀小小肌、肌、阔阔筋筋膜膜张张肌；肌；辅以臀中肌前侧纤维、半腱肌、半膜肌等。外旋:主要为闭闭孔孔肌、肌、股股方方肌、肌、梨梨状状肌、肌、孖孖肌肌及及臀臀大大肌肌，辅以缝匠肌和股二头肌等。日常活动中三个平面髋运动的最大平均量度正常骨盆的结构正常骨盆的结构 及传力方向及传力方向(3)颈干角和前倾角颈干角和前倾确了解正常人体在行走中的髋关节运动将有助于理解髋关节的功能。髋关节的屈曲开始于足跟着地之前，持续到支撑中期。髋关节的伸展，从支撑中期持续到支撑后期。摆动期则以屈曲为主。行走时髋关大外展在足趾离地之后，随后开始内收，持续到站立相后期。站立相后期开始外旋，在大部分摆动相保持外旋。内旋运动在足跟着地前，持续到站立相后期，然后髋关节又重新开始外旋运动。髋关节在上述三个平面的运动在行走时不断循环反复。
