1、1.1.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。2.2.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。3.3.掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过掌握常用基本控制环节的组成、作用和工作过程（如电机启动、停车、正反转等控制）程（如电机启动、停车、正反转等控制）。4.4.能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的能读懂简单的控制电路原理图、能设计简单的控制电路。控制电路。电气图的符号电气图的符号 为了表达电气控制系统的设计意图，便于分为了表达电气控制系统的设计意图，便于分析系统工作原理、安装、调试和检修控制系统，必析系统工作原理、安装、调试和检修控制
2、系统，必须采用统一的图形符号和文字符号来表达。须采用统一的图形符号和文字符号来表达。v电气控制图的分类：电气控制图的分类：电气原理图电气原理图电气元件布置图电气元件布置图电气安装接线图电气安装接线图 按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。按国家标准规定的电工图形符号和文字符号画图。原理图一般分主电路和辅助电路两部分原理图一般分主电路和辅助电路两部分：主电路主电路就是从电就是从电源到电动机大电流通过的路径。源到电动机大电流通过的路径。辅助电路辅助电路包括控制电路、包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等，照明电路、信号电路及保护电路等，(由继电器和接触器由继电器和接触器的线圈、继电器的
3、触点、接触器的辅助触点、按钮、照明的线圈、继电器的触点、接触器的辅助触点、按钮、照明灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成灯、信号灯、控制变压器等电器元件组成)。控制系统内的全部电机控制系统内的全部电机、电器和其它器械的、电器和其它器械的带电部件带电部件，都都应应在原理图中在原理图中表示出来表示出来。而与。而与电路无关的部件电路无关的部件(如铁心、如铁心、支架、弹簧等支架、弹簧等)在控制电路中在控制电路中不画出不画出。属同一电器元件的不同部分属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和触点如接触器的线圈和触点)按其按其功能和所接电路的不同分别画在不同的电路中，但功能和所接电路的不同分别画在不同的电
4、路中，但必须标必须标注相同的文字符号。注相同的文字符号。所有电器的图形符号，都按所有电器的图形符号，都按没有通电、无外力作用下没有通电、无外力作用下的开闭状态绘制。的开闭状态绘制。（例如，继电器、接触器的触点，（例如，继电器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于按吸引线圈不通电状态画；万能转换开关按手柄处于零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力零位时的状态画；按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画等）。作用时的状态画等）。电气元件应按功能布置，电气元件应按功能布置，并尽可能按水平顺序排列，并尽可能按水平顺序排列，其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直
5、布其布局顺序应该是从上到下，从左到右。电路垂直布置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目置时，类似项目宜横向对齐；水平布置时，类似项目应纵向对齐。应纵向对齐。电气原理图中，电气原理图中，有直接联系的交叉导线连接点，要用有直接联系的交叉导线连接点，要用黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆黑圆点表示；无直接联系的交叉导线连接点不画黑圆点。点。使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准 确可靠确可靠；(2)(2)尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路；个电器的控制电路；(3)(3
6、)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。串联。SBSB1 1SBSB2 25 54 42 21 1主主电电路路控制电路控制电路SBSB1 1KMKMSBSB2 2FRFRKMKM FRFRKMKMFUFUQSQS33MM.熔断器熔断器热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点.通电通电转动转动KMKM33MM自锁自锁.通电通电KMKM转动转动33MM转动转动 .通电通电33MMKMKM线圈断电线圈断电电动机停
7、转。电动机停转。KMKM辅助触头断开，取消自锁。辅助触头断开，取消自锁。主触头（主触头（KM）断开）断开SBSB1 1KMKMKMKM33MM.是在电机工作时，若因负载过重而使电流是在电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护应进行过载保护返回返回触头（触头（KMKM）打开）打开松开按钮松开按钮线圈（线圈（KMKM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KMKM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SBSB）线圈（线圈（KMKM）通电）通电电机转动；电机转动；33MM.(1)(1)使接触器线圈
8、使接触器线圈KMKM通电通电；(2)(2)使线圈使线圈KMKM不能自锁不能自锁。SBSB3 3复合按钮复合按钮控制控制关系关系SB2SB2：连续运行：连续运行SB3SB3：点动：点动方法一：方法一：加复合按钮加复合按钮 SBSB3 3实现点动实现点动 SBSB3 3断开断开该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。MM33A AB BC CKMKMFUFUSBSBKAKASB1SB1KAKASB2SB2KHKHKMKMKAKA方法二：加中间继电器（方法二：加中间继电器（KAKA）以下以下控制电路能否实现即能点动、控制电路能否实现即能点动、又能连续运行又能连续运行 思考思考不能点动！不
9、能点动！KMKMSB1SB1KMKMSB2SB2KHKHSBSBQSQS.1 1.M1M133这样的顺序控这样的顺序控制是否合理？制是否合理？M2M233思考思考SBSBSBSBFRFR1 1FRFR2 2SBSBFRFR1 1 例：例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时起动时:MM1 1起动后起动后 MM2 2才能起动；才能起动；停车时停车时:MM2 2停车后
10、停车后MM1 1才能停车。应如何实现控制？才能停车。应如何实现控制？SBSBFRFR2 2断开断开断开断开33MMFRFRFUFU.FRFRQ Q.通电通电断开断开断电断电闭合闭合KMKMF FKMKMF FKMKMF F通电通电闭合闭合闭合闭合当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的常闭触点触点。当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触此时应在
11、两个接触器的线圈电路中互串入对方的常闭触点器的线圈电路中互串入对方的常闭触点。33MMFUFUQ Q.FRFRKMKMR R改错改错工作原理工作原理 对于正常运行为三角对于正常运行为三角形接法的电动机，在启动形接法的电动机，在启动时，定子绕组先接成星形，时，定子绕组先接成星形，当转速上升到接近额定转当转速上升到接近额定转速时，再改成三角形接法。速时，再改成三角形接法。KM3KM3为星形连接接触器，为星形连接接触器，KM2KM2为三角形连接接触器。为三角形连接接触器。FUFU.SBSB1 1SBSB2 2FRFR使控制电路简单，电器元件少，而且工作又要准2 笼型异步电动机串电阻起动控制线路4、控
12、制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的常开触点并联在甲接触器的停止按钮两端。点动+连续运行的控制电路 I点动+连续运行的控制电路 I5 鼠笼式电动机能耗制动控制线路行程控制：控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁KT控制切断直流电源时间利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁叫相同的名字；点动+连续运行控制规律：SBF和SBR决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。点动+连续运行的控制电路 II右的顺序进行读图或设
13、计；Y 降压起动控制线路改变转向时必须先按停止按钮。方法二：加中间继电器（KA）此时熔断器起不了保护作用，应进行过载保护。一、电器控制图的基本知识常开延时闭合常开延时闭合常闭延时断开常闭延时断开.SBSB1 1SBSB2 2FRFR常闭断开常闭断开.SBSB1 1SBSB2 2FRFR常闭断开常闭断开整流电路整流电路断电延时断开断电延时断开.33MMFRFRKMKM1 1Q QFUFU1 1断电延时断电延时继电器继电器SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2.KMKM2 2FUFU2 2 通通电电通通电电断断电电SBSB1 1
14、KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2 通通电电通通电电断断电电SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2按按SBSB1 1KMKM1 1主触点断开主触点断开常开断开常开断开常闭闭合常闭闭合断断电电 通通电电通通电电断断电电SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2断断电电通通电电断断电电按按SBSB1 1KMKM1 1主触点断开主触点断开KMKM1常闭闭合常闭闭合KMKM1常开断开常开断开 通通电电通通电电
15、通通电电SBSB1 1KMKM1 1SBSB2 2FRFRKMKM1 1KTKTKTKTKMKM1 1KMKM2 2断断电电断断电电按按SBSB1 1KMKM1 1主触点断开主触点断开常闭闭合常闭闭合常开断开常开断开断断电电KMRKMRMM33A AB BC CKMFKMFFUFUQSQSKHKH限位开关限位开关 行程控制实质为电机的正反行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要转控制，只是在行程的终端要加限位开关。加限位开关。行程控制电路（行程控制电路（I I）控制回路控制回路KMFKMFKHKHKMRKMRSB1SB1KMFKMFSB2SB2STASTASB3SB3STBSTBKM
16、RKMRKMRKMRKMFKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTASTBSTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STASTA 动作过程动作过程SB2SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）STASTASTBSTB电机电机正程正程逆程逆程行程控制行程控制(II)-(II)-自动自动往复运动往复运动1 12 2KMFKMF断电断电运料小车的控制运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.1.小车启动后，前进到小车启动后，前进到A A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复
17、运动：到到A A地后停地后停2 2分钟等待装料，然后自动走向分钟等待装料，然后自动走向B B。到到B B地后停地后停2 2分钟等待卸料，然后自动走向分钟等待卸料，然后自动走向A A。2.2.有过载和短路保护。有过载和短路保护。3.3.小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。正程正程逆程逆程电机电机B BA A2.72.7 控制电路综合举例控制电路综合举例运料小车控制电路运料小车控制电路M3A A BC CKMFKMFFUFUQ SQ SKHKHKMRKMRSTa STa、STb STb 为为A A、B B 两端的限位开关两端的限位开关 KTa KTa、KTb KTb 为为 两个时间继电器两个时
18、间继电器 主回路主回路KMFKMFKMFKMFKMRKMRSBFSBFSB1SB1STaSTaSTaSTaKTaKTaSTbSTbKTbKTbKMRKMRKMRKMRKMFKMFSTbSTbKTaKTaKTbKTbSBRSBR该电路的问题：小车除了在两极端位置外，该电路的问题：小车除了在两极端位置外，不能停车。不能停车。动作过程动作过程SBFSBFKMFKMF小车正向运行小车正向运行至至A A端端撞撞STa STa KTaKTa 延时延时2分钟分钟KMR KMR 小车小车反向运行反向运行至至B B端端撞撞STbSTb KTb KTb 延时延时2分钟分钟KMF KMF 小车正小车正向运行向运行如
19、此往如此往反运行。反运行。KHKHKMFKMFKMFKMFKMRKMRSBFSBFSB1SB1STaSTaSTaSTaKTaKTaSTbSTbKTbKTbKMRKMRKMRKMRKMFKMFSTbSTbKTaKTaKTbKTbSBRSBR加中间继电器加中间继电器（KAKA）实现任实现任意位置停车的要求意位置停车的要求KMFKMFKMFKMFSBFSBFKMRKMRKHKHSTaSTaSTaSTaKTaKTaSTbSTbKTbKTbKMRKMRKTaKTaKMRKMRKMFKMFSTbSTbKTbKTbSB1SB1SB2SB2KAKAKAKASBRSBR 继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意
20、的问题：继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：1 1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3 3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4 4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5 5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都的所有线圈、触头不论在什么位置都 叫相同的名字叫相同的名字；6 6、原理图上所有电器，必须按国家、原理图上所有电器，必须按国家统一符号统一符号标注，标注，且均按且均按未通电状态未通电状态表示；表示；7 7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。
