1、铰链四杆机构课件分析铰链四杆机构课件分析1、特点优点：(1)面接触低副，压强小，便于光滑，磨损轻，寿命长，传递动力大(2)低副易于加工，可获得较高精度，本钱低(3)杆可较长，可用作实现远间隔 的操纵控制(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹缺点：(1)低副中存在间隙，精度低(2)不容易实现准确复杂的运动规律二、平面连杆机构的特点和应用2、应用：机械式转向系机械式转向系机车车轮的联动机构机车车轮的联动机构 机车车轮联动机构2-2 铰链四杆机构的类型与应用根本型式及其演化据有无挪动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构一、铰链四杆机构的根本型式(一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄整周
2、转；一个是摇杆摆动 应用：雷 达 缝纫机(二)、双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄整周转 主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转 正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等运动不确定现象：反平行双曲柄机构：对边平行但不相等 公共汽车车门启闭机构(三)、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆摆动 飞机起落架实景 二、铰链四杆机构的演化演化方法：转动副 挪动副滑块四杆机构；选取不同构件作为机架一、转动副转化成挪动副1、铰链四杆机构中一个转动副转化为挪动副类型对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构曲柄存在条件：对心曲柄滑块机构：L1L2 行程S=2L1偏置曲柄滑块机构：L1+eL2 2、铰链四杆
3、机构中两个转动副转化为挪动副由于此机构当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsin，故又称正弦机构正弦机构 双滑块机构二、取不同构件为机架1、导杆机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构。(2)、类型转动导杆机构 摆动导杆机构L1L2 L1L2：机架长度：曲柄长度(2)、应用牛头刨床机构 简易刨床2、摇块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构。(2)、应用泵3、定块机构(1)、演化过程曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。(2)、应用挪动导杆机构挪动导杆机构 4、双转块机构双转块机构4、双滑块机构偏
4、心轮扩大运动副)在曲柄滑块机构曲柄摇杆机构中，假设曲柄很短，可将转动副B的尺寸扩大到超过曲柄长度，那么曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。偏心轮机构构造简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。颚式破碎机 其他滑块四杆机构 双滑块机构曲柄挪动导杆机构 双转块机构一、铰链四杆机构存在曲柄的条件类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置机构存在曲柄的条件2-3 平面四杆机构的根本特性及设计在铰链四杆机构中，为曲柄、为
5、连杆、为摇杆、为机架。各杆长度分别为 、。在 中 在 中 经整理 上式两两相加得 结论：1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、机架或连架杆为最短杆。2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、曲柄为最短杆。3、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、连架杆为最短杆。平面四杆机构的根本特性 见其他课件设计内容：选择形式；确定尺寸运动简图设计方法：解析法；实验法；图解法2-4 平面四杆机构的设计两类问题：实现给定的运动规律实现给定的运动轨迹1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 例：偏置曲柄滑块机构，s=30mm,e=12mm,K=1.5,设计此机构。2、按给定的连杆位置设计四杆机构
