1、第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计第二章曲柄摇杆机构四杆机构设计 曲柄摇杆机构中，曲柄曲柄摇杆机构中，曲柄AB在转动一周中，在在转动一周中，在B1、B2两次与连杆两次与连杆BC共线，相应铰链中心共线，相应铰链中心 A与与C之间的之间的距离距离AC1和和AC2分别为最短和最长，摇杆分别为最短和最长，摇杆CD的位置的位置C1D和和C2D分别为其左右极限位置。摇杆在两极限分别为其左右极限位置。摇杆在两极限位置间的夹角位置间的夹角，称为摇杆的摆角。称为摇杆的摆角。当曲柄由位置当曲柄由位置 AB1 顺时针转到位顺时针转到位置置AB2 时，曲柄转时，曲柄转角角 180，1 这时摇
2、杆由左极限位置这时摇杆由左极限位置C1D 摆到位置右极限位置摆到位置右极限位置C2D，摆杆角度为，摆杆角度为；而当曲柄顺时针再转过角；而当曲柄顺时针再转过角度度 180时，摇杆由位置时，摇杆由位置C2D摆回至位摆回至位置置C1D，其摆角仍然是，其摆角仍然是。2虽然摇杆来回摆动虽然摇杆来回摆动的摆角相同，但对的摆角相同，但对应的曲柄转角不等应的曲柄转角不等()；当曲柄；当曲柄匀速转动时，对应匀速转动时，对应的时间也不等的时间也不等 （t 1 t 2）。）。21 令摇杆自令摇杆自ClD摆至摆至C2D为工作行程，这时铰链为工作行程，这时铰链的平均速度是的平均速度是 v1=C1C2 tl。摇杆自摇杆自C2D摆回至摆回至C1D是其空回行程，这时是其空回行程，这时点的平均速度是点的平均速度是v2=C1C2 t2，显然，显然v1 )；因此，F越小越好，即角度越小（或越大）对机构的工作越有利。根据三角形任意两边之和必大于(极限情况下等于)第三边的定理可得导杆机构是改变曲柄滑块机构中的固定构（2-6）曲柄摇杆机构中，若摇杆为主动件，当从动件与连杆共线时，机构的传动角为零，此时不论驱动力F有多大,其有效分力 ,已知条件：摇杆长度l3，摆角，行程速度变化系数。一般机械中，1K2。(1)取最短杆为机架时，机架上有两个整转副，故得双曲柄机构。重载大功率时取大值。431
