1、1机自专业毕业设计（论文）概论机自专业毕业设计（论文）概论2 性性 质质 ：毕业设计是高等院校本科教学的重要组毕业设计是高等院校本科教学的重要组成部分，是各教学环节的继续深化和检验，成部分，是各教学环节的继续深化和检验，其实践性和综合性是其他教学环节所不能其实践性和综合性是其他教学环节所不能替代的，通过毕业设计使学生获得综合训替代的，通过毕业设计使学生获得综合训练，巩固和扩大学生在校期间所学的基础练，巩固和扩大学生在校期间所学的基础知识与专业知识，对培养学生的实际工作知识与专业知识，对培养学生的实际工作能力具有十分重要的作用。能力具有十分重要的作用。学生在进行毕业设计（论文）工作之学生在进行毕
2、业设计（论文）工作之前，必须修完教学计划中规定的全部课程，前，必须修完教学计划中规定的全部课程，并取得规定的学分。毕业设计（论文）工并取得规定的学分。毕业设计（论文）工作由学校统一安排进行。作由学校统一安排进行。34 1.1.毕业设计（论文）的选题毕业设计（论文）的选题 毕业设计（论文）的题目直接影响毕业设计教毕业设计（论文）的题目直接影响毕业设计教学质量，做好选题是做好毕业设计（论文）的前提。学质量，做好选题是做好毕业设计（论文）的前提。毕业设计课题的确定，首先要符合教学基本要求，毕业设计课题的确定，首先要符合教学基本要求，同时也要兼顾科学研究以及生产的实际需要。具体同时也要兼顾科学研究以及
3、生产的实际需要。具体要求如下：要求如下：（1）毕业设计（论文）选题的原则要根据教学计划）毕业设计（论文）选题的原则要根据教学计划中所制定的培养目标要求，以能达到综合训练为目中所制定的培养目标要求，以能达到综合训练为目的，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所的，有利于培养学生独立工作能力，巩固和提高所学知识；学知识；（2）应尽量选择既满足教学基本要求，又结合生产、）应尽量选择既满足教学基本要求，又结合生产、科研实际的题目。可根据机自专业（机械电子工程科研实际的题目。可根据机自专业（机械电子工程方向）学生的特点选择题目，三年内的设计题目不方向）学生的特点选择题目，三年内的设计题目不得重复，供学
4、生选择的题目数应大于参与设计的学得重复，供学生选择的题目数应大于参与设计的学生数；生数；5 （3）所选择的题目要注意到尽可能理论联系）所选择的题目要注意到尽可能理论联系实际，设计难度和工作量要适当，以便学生实际，设计难度和工作量要适当，以便学生在规定时间内完成；在规定时间内完成；（4）鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，）鼓励学生根据自己的兴趣提出设计题目，并由指导教师认定；并由指导教师认定；（5）鼓励学生一人一个题目，如题目工作量）鼓励学生一人一个题目，如题目工作量过大，可多人同作一个题目，必须明确每名过大，可多人同作一个题目，必须明确每名学生应独立完成的任务，给出具体的子题目，学生应独立完
5、成的任务，给出具体的子题目，保证不同学生之间相近内容工作量保证不同学生之间相近内容工作量30%，防，防止设计内容雷同或抄袭；止设计内容雷同或抄袭；（6）鼓励学生毕业设计内容和指导教师科研）鼓励学生毕业设计内容和指导教师科研相结合。相结合。6 机自专业毕业设计（论文）选题体现机自专业毕业设计（论文）选题体现“教学、教学、科研、生产科研、生产”相结合的原则，可包含以下几个方相结合的原则，可包含以下几个方面：面：工程设计类题目；工程设计类题目；工程技术研究类题目；工程技术研究类题目；软、硬件开发类题目；软、硬件开发类题目；方案设计分析类题目；方案设计分析类题目；与科研结合的理论研究类题目；与科研结合
6、的理论研究类题目；试验研究类题目；试验研究类题目；具有创新特点的其他类题目。具有创新特点的其他类题目。7893.毕业设计（论文）的方案制定毕业设计（论文）的方案制定 在资料查询和实习（调研）的基础上，在资料查询和实习（调研）的基础上，学生结合毕业设计任务书工作要求提出完成学生结合毕业设计任务书工作要求提出完成设计任务的方案与途径，按要求编写毕业设设计任务的方案与途径，按要求编写毕业设计（论文）进度表。设计型课题的学生要做计（论文）进度表。设计型课题的学生要做方案论证报告；论文型题目学生要做论文开方案论证报告；论文型题目学生要做论文开题报告。指导教师应审查学生提出的设计方题报告。指导教师应审查学
7、生提出的设计方案，合格后可进入下一阶段。案，合格后可进入下一阶段。104.毕业设计任务书要求毕业设计任务书要求 1.任务书应明确学生独立完成的毕业设计任务书应明确学生独立完成的毕业设计（论文）内容及工作量；（论文）内容及工作量；2.设计类：要求学生计算机绘图，绘制工程设计类：要求学生计算机绘图，绘制工程图纸工作量不少于折合成图纸工作量不少于折合成A0号幅面图纸号幅面图纸3张，张，10000字以上的设计说明书；字以上的设计说明书；3.论文类：包括题目的目的、意义、国内外论文类：包括题目的目的、意义、国内外的问题研究综述，问题的提出和分析，研究的问题研究综述，问题的提出和分析，研究方案，结论等。论
8、文字数要在方案，结论等。论文字数要在12000以上；以上；11 4.实验类：独立完成一个完整的实验，取得足够的实验类：独立完成一个完整的实验，取得足够的实验数据，实验要有探索性，而不是简单重复已有实验数据，实验要有探索性，而不是简单重复已有的工作。论文应包括文献综述，实验装置，实验分的工作。论文应包括文献综述，实验装置，实验分析研究与结论等。论文字数要在析研究与结论等。论文字数要在12000以上；以上；5.软件类：独立完成一个软件或较大软件中的一个软件类：独立完成一个软件或较大软件中的一个模块，有足够的工作量。论文字数要在模块，有足够的工作量。论文字数要在10000以上，以上，并写出必要的软件
9、使用说明书，要通过软件验收报并写出必要的软件使用说明书，要通过软件验收报告才可以参加答辩；告才可以参加答辩；6.硬件类：独立完成一个功能模块的硬件系统开发，硬件类：独立完成一个功能模块的硬件系统开发，有足够的工作量。论文字数要在有足够的工作量。论文字数要在10000以上，并写以上，并写出必要的使用说明书。出必要的使用说明书。12三、开三、开 题题 报报 告告开题报告的撰写内容：开题报告的撰写内容：1.毕业设计（论文）的题目、指导教师；毕业设计（论文）的题目、指导教师；2.设计（论文）的研究基础；设计（论文）的研究基础；3.设计（论文）所涉及的技术领域、技术设计（论文）所涉及的技术领域、技术应用
10、与研究价值；应用与研究价值；4.完成设计（论文）的基本方法和线路；完成设计（论文）的基本方法和线路；5.完成设计（论文）中的基本创新点和预完成设计（论文）中的基本创新点和预期效果；期效果；6.完成毕业设计（论文）的时间安排。完成毕业设计（论文）的时间安排。13四、毕业设计四、毕业设计(论文论文)说明书撰写的内容与要求说明书撰写的内容与要求 1、毕业设计说明书的内容与要求：、毕业设计说明书的内容与要求：一份完整的毕业设计说明书应包括如下内容：一份完整的毕业设计说明书应包括如下内容：（1）标题：标题应该简短、明确、有概括性。标题）标题：标题应该简短、明确、有概括性。标题字数要适当，不宜超过字数要适
11、当，不宜超过20个字，如果有些细节必须个字，如果有些细节必须放进标题，可以分成主标题和副标题。放进标题，可以分成主标题和副标题。（2）摘要：应扼要叙述本设计的主要内容，特点。）摘要：应扼要叙述本设计的主要内容，特点。中文摘要约中文摘要约300字并要求有对应的外文摘要。字并要求有对应的外文摘要。（3）关键词：）关键词：35个并要求有对应的外文关键词。个并要求有对应的外文关键词。（4）目录：数字标题从大到小的顺序写法应为）目录：数字标题从大到小的顺序写法应为一、一、（一）（一）1.（1），要，要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致。一致。（5
12、）前言：应说明本设计的目的、意义、范围及技）前言：应说明本设计的目的、意义、范围及技术要求；本设计的指导思想；阐述本设计应解决的术要求；本设计的指导思想；阐述本设计应解决的主要问题。主要问题。14 （6）正文：）正文：a.设计方案论证：应说明设计原理并进行方案选择，设计方案论证：应说明设计原理并进行方案选择，并说明为什么要选择这个设计方案（包括各种方案的分并说明为什么要选择这个设计方案（包括各种方案的分析、比较）；还应阐述所采用的方案的特点；析、比较）；还应阐述所采用的方案的特点；b.计算部分：这部分在设计说明书中占有相当的比例。计算部分：这部分在设计说明书中占有相当的比例。在说明书中要列出各
13、零件的工作条件、给定的参数、计在说明书中要列出各零件的工作条件、给定的参数、计算公式以及各主要参数计算的详细步骤和计算结果；根算公式以及各主要参数计算的详细步骤和计算结果；根据此计算应选用什么元器件或零部件；对应采用计算机据此计算应选用什么元器件或零部件；对应采用计算机的设计还应包括各种软件设计；的设计还应包括各种软件设计；c.结构设计部分：应包括机械结构设计，各种电气控结构设计部分：应包括机械结构设计，各种电气控制线路设计及功能电路设计，计算机控制的硬件装置设制线路设计及功能电路设计，计算机控制的硬件装置设计等以及以上各种设计所绘制的图纸；计等以及以上各种设计所绘制的图纸；d.各种实验及测试
14、情况：包括实验方法及数据处理；各种实验及测试情况：包括实验方法及数据处理；15 e.方案的校验：说明所设计的系统是否满足各项性能指方案的校验：说明所设计的系统是否满足各项性能指标的要求，能否达到预期的效果。校验的方法可以是理标的要求，能否达到预期的效果。校验的方法可以是理论验算（包括系统分析）；也可以是实验测试及计算机论验算（包括系统分析）；也可以是实验测试及计算机的运算。的运算。（7）结论：概括说明本设计的情况和价值，分析其优点、结论：概括说明本设计的情况和价值，分析其优点、特点、有何创新、性能达到何水平，并应指出其中存在特点、有何创新、性能达到何水平，并应指出其中存在的问题和今后改进的方向
15、，特别是对设计中遇到的重要的问题和今后改进的方向，特别是对设计中遇到的重要问题要重点指出并加以研究。问题要重点指出并加以研究。（8）谢辞：简述自己通过本设计的体会，并对指导教师谢辞：简述自己通过本设计的体会，并对指导教师和协助完成设计的有关人员表示谢意。和协助完成设计的有关人员表示谢意。（9）参考文献与附录：列出主要的参考文献。并将各种参考文献与附录：列出主要的参考文献。并将各种篇幅较大的图纸、数据、计算机程序等材料附于说明书篇幅较大的图纸、数据、计算机程序等材料附于说明书之后。之后。16 2 毕业论文的内容与要求：毕业论文的内容与要求：（1）标题：论文标题应该简短、明确，要有概括性，能准确反
16、映标题：论文标题应该简短、明确，要有概括性，能准确反映文章的确切内容，专业的特点和专业范畴。文章的确切内容，专业的特点和专业范畴。（2）摘要：应扼要叙述本研究课题的主要内容、方法、观点以及摘要：应扼要叙述本研究课题的主要内容、方法、观点以及取得的主要成果和结论，应反映整个论文的精华。中文摘要约取得的主要成果和结论，应反映整个论文的精华。中文摘要约300字和对应的外文摘要。字和对应的外文摘要。（3）关键词：）关键词：35个并要求有对应的外文关键词。个并要求有对应的外文关键词。（4）目录：数字标题从大到小的顺序写法应为目录：数字标题从大到小的顺序写法应为一、一、（一）（一）1.（1），要求标题层次
17、清，要求标题层次清晰。目录中的标题应与正文中的标题一致。晰。目录中的标题应与正文中的标题一致。（5）前言：它主要包括：选题的缘由；对本课题已有研究情况的前言：它主要包括：选题的缘由；对本课题已有研究情况的评述；说明本文所要解决的问题和采用的手段，方法；概述成果评述；说明本文所要解决的问题和采用的手段，方法；概述成果及意义。及意义。（6）正文：正文：a.理论分析：应写明所作的假定及其合理性，所用的分析方法、理论分析：应写明所作的假定及其合理性，所用的分析方法、计算方法、实验方法等。这一部分篇幅不宜过多，应以简练的文计算方法、实验方法等。这一部分篇幅不宜过多，应以简练的文字概述。字概述。17 b.
18、课题研究的方法和手段。课题研究的方法和手段。c.结果与讨论：应对研究成果精心筛选，把必要而充结果与讨论：应对研究成果精心筛选，把必要而充分的数据、现象、样品、认识等挑选出来，作为分析的分的数据、现象、样品、认识等挑选出来，作为分析的依据。对结果作定性和定量分析时，应说明数据的处理依据。对结果作定性和定量分析时，应说明数据的处理方法以及误差分析，说明现象出现的条件及其可证性，方法以及误差分析，说明现象出现的条件及其可证性，交代理论推导中的认识的由来和发展。对结果进行分析交代理论推导中的认识的由来和发展。对结果进行分析后所得到的结论和推论，也应说明其适应的条件与范围。后所得到的结论和推论，也应说明
19、其适应的条件与范围。恰当使用图表对数据进行分析。恰当使用图表对数据进行分析。（7）结论：对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论：对整个研究工作进行归纳和综合而得出的结论；所得的结果与已有结果的比较；以及在本课题研结论；所得的结果与已有结果的比较；以及在本课题研究中尚存在的问题，对进一步开展研究的见解与建议。究中尚存在的问题，对进一步开展研究的见解与建议。（8）谢辞：简述自己通过本研究的体会，对指导教师谢辞：简述自己通过本研究的体会，对指导教师和协助完成设计的有关人员表示谢意。和协助完成设计的有关人员表示谢意。（9）参考文献与附录：按规范列出主要的参考文献。参考文献与附录：按规范列出主要的参考
20、文献。18五、编写写作提纲五、编写写作提纲 （一）（一）拟定标题写出论点拟定标题写出论点;（二）（二）确定层次分出段落确定层次分出段落;（三）（三）取舍材料列示论据取舍材料列示论据;（四）（四）理顺文脉合理布局理顺文脉合理布局;（五）运用简明概括性语言。（五）运用简明概括性语言。19六、毕业设计六、毕业设计(论文论文)的写作细则的写作细则 .书写书写 毕业设计毕业设计(论文论文)要按规定打印，汉字必须使用国家公布的规范要按规定打印，汉字必须使用国家公布的规范文字。文字。.标点符号标点符号毕业设计毕业设计(论文论文)中的标点符号应按新闻出版署公布的中的标点符号应按新闻出版署公布的标点符标点符号用
21、法号用法使用。使用。.名词、名称名词、名称科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公科学技术名词术语尽量采用全国自然科学名词审定委员会公布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或布的规范词或国家标准、部标准中规定的名称，尚未统一规定或叫法有争议的名称术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替叫法有争议的名称术语，可采用惯用的名称。使用外文缩写代替某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名某一名词术语时，首次出现时应在括号内注明其含义。外国人名一般采用英文原名。一般采用英文原名。.量和单位量和单位量和单位必须采用中华人民共和国的国家标准量和单位必须采用中华人民
22、共和国的国家标准GB3100GB3102-93。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字。非物理量的单位，如件、台、人、元等，可用汉字与符号构成组合形式的单位，例如件与符号构成组合形式的单位，例如件/台、元台、元/km。20 .数字数字毕业设计毕业设计(论文论文)中的测量统计数据一律用阿拉伯数字，但在叙中的测量统计数据一律用阿拉伯数字，但在叙述不很大的数目时，一般不用阿拉伯数字。大约的数字可以用中述不很大的数目时，一般不用阿拉伯数字。大约的数字可以用中文数字，也可以用阿拉伯数字。文数字，也可以用阿拉伯数字。.标题层次标题层次毕业设计毕业设计(论文论文)的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相
23、同的全部标题层次应有条不紊，整齐清晰。相同的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各的层次应采用统一的表示体例，正文中各级标题下的内容应同各自的标题对应，不应有与标题无关的内容。自的标题对应，不应有与标题无关的内容。各层标题均单独占行书写。第一级标题居中书写；第二级标各层标题均单独占行书写。第一级标题居中书写；第二级标题序数顶格书写，后空一格接写标题，末尾不加标点；第三级和题序数顶格书写，后空一格接写标题，末尾不加标点；第三级和第四级标题均空两格书写序数，后空一格书写标题。第四级标题均空两格书写序数，后空一格书写标题。.注释注释毕业设计毕业设计(论文论文)中有个别名词或情况需要解
24、释时，可加注说明，中有个别名词或情况需要解释时，可加注说明，注释可用篇末注（将全部注文集中在文章末尾），而不可行中注注释可用篇末注（将全部注文集中在文章末尾），而不可行中注（夹在正文中的注）。（夹在正文中的注）。.公式公式公式应居中书写，公式的编号用圆括号括起放在公式右边行公式应居中书写，公式的编号用圆括号括起放在公式右边行末，公式和编号之间不加虚线。末，公式和编号之间不加虚线。21 表格表格每个表格应有自己的表序和表题，表序和表题应写在表格上每个表格应有自己的表序和表题，表序和表题应写在表格上方正中，表序后空一格书写表题。表格允许下页接写，表题可省方正中，表序后空一格书写表题。表格允许下页接
25、写，表题可省略，表头应重复写，并在右上方写略，表头应重复写，并在右上方写“续表续表”。10插图插图毕业设计的插图必须精心制作，线条要匀称，图面要整洁美毕业设计的插图必须精心制作，线条要匀称，图面要整洁美观。每幅插图应有图序和图题，图序和图题应放在图位下方居中观。每幅插图应有图序和图题，图序和图题应放在图位下方居中处。插图一般应用计算机绘制。处。插图一般应用计算机绘制。11参考文献参考文献 参考文献一律放在文后，参考文献的书写格式要按国家标准参考文献一律放在文后，参考文献的书写格式要按国家标准文后参考文献著录规则文后参考文献著录规则GB/T 77141987规定。参考文献按文中规定。参考文献按文
26、中出现的先后统一用阿拉伯数字进行自然编号，一般序码宜用方括出现的先后统一用阿拉伯数字进行自然编号，一般序码宜用方括号括起。号括起。参考文献的著录，按著录参考文献的著录，按著录/题名题名/出版事项顺序排列：出版事项顺序排列：期刊期刊著者，题名，期刊名称，出版年，卷号（期号），著者，题名，期刊名称，出版年，卷号（期号），起始页码。起始页码。书籍书籍著者，书名、版次（第一版不标注），出版地，出著者，书名、版次（第一版不标注），出版地，出版者，出版年，起始页码。版者，出版年，起始页码。22七、撰七、撰 写写 初初 稿稿 草稿是成功的关键草稿是成功的关键要注意结构层要注意结构层次和语言文字次和语言文字
27、（一）（一）结构要严谨、层次要分明结构要严谨、层次要分明 （二）（二）毕业论文的语言特点：毕业论文的语言特点：1、准确、客观、严谨；、准确、客观、严谨；2、规范、统一性、标准性；、规范、统一性、标准性；3、简明、严简意骇；、简明、严简意骇；4、平实、平实、自然自然质朴（与文学作品不同）；质朴（与文学作品不同）；5、生动、语言鲜明、实有生气。、生动、语言鲜明、实有生气。23八、修八、修 改改 定定 稿稿（一）中心论点是否正确、鲜明、深刻是否（一）中心论点是否正确、鲜明、深刻是否有所创新；标题是否恰切有所创新；标题是否恰切“画龙点睛画龙点睛”；（二）论证是否充分、理论、实事（二）论证是否充分、理论
28、、实事摆事摆事实、讲道理（至少有两个以上案例）；实、讲道理（至少有两个以上案例）；（三）结构是否完整、严谨；层次是否清楚、（三）结构是否完整、严谨；层次是否清楚、条理；思路是否连贯、流畅；条理；思路是否连贯、流畅；（四）（四）布局是否合理布局是否合理详略得当；详略得当；（五）语言是否符合论文的要求；文字、标（五）语言是否符合论文的要求；文字、标点运用是否恰当、准确；文面书写是否规范；点运用是否恰当、准确；文面书写是否规范；（六）（六）引用资料是否准确。引用资料是否准确。24九、毕业设计及说明书的装订（袋）的规范要求九、毕业设计及说明书的装订（袋）的规范要求 设计完成后，以下三个内容装在填写好的
29、资料袋内提交：设计完成后，以下三个内容装在填写好的资料袋内提交：1、设计说明书、设计说明书 按顺序将以下内容装订在一本设计说明书内：按顺序将以下内容装订在一本设计说明书内：封面封面 毕业设计毕业设计(论文论文)任务书任务书 成绩考核表（评阅教师评语、答辩评语）成绩考核表（评阅教师评语、答辩评语）中英文摘要及关键词（或设计总说明）中英文摘要及关键词（或设计总说明）目录目录 前言或引言前言或引言 毕业设计说明书正文毕业设计说明书正文 结论结论 参考文献参考文献 致谢致谢 附录附录 封底封底 2、硬件实物或软件光盘、硬件实物或软件光盘 3、开题报告、答辩资格审查表、译文及原文影印件、工程图纸、开题报
30、告、答辩资格审查表、译文及原文影印件、工程图纸 (按国家标准装订按国家标准装订)。25例例 AGV智能化制动系统设计智能化制动系统设计 摘要：摘要：随着社会的发展，物流作为随着社会的发展，物流作为“第三利润源泉第三利润源泉”越来越受到人们的重视，而与物流的自动化、低成越来越受到人们的重视，而与物流的自动化、低成本相应的硬件技术本相应的硬件技术AGVAGV的出现，加速了物流的的出现，加速了物流的自动化进程。本设计在此背景下，研究了一辆电动自动化进程。本设计在此背景下，研究了一辆电动高速高载重量的自动引导车（视觉引导高速高载重量的自动引导车（视觉引导AGVAGV）的智）的智能化制动系统，即实现了在
31、紧急情况下及时、安全能化制动系统，即实现了在紧急情况下及时、安全的停车的停车,保证物流保证物流2424小时全天工作和全方位运转等小时全天工作和全方位运转等特殊要求，又兼顾了环保性能好的特点。本文首先特殊要求，又兼顾了环保性能好的特点。本文首先简要对智能车的总体结构进行了分析，然后主要设简要对智能车的总体结构进行了分析，然后主要设计了智能车的后轮制动器和制动部分的电控系统。计了智能车的后轮制动器和制动部分的电控系统。关键词：关键词：智能车制动系统智能车制动系统 后轮制动器后轮制动器 电路控制电路控制系统系统26 Abstract：With the development of the socie
32、ty,the material flow,viewed as the third source of profit,gains more and more attention.While the appearance of hardware technology concerned with automation and low cost of the material flow accelerates automatic process of the material flow.Under this background,this paper studies an intelligent s
33、ystem of an automatic leading vehicle(visual leading AGV)which has high speed and high loading capacity.This system makes the vehicle park safely and in time under the urgent condition,and guarantees that the material flow works during 24 hours in a day and operates at all directions.In addition,it
34、doesnt pollute the environment.This paper mainly designed brake system and of the intelligent vehicle.Keywords：brake system of the intelligent vehicle，detent of railing wheel，elect-control system27 目录目录第1章 绪论 11.1引言 11.2智能车辆概述 11.3 电动车的概述 11.4吉林大学JLUIV系列智能车 2第2章 智能车制动系统综述 32.1智能车总体结构 32.2制动系的功用和组成 4
35、2.3制动系类型 52.4制动装置的基本机构和工作原理 52.5 设计制动系的基本要求 7 第3章 制动器的设计 93.1制动器的结构方案分析 93.1.1领从蹄式非平衡制动器（后轮）93.1.2双领蹄式平衡制动器（前轮）123.1.3轮缸式制动器间隙的调整 143.2鼓式制动器主要参数的确定 143.2.1制动鼓内径D 143.2.2摩擦衬片宽度b和包角 153.2.3摩擦衬片起始角O 163.2.4制动器中心到张开力FO作用线的距离e 163.2.5制动蹄支承点位置坐标a和c 163.3制动轮缸的结构分析 163.3.1后轮双活塞式制动轮缸 163.3.2前轮单活塞式制动轮缸 1728 第
36、4章 制动系统设计 184.1制动驱动机构的形式 184.2制动主缸的结构分析 184.3行车制动装置的构造 204.4驻车制动装置的构造 234.5液压制动驱动机构的设计计算 244.5.1制动轮缸直径d的确定 244.5.2制动主缸直径dO的确定 254.5.3制动踏板力Fp 264.5.4制动踏板行程式Sp 26第5章 制动系统的电路控制 275.1智能车电控系统简述 275.2自动制动系统介绍 285.3制动步进电机伺服系统 295.3.1步进电机和步进电机控制器 295.3.2步进电机微机控制系统的组成 305.4脉冲发生器 315.4.1背景介绍 315.4.2控制原理 32第6章
37、 总结 3429 参考文献参考文献 35附录附录 36 参考文献参考文献1 王望予 主编.汽车设计.北京：机械工业出版社，第三版.20002 陈家瑞 主编.汽车构造.北京：机械工业出版社，第三版.20003 余志生 主编.汽车理论.北京：机械工业出版社，第三版.20005 沈志煌 主编.汽车的制动.北京：人民交通出版社，19556 T.P.纽康姆英 主编.汽车制文集.北京：人民交通出版社，19848 张德麟 主编.汽车制动问题解答.黑龙江科学技术出版，19939 王敏智、周恒昌编著.微型汽车构造与维修.北京：人民交通出版社，199310 朱喜林、张代治 主编.机电一体化设计基础.北京：科学出版社，200411 张毅刚 主编.单片机应用设计.哈尔滨工业大学出版社,199030 谢谢 谢谢 ！
