1、多缸动作控制回路在液压系统中，两个或两个以上液压缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。p 顺序动作回路p 同步回路p 互不干扰回路定义分类1.顺序动作回路功用使多个执行元件严格按照预定顺序动作。p 压力控制p 行程控制 p 时间控制 分类压力控制顺序动作回路 定义分类p 顺序阀控制p 压力继电器控制利用系统工作过程中压力的变化使执行元件按顺序先后动作。顺序阀控制动画演示换向阀左位工作时,主压力油进入缸1实现动作顺序,当油压升高到顺序阀3的开启压力时,主压力油进入缸2,实现动作顺序;换向阀右位工作时,主压力油进入缸2,实现动作顺序,当油压升高到顺序阀5的开启压力时,主压力油进
2、入缸1,实现动作顺序。压力继电器控制动画演示1Y2Y3Y4Y通通电电断电断电断电断电断电通通电电断电断电断电断电通通电电断电通通电电断电断电启动按钮1Y；1K 3Y；2K 2Y；返回按钮4Y。行程控制的顺序动作回路利用执行元件运到一定位置（或行程）时，控制下一个执行元件开始运动。功用分类p 行程阀控制p 行程开关控制 行程阀控制 动画演示初始位置：两液压缸均在左位初始位置：两液压缸均在左位行程开关控制 动画演示启动1Y 通电；2S 2Y 通电；3S 1Y 断电；1S 2Y 断电。时间控制是指在一个执行元件开始动作后，经过一定的时间延迟，另一个执行元件才开始动作。在液压系统中，时间控制一般可用延
3、迟阀来控制。时间控制顺序动作回路2.同步回路 同步控制回路是用于保证系统中的两个或多个执行元件在运动中以相同的位移或速度运动，也可以按一定的速比运动。它通常用于多个执行元件同时驱动一个工作部件的场合。同步运动可分为位置同步和速度同步两种。p 流量同步回路 p 容积同步回路 p 伺服同步回路 流量同步回路 流量同步是利用流量控制阀来控制进入和流出液压缸的流量，使液压缸活塞运动速相等，实现速同步。用调速阀控制的同步回路 用两个调速阀分别调节两个液压缸活塞的运动速度。通过调节两个调速阀的开口大小，就能使两个液压缸的活塞保持速同步。这种回路结构简单，但调整比较麻烦，同步精度不高，不宜用于偏载或负载变化
4、频繁的场合。用分流集流阀的同步回路 换向阀左位工作时，活塞上升，分流集流阀起分流作用；换向阀右位工作时，活塞下降，分流集流阀起集流作用。无论活塞上升还是下降，无论承受的负载是否相同，两个液压缸都能以相等的流量分流和集流，实现速度同步。由于同步作用靠分流集流阀自动调整，使用较为方便，但回路效率低，压力损失大。动画演示比例调速阀控制的同步回路 当两活塞出现位置偏差时，可通过检测装置发出的电信号，自动调节电液比例调速阀的开度，使两个液压缸仍能保持同步。这种回路调节方便，同步精度高，两活塞位置的绝对误差可降至0.5mm。容积同步回路 流量同步是利用流量控制阀来控制进入和流出液压缸的流量，使液压缸活塞运
5、动速相等，实现速同步。油缸串联同步回路 当两缸同时下行时，若缸5活塞先到行程端点，则挡块压下行程开关1S，3Y 得电，压力油经阀4进入缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。若缸6 活塞先到行程端点，行程开关2S使4Y得电，压力油进入阀4控制口，打开阀4，缸5下腔与油箱接通使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。注：此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。动画演示采用同步马达的同步回路 采用两个同轴等排量液压马达作配油环节，输出等流量的油液来控制两个液压缸的同步。节流阀5用于消除两缸在行程端点处产生的位置误差。动画演示用同步缸的同步回路 同步缸2是两个尺寸相同的缸体和活塞共用一个活塞杆的液压缸，在回路中起着配流的作用，使有效面积相等的两个液压缸4和5实现双向同步运动。同步缸2的两个活塞上装有双作用单向阀，可以在行程端点消除误差。动画演示伺服同步回路 根据两个位移传感器B和C的反馈信号不断的调整伺服阀A阀口的开度，控制两液压缸输入或输出的流量，实现精确的位置同步，其位置误差不超过0.050.2mm，但系统复杂、造价高。回路的功能是使系统中多个执行元件在完成各自工作循环时彼此互不干扰。利用双泵供油来实现多缸快慢速互不干扰的回路。3.互不干扰回路动画演示
