1、汽车底盘电控技术汽车底盘电控技术汽车发动机构造与维修汽车发动机构造与维修汽车发动机电控技术汽车发动机电控技术汽车底盘构造与维修汽车底盘构造与维修回忆？回忆？角色？角色？教学目标教学目标 1.1.2.2.积极思考，与机械系统原理对比学习积极思考，与机械系统原理对比学习3.3.培养自身的职业素养培养自身的职业素养怎么学？怎么学？u 1 汽车电子控制系统的一般结构汽车电子控制系统的技术核心是ECU，技术关键是传感器。ECU是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图所示。传感器输入到ECU的信号主要有二种：即模拟信号、数字信号（包括开关信号）。模拟信号必
2、须通过A/D转换器。为了保证汽车控制需要。A/D转换通常采用10位以上，4ms以下采样间隔。对于数字信号，常需要进行电位匹配、波形修正、防颤等处理。输出处理电路：微处理器输出的是+5V脉冲信号，且电流也在15mA以下，不能直接驱动电磁阀、电动机、指示灯等，必须经过输出处理电路进行转换。电源电路：ECU内设了稳压电源，保证不因外部电源恶劣时影响ECU的稳定工作，同时ECU的内置电池也保证在外部电源短时缺电时不丢失数据。u4 微处理器（单片机）的结构微处理器：是将中央处理器CPU（Central Processing Unit）、存储器（Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路
3、等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，所以也称单片机。单片机结构框图CUP结构框图单片机的核心部分又是中央处理器（CPU），是具有译码指令和数据处理能力的电子部件，是汽车电子控制单元的核心，基本结构如图所示，由运算器（Calculator）、寄存器（Register）和控制器Controller）组成。1.2 发动机电控系统的控制内容与方式School of Energy Science and Engineering自动挡自动挡手动挡手动挡PKPK同学讨论同学讨论适合自己的是最好的适合自己的是最好的常见自动变速器常见自动变速器20世纪世纪80年代，随着微电子技术迅猛发展，年代
4、，随着微电子技术迅猛发展，机电一体化技术进入了汽车领域，机电一体化技术进入了汽车领域，推动了汽车变速装置的重大变革。推动了汽车变速装置的重大变革。三种传动装置均出现了电子化的趋势：三种传动装置均出现了电子化的趋势：优点优点减少减少了了结构结构的的复杂性复杂性减少减少了了制造制造技术技术要求要求降低降低了了成本成本提高提高了了产品产品适应性适应性Electronic-controlled Mechnical Transmission电子计算机控制的机械式自动变速器电子计算机控制的机械式自动变速器从而克服了手动操纵的种种弊端Continuously Variable Transmission目目的
5、的达到简化结构提高控制精度观察的结果？观察的结果？制动过程中车轮的三种运动状态制动过程中车轮的三种运动状态纯滚动cg.wmv边滚边滑gh.wmv抱死拖滑bs.wmv直线行驶时车轮抱死的汽车运行情况弯道行驶时车轮抱死的汽车运行情况dh.wmv 1.ABS只是汽车的速度超过一定以后（如只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或或8km/h），才会对制动过程中趋于），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。2.在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死才会对趋于抱死车
6、轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。程与常规制动系统的制动过程完全相同。3.ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭的故障时将自动地关闭ABS，并将，并将ABS警示灯点警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。可以像常规制动系统一样进行制动。电控驱动防滑电控驱动防滑控制系统
7、控制系统ABS与与ASR的主要区别：的主要区别：ABS是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，是防止车轮在制动时被抱死而产生侧滑，ASR则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而则是防止汽车在加速时因驱动轮打滑而产生的侧滑，产生的侧滑，ASR是在是在ABS的基础上的扩充，两者相辅相成。的基础上的扩充，两者相辅相成。回忆？回忆？发发 展展一、基本功能一、基本功能一、基本功能一、基本功能一、基本功能一、基本功能二、形二、形 式式三、发展趋势三、发展趋势 1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗。2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的、转向
8、助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。3、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养、结构紧凑，质量轻，生产线装配好，易于维护保养。4、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型、通过程序的设置，电动助力转向系统容易与不同车型匹配，可以缩短生产和开发的周期。匹配，可以缩短生产和开发的周期。汽车在给人们带来方便、快捷的同时，自其诞生之时起也带给了人类继战争之后又一大灾难，每年都有成千上万的人死于车祸，更有许多人因车祸受伤致残。车祸迫使人们更加注意汽车的安全性，同时也迫使汽车生产厂家在汽车上装备乘员安
9、全保护装置。如图安全气囊的组成及各元件在车上的位置 汽车乘员安全保护装置可分为主动保护装置和被动保护装置两种。主动保护装置能够依靠其本身的结构来保证汽车在行驶过程中的安全性。如制动防抱死系统，它能够在汽车制动时防止汽车侧滑、甩尾，从而保证乘员的安全。被动保护装置能够在汽车发生事故时，保护乘员或减轻乘员的伤害程度。安全带和安全气囊（Supplemental Restraint System，简称SRS）就属于汽车乘员被动保护装置。其中安全带在被动保护过程中起主要作用，而安全气囊在被动保护过程中仅起辅助作用，它可以弥补佩带安全带后仍不能保护汽车乘员脸部的缺陷。巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。巡航控制系统是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车的行驶平由于巡航控制系统工作时汽车等速行驶，当汽车巡航行驶时可以改善汽车的行驶平顺性，提高汽车的舒适性，减轻驾驶员的疲劳。顺性，提高汽车的舒适性，减轻驾驶员的疲劳。
