1、第十三章第十三章 导纱梳栉导纱梳栉的横移的横移 本章知识点本章知识点n梳栉横移必须满足的工艺要求。n机械式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。n链块的种类、规格和排列方法。n电子式梳栉横移机构的几种形式与工作原理。本章内容本章内容第一节第一节 梳栉横移的工艺要求梳栉横移的工艺要求第二节第二节 机械式梳栉横移机构工作原理机械式梳栉横移机构工作原理第三节第三节 电子式梳栉横移机构工作原理电子式梳栉横移机构工作原理纺织与材料学院 针织学针织学第一节第一节 梳栉横移梳栉横移的工艺要求的工艺要求 梳栉横移机构的作用梳栉横移机构的作用n在经编机成圈过程中,梳栉除了在针间作前后摆动外,还必须在针前和针后沿针床
2、进行横移,以便完成垫纱。n梳栉横移运动决定着各把梳栉的经纱所形成的线圈在织物中的分布规律,从而形成不同的组织结构与花纹。因此,导纱梳栉横移机构在经编机上又称为花纹机构。梳栉横移必须满足以下工艺要求梳栉横移必须满足以下工艺要求n1.按织物组织结构进行横移,横移量应是针距的整数倍。n2.横移必须与摆动密切配合。n3.梳栉横移运动符合动力学的要求。n4.梳栉横移机构必须与经编机的用途相适应。n5.满足快速设计和变换花型的要求。纺织与材料学院 针织学针织学第二节第二节 机械式机械式梳栉横移梳栉横移机构工作原理机构工作原理 梳栉横移机构的型式和分类梳栉横移机构的型式和分类n机械式梳栉横移机构有直接式和间
3、接式两种。n直接式即两块花纹链块高度的差值等于梳栉的横移距离;间接式通过横移杠杆(摆臂)进行间接控制,两块花纹链块高度的差值等于1/2或1/4的梳栉横移距离。n另外,根据花纹滚动的数目多少,梳栉横移机构可有单滚筒型和双滚筒型。一、单滚筒型梳栉横移机构一、单滚筒型梳栉横移机构(一)(一)N型机构的结构型机构的结构n滚筒6上包覆有48块链块4组成花纹滚筒。当传动机构经齿形皮带、变换齿轮A和B、传动轴5和蜗轮变速箱3驱动滚筒转动时,链块4通过滑块7和推杆2作用于梳栉1使其横移。改变变换齿轮A和B的齿数比,就能改变主轴与花纹滚筒的传动比,设计与编织出10、12、14、16、18和24横列一个完全组织的
4、花纹。N型梳栉横移机构型梳栉横移机构(二)花纹链块(二)花纹链块n普通花纹链块的形状如下图。按高度不同链块可分为0、1、2、3号,每一号链块按其斜面的多少和位置的不同分为a型(无斜面,又称平链块)、b型(前面有斜面,又称上升链块)、c型(后面有斜面,又称下降链块)、d型(前后均有斜面,又称上升下降链块)四种类型。普通链块的形式普通链块的形式平行链 上升链 下降链 上升下降链链块的连接链块的连接排链条时,将叉商插入独端,叉端在前,独端在后,运动方向如图,这样运动时受条件力好。一种具有一种具有42把梳栉的经编机把梳栉的经编机n链块排列的原则链块排列的原则1.每一块链块应双头在前,单头在后。2.高号
5、链块的斜面与低号链块的平面相邻。链块的排列链块的排列花板链块的排列花板链块的排列n链块排列的方法链块排列的方法1.开始排列时,先确定启始链块的型号,然后顺着链条回转的方向顺序地选择每一块花板链块的型号。2.如果前后两块花板号数是由低到高时,选择上升链块。3.如果前后两块花板号数是由高到低时,选择下降链块。4.如果某块链块的号数小于或等于它前、后链块的号数时,则选择平链块作衔接。5.如果某块链块号数大于它前后链块的号数时,则应选择上升下降链块。n例例1 两行程垫纱数码:1-0/2-3/三行程垫纱数码:1-0-1/2-3-2/根据三行程垫纱数码画出链块排列图:例例2 两行程垫纱数码:1-0/1-2
6、/5-6/4-3/三行程垫纱数码:1-0-0/1-2-3/5-6-5/4-3-2/根据三行程垫纱数码画出链块排列图:例例3:两行程:两行程:1-0,2-3,2-1,5-6,3-2/n 三行程:三行程:1-0-11-0-1,2-3-32-3-3,2-1-32-1-3,5-6-55-6-5,3-2-2/3-2-2/根据三行程垫纱数码画出链块排列图:根据三行程垫纱数码画出链块排列图:n经编机上梳栉的横移,除了采用花纹链条以外,还常采用花盘凸轮。这在现代高速经编机上已得到广泛应用。(三)花盘凸轮(三)花盘凸轮花盘凸轮花盘凸轮花盘凸轮的特点花盘凸轮的特点:优点优点:1、凸轮的轮廓曲线可以按动力学要求设计
7、,其耐冲击力、凸轮的轮廓曲线可以按动力学要求设计,其耐冲击力小,运动平稳。小,运动平稳。2、梳栉移动时间可适当增加,使运动更平稳。、梳栉移动时间可适当增加,使运动更平稳。3、针前和针后横移时间可以不相等。、针前和针后横移时间可以不相等。缺点:缺点:1、花纹大小受限制,不适合大花纹织物。、花纹大小受限制,不适合大花纹织物。2、设计制作不方便。、设计制作不方便。二、二、NE型双滚筒型梳栉横移机构型双滚筒型梳栉横移机构 NE型梳栉横移机构型梳栉横移机构n右图为NE型梳栉横移机构的结构。主轴8的动力经皮带、变化齿轮7和6、蜗轮变速箱5,驱动同轴的N型花纹滚筒4和E型花纹滚筒3转动,再经滑块2和梳栉推杆
8、1使梳栉横移。其中N型花纹滚筒(链块两孔间距较短)用于成圈梳栉,E型花纹滚筒(链块两孔间距较长)用于衬纬梳栉,9为挡板。该机构用于贾卡经编机。纺织与材料学院 针织学针织学第三节第三节 电子式梳栉横移电子式梳栉横移机构工作原理机构工作原理一、电磁控制式梳栉横移机构一、电磁控制式梳栉横移机构 n电子梳栉横移机构又称SU电子梳栉横移机构,由电脑控制器、电磁执行元件和机械转换装置组成。其中机械转换装置如图所示。n对应的偏心编号:a b c d e fn间隙相差针距数:1 2 4 8 16 16n上述不同移距的组合可以累计产生 达47个针距的梳栉横移。累加式机械转换装置累加式机械转换装置电子横移机构的特
9、点电子横移机构的特点:n变换花型迅速变换花型迅速,停台时间少停台时间少,机器效率高机器效率高.n免除链块加工免除链块加工,装配装配,拆卸以及清洁等工作拆卸以及清洁等工作.n可以节约链块的费用可以节约链块的费用,降低降低;固定成本固定成本.n适合小批量多品种的产品适合小批量多品种的产品.n能与花纹准备系接口能与花纹准备系接口,有利于高效率有利于高效率,准确的花型设计工作准确的花型设计工作.二、伺服电机控制式梳栉横移机构二、伺服电机控制式梳栉横移机构n伺服电机控制式梳栉横移机构有直线型和转动型两种。(一)直线型伺服电机控制(一)直线型伺服电机控制n右图为直线型电子梳栉 横移机构,又称EL电子 梳栉
10、横移机构,其工作 原理如同直线伺服电动 机。直线伺服电子梳栉横移机构直线伺服电子梳栉横移机构(二)转动型伺服电动机控制(二)转动型伺服电动机控制1.地梳和贾卡梳栉用横移机构地梳和贾卡梳栉用横移机构n优点:1)结构紧凑,这样就减少了移动部件的重量。2)由于采用伺服电动机直接控制地梳栉与贾卡梳栉横移运动,这样就减少了梳栉占用空间。3)地梳栉的垫纱运动可以自由的设计。4)上机的时间缩短。2.花梳栉用横移机构花梳栉用横移机构n优点:1)花梳栉的横移结构距离更大。2)花梳栉的数目更多。3)花梳栉的横移更精确。4)机器的运转速度更高。5)操作和维护更加方便。1、移动距离主要由用针的规格和导纱针的参数决定2、导纱梳栉摆过经编机所需要的时间由经经编机的机型决定