1、1 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料CNC发展历史及加工原理2 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料关键词：模拟信号电路，关键词：模拟信号电路，NC系统，系统，CNC控制器，柔控制器，柔性加工系统，补偿。自适应性加工系统，补偿。自适应C N CC N C 机 床 又 称 为 数 控 机 床（机 床 又 称 为 数 控 机 床（C o m p u t e r i z e d C o m p u t e r i z e d Numerical Control Numerical Control 电脑数值控制，简称为电脑数值控制，简称为CNCCNC），它是以数字化的信息实现机床控制的机电
2、一体化，它是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床的启产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床的启动和停止，主轴变速，工件松开夹紧，刀具的选择动和停止，主轴变速，工件松开夹紧，刀具的选择，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代，冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入码的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过译码，运算，发出指令控数控装置或计算机，经过译码，运算，发出指令控制机床伺服系统或其它执行元件，使机床加工出所制机床伺服系统或其它执行元件，使机床加工出所需工件。需工件。3 东
3、江科技内部培训资料东江科技内部培训资料二战后，制造业的生产大部分是依靠人工操作，工二战后，制造业的生产大部分是依靠人工操作，工人看懂图纸后，手工操作机床，加工零件，用这种人看懂图纸后，手工操作机床，加工零件，用这种方式生产产品，成本高，效率低，质量也得不到保方式生产产品，成本高，效率低，质量也得不到保证。在证。在20世纪世纪40年代末期，美国有一位工程师帕森年代末期，美国有一位工程师帕森斯（斯（John Parsons）构思了一种方法，在一张硬纸卡）构思了一种方法，在一张硬纸卡上打孔来表示需要加工的零件几何形状，利用着一上打孔来表示需要加工的零件几何形状，利用着一张硬卡来控制机床的动作，在当时
4、，这只是一种构张硬卡来控制机床的动作，在当时，这只是一种构思。思。1948年，帕森斯向美国空军展示了他的这种想年，帕森斯向美国空军展示了他的这种想法，美国空军看后，表示极大的兴趣，因为美国空法，美国空军看后，表示极大的兴趣，因为美国空军正在寻找一种先进的加工方法，希望解决飞机外军正在寻找一种先进的加工方法，希望解决飞机外型样板的加工问题，由于样板形状复杂，精度要求型样板的加工问题，由于样板形状复杂，精度要求高，一般的设备难以适应，美国空军立即委托及赞高，一般的设备难以适应，美国空军立即委托及赞助美国麻省理工学院（助美国麻省理工学院（MIT）进行研究，开发这部）进行研究，开发这部4 东江科技内部
5、培训资料东江科技内部培训资料硬卡纸来控制的机床，终于在硬卡纸来控制的机床，终于在19521952年，麻省理工学年，麻省理工学院和帕森斯公司合作，成功的研制出了第一台示范院和帕森斯公司合作，成功的研制出了第一台示范机，到了机，到了19601960年较为简单和经济的点位控制钻床，年较为简单和经济的点位控制钻床，和直线控制数控铣床得到了较快的发展使数控机床和直线控制数控铣床得到了较快的发展使数控机床在制造业各部门逐步获得推广。在制造业各部门逐步获得推广。5 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料CNCCNC加工的历史已经经历了长达半个多世纪，加工的历史已经经历了长达半个多世纪，NCNC系统也由最系
6、统也由最早的模拟信号电路控制发展为极其复杂的集成加工系统，编早的模拟信号电路控制发展为极其复杂的集成加工系统，编程方式也有手工发展成为智能化、强大的程方式也有手工发展成为智能化、强大的CAD/CAMCAD/CAM集成系统集成系统。就我国而言，数控技术的发展是比较缓慢的，对于国内的就我国而言，数控技术的发展是比较缓慢的，对于国内的大多数车间来说。设备比较落后，人员的技术水平和观念落大多数车间来说。设备比较落后，人员的技术水平和观念落后表现为加工质量和加工效率低下，经常拖延交货期。后表现为加工质量和加工效率低下，经常拖延交货期。1 1、第一代、第一代NCNC系统是在系统是在19511951年引入的
7、，其控制单元主要有各年引入的，其控制单元主要有各种阀门和模拟电路组成的，种阀门和模拟电路组成的，19521952年第一台数控机床诞生，已年第一台数控机床诞生，已经从铣床或车床发展到加工中心，成为现代制造业的关键设经从铣床或车床发展到加工中心，成为现代制造业的关键设备。备。2 2、第二代、第二代NCNC系统于系统于19591959年产生的，其主要有单个的晶体管年产生的，其主要有单个的晶体管和其他部件组成。和其他部件组成。6 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料3 3、19651965年引入了第三代年引入了第三代NCNC系统，其首次采用集成电路板。系统，其首次采用集成电路板。4 4、实际上，在
8、、实际上，在19641964年已经研制出来了第四代年已经研制出来了第四代NCNC系统，即我们系统，即我们非常熟悉的计算机数字控制系统（非常熟悉的计算机数字控制系统（CNCCNC控制系统）。控制系统）。5 5、19751975年，年，NCNC系统采用了强大的微处理器，这就是第五代系统采用了强大的微处理器，这就是第五代NCNC系统。系统。6 6、第六代、第六代NCNC系统采用了现行的集成制造系统（系统采用了现行的集成制造系统（MISMIS）+DNC+DNC+柔柔性加工系统（性加工系统（FMSFMS）二、二、NCNC系统的升级过程：系统的升级过程：点到点到NCNC外形加工外形加工自动换刀功能自动换刀
9、功能计算机数字控制计算机数字控制（CNCCNC）DNCDNC功能功能集成加工系统（集成加工系统（CAD/CAMCAD/CAM集成）集成）7 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料三、三、CNCCNC机床制造工业中的应用，主要有：机床制造工业中的应用，主要有：（1 1）钻）钻削削 （2 2）冲压）冲压 （3 3）点焊）点焊 （4 4）电火花加工）电火花加工（5 5）镗削）镗削 （6 6）铣削）铣削 （7 7）CMMCMM四、四、CNCCNC机床加工的工作原理机床加工的工作原理数控机床是一种利用数控技术、准确的按照事先安排的工数控机床是一种利用数控技术、准确的按照事先安排的工艺流程，实现规定加工
10、动作的金属切削机床。它是由控制艺流程，实现规定加工动作的金属切削机床。它是由控制介质、计算机数控装置、伺服驱动系统、辅助装置、反馈介质、计算机数控装置、伺服驱动系统、辅助装置、反馈装置和适应控制装置部分组成；数控机床加工工件时，完装置和适应控制装置部分组成；数控机床加工工件时，完全根据计算机发出的指令自动进行加工，不允许频繁测量全根据计算机发出的指令自动进行加工，不允许频繁测量和进行手动补偿，这就要求机床具有较高静刚度和动刚度和进行手动补偿，这就要求机床具有较高静刚度和动刚度，同时要提高结构的热稳定性，提高机械进给系统的刚度，同时要提高结构的热稳定性，提高机械进给系统的刚度并消除其中间隙，消除
11、爬行。这样可以有效避免振动，热并消除其中间隙，消除爬行。这样可以有效避免振动，热变形、爬行和间隙影响加工工件的精度。变形、爬行和间隙影响加工工件的精度。8 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料计算机逐条执行程序计算机逐条执行程序,根据程序给出的指令进行运算根据程序给出的指令进行运算并把运算的结果送给伺服系统或进行对三条轴的脉冲并把运算的结果送给伺服系统或进行对三条轴的脉冲马达的开关的量控制马达的开关的量控制.简单地说吧简单地说吧,假设给假设给X X马达输入马达输入一个单位的脉冲一个单位的脉冲,X,X马达会转动并带动工作台向马达会转动并带动工作台向X X轴正轴正向移动向移动0.01mm0.0
12、1mm，给，给Y Y马达输入十个单位的脉冲，工作马达输入十个单位的脉冲，工作台的台的Y Y轴就会正向移轴就会正向移0.1mm,0.1mm,那么计算机运算程序的最那么计算机运算程序的最终目的就是对不同的马达在不同的时间段（微秒算）终目的就是对不同的马达在不同的时间段（微秒算）输入不同的脉冲。输入不同的脉冲。五、采用五、采用NCNC加工的优缺点：加工的优缺点：1 1、其优点主要表现在：、其优点主要表现在：9 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料（1 1）零件的加工精度高；）零件的加工精度高；（2 2）减少刀具和夹具的成本；）减少刀具和夹具的成本；（3 3）减少工件的搬运成本；）减少工件的搬运成
13、本；（4 4）缩短加工时间）缩短加工时间 （5 5）对操作者的技能要求降低；）对操作者的技能要求降低；（6 6）提高加工能力：）提高加工能力：（7 7）缩短交货时间）缩短交货时间 （8 8）使无人加工已经成为可能；）使无人加工已经成为可能；其缺点表现为：其缺点表现为：（1 1）数控机床费用较高设备精巧、控制系统复杂）数控机床费用较高设备精巧、控制系统复杂 ；（2 2）有专门的三维程序设计软件，对于编程而言要求有较高）有专门的三维程序设计软件，对于编程而言要求有较高 的敬业精神和技术水平。的敬业精神和技术水平。（3 3）每小时的运做成本较高。）每小时的运做成本较高。到目前为止，数控系统日趋成熟，
14、比较著名的数控系统如：到目前为止，数控系统日趋成熟，比较著名的数控系统如：FANUCFANUC、Siemens Siemens、CincinnatiCincinnati、MahoMaho、FedioFedio等厂商的系统，先进的数控机床等厂商的系统，先进的数控机床如瑞士产的米克郎（如瑞士产的米克郎（MIKRONMIKRON），台湾产的永进高速机、新虎将（），台湾产的永进高速机、新虎将（GENTIGERGENTIGER）大力机、丽伟、日产）大力机、丽伟、日产OKKOKK，牧野（，牧野（MAKINOMAKINO），雅士达（），雅士达（YASDAYASDA）、FANUCFANUC（发那科）、（发那科
15、）、MAZAKMAZAK（马扎克）、东芝、森精机、江黑、（马扎克）、东芝、森精机、江黑、10 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料OKUMAOKUMA、三菱（、三菱（MITSUBISHIMITSUBISHI）、兄弟机、德国的西门子、）、兄弟机、德国的西门子、必胜佳、罗德斯等一些知名品牌，我国从必胜佳、罗德斯等一些知名品牌，我国从19581958年开始进年开始进行数控系统的研制和发展，经过行数控系统的研制和发展，经过“六五六五”引进国外技术引进国外技术，“七五七五”的消化吸收、的消化吸收、“八五八五”国家组织的科学攻关国家组织的科学攻关，“九五九五”的产业化攻关，使我国数控技术得到较大的的产
16、业化攻关，使我国数控技术得到较大的发展。发展。但是与国外先进的产品相比，仍然存在较大的差距，但是与国外先进的产品相比，仍然存在较大的差距，这是由于欧美日等先进工业国家于这是由于欧美日等先进工业国家于8080年代先后完成了数年代先后完成了数控机床产业化进程，其中一些国家致力于科技创新和新控机床产业化进程，其中一些国家致力于科技创新和新产品的研发，引导着数控机床技术发展，如美国英格索产品的研发，引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对与汽车工业和航天工业高尔公司和德国惠勒喜乐公司对与汽车工业和航天工业高速数控铣床的发展，日本牧野公司对高效精密加工中心速数控铣床的发展，日本牧野
17、公司对高效精密加工中心做的贡献，德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床做的贡献，德国瓦德里希公司在重型龙门五面加工铣床方面的开发，以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高方面的开发，以及日本马扎克公司研发的车铣中心对高11 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料效复合加工的推进等，相比之下，我国的大部分机床产品在技术上仍处效复合加工的推进等，相比之下，我国的大部分机床产品在技术上仍处于跟踪阶段。于跟踪阶段。而加工中心的核心装置而加工中心的核心装置控制系统，由于产品市场垄断所致，目控制系统，由于产品市场垄断所致，目前都是封闭式的，用户不能对系统功能进行维护、修改、增删，造成功前都是封闭式的，用户不
18、能对系统功能进行维护、修改、增删，造成功能的大量浪费，同时加工中心的软能的大量浪费，同时加工中心的软/硬件也是固定，升级和更新的成本硬件也是固定，升级和更新的成本巨大。这就造成一方面功能闲置，另一方面新技术无法集成的尴尬局面巨大。这就造成一方面功能闲置，另一方面新技术无法集成的尴尬局面。国内外加工中心主要技术指标对比：国内外加工中心主要技术指标对比：12 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料五轴联动加工中心代表当今世界机床最新水平，目前国内五轴联动加工中心代表当今世界机床最新水平，目前国内一些企业已研发成功并投入国内市场。其中桂林机床股份一些企业已研发成功并投入国内市场。其中桂林机床股份有
19、限公司研制成功的有限公司研制成功的XK系列五轴联动五面体加工数控龙系列五轴联动五面体加工数控龙门铣床；沈阳数控机床厂门铣床；沈阳数控机床厂SSK2805/2000五轴联动车五轴联动车铣中心。江苏多棱机床股份有限公司铣中心。江苏多棱机床股份有限公司XH2725/5X10桥桥式五轴联动加工中心，济南第一机床集团公司研制成功的式五轴联动加工中心，济南第一机床集团公司研制成功的MJ860DT数控车床，采用双液压卧式回轮刀架，面数控车床，采用双液压卧式回轮刀架，面对面同轴安装四轴控制，对面同轴安装四轴控制，国内外典型机床汇集：国内外典型机床汇集：13 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料米克朗-高速
20、铣削领域的专家14 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料15 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料16 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料17 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料18 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料19 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料20 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料21 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料22 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料23 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料24 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料25 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料26 东江科技内部培训资料东江科技
21、内部培训资料27 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料28 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料日本牧野29 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料30 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料31 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料德国罗德斯32 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料33 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料34 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料35 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料36 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料37 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料38 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料39 东江科技内部
22、培训资料东江科技内部培训资料40 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料机床和刀具的所谓数控加工，主要是指记录在煤体上的数字信息对机机床和刀具的所谓数控加工，主要是指记录在煤体上的数字信息对机床实施控制，使它自动的实行规定的加工任务，因此编制数控加工程床实施控制，使它自动的实行规定的加工任务，因此编制数控加工程序是十分关键的一环。理想的加工程序不仅能保证加工出符合设计要序是十分关键的一环。理想的加工程序不仅能保证加工出符合设计要求的合格零件，同时可使数控机床功能得到合理的应用和充分的发挥求的合格零件，同时可使数控机床功能得到合理的应用和充分的发挥及安全可靠的工作。数控技术的发展势必促使及安全
23、可靠的工作。数控技术的发展势必促使CAM技术的进一步提升技术的进一步提升，CAM软件也在不断的更新和换代，以适应未来发展的趋势，编程软软件也在不断的更新和换代，以适应未来发展的趋势，编程软件从件从MASTERCAM、POWER MILL、SOLDWORK、CIMATRON、PROENGINEER、WORKNC、CATIA、UNIGRAPHICS等不断等不断发展和壮大起来。发展和壮大起来。数控编程主要经历了两个阶段，即从基于点、线、面、体的刀轨生数控编程主要经历了两个阶段，即从基于点、线、面、体的刀轨生成方法向智能化编程。因此数控技术的发展离不开数控机床的发展。成方法向智能化编程。因此数控技术的
24、发展离不开数控机床的发展。1927年德国首先研制出硬质合金的刀具，切削速度比高速刀具提年德国首先研制出硬质合金的刀具，切削速度比高速刀具提高了高了25倍，为了适应切削速度提高的需要，机床的主轴速度、功率、倍，为了适应切削速度提高的需要，机床的主轴速度、功率、刚性也随之增大，制造技术向前飞速发展，制造业的巨大变化，产品刚性也随之增大，制造技术向前飞速发展，制造业的巨大变化，产品的更新换代，生产方式从大批量生产多品种、小批量生产方式转移，的更新换代，生产方式从大批量生产多品种、小批量生产方式转移，要求开发各种适应不同加工需要的、高速高效、低成本的数控机床，要求开发各种适应不同加工需要的、高速高效、
25、低成本的数控机床，41 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料并大幅度地降低维护费用，同时要求开发出新一代的数控系统，具有并大幅度地降低维护费用，同时要求开发出新一代的数控系统，具有强大的数控功能和方便的网络通讯功能，以适应未来车间面向任务和强大的数控功能和方便的网络通讯功能，以适应未来车间面向任务和定单的生产组织和管理模式，定单的生产组织和管理模式，高速切削技术是当前加工技术新的发展方向之一，高速加工机床与高速切削技术是当前加工技术新的发展方向之一，高速加工机床与普通机床相比，有：普通机床相比，有：（1）高速回转的主轴：采用主轴）高速回转的主轴：采用主轴电机一体化的主轴部件，实现无电机一体
26、化的主轴部件，实现无中间环节的直接传动，每分钟可达数万转，技术重点是在应用各种不中间环节的直接传动，每分钟可达数万转，技术重点是在应用各种不同的主轴轴承及主轴冷却和润滑方式来达到更高的载荷值；同的主轴轴承及主轴冷却和润滑方式来达到更高的载荷值；（2）高速直线移动部件：采用直线电机，取消中间运动环节，达到较）高速直线移动部件：采用直线电机，取消中间运动环节，达到较高进给和较高的进给加速度高进给和较高的进给加速度（3）高速刀具系统。主轴和刀具的连接，要保持较高的刚度和精度）高速刀具系统。主轴和刀具的连接，要保持较高的刚度和精度（4）高速的控制器系统。）高速的控制器系统。（5）高速加工机床的主轴功率
27、特性）高速加工机床的主轴功率特性42 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料43 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料1000Dnvc44 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料10502002000切削速度vc m/min青铜青铜,红铜红铜铸铁铸铁钢钢钛钛镍合金镍合金铝合金铝合金纤维纤维,塑料塑料转变转变HSMSource:PTW,Technical University Darmstadt45 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料46 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料47 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料48 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料49 东江科技内部培训资料东江科技内部培训资料
