1、PLC电器控制线路基本电器控制线路基本原则和环节原则和环节南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 电器控制线路图是电气工程技术的通用语言，电器控制线路图是电气工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在电器控制线路中，各种电为了便于交流与沟通，在电器控制线路中，各种电器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。器元件的图形、文字符号必须符合国家的标准。国家标准局参照国际电工委员会（国家标准局参照国际电工委员会（IECIEC）颁布）颁布的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，的有关文件，制定了我国电气设备有关国家标准，采用新的图形和文字符号及回路标号。采用新的图形和文字符号及回路标号。GB4
2、7281984GB47281984电气图用图形符号电气图用图形符号 GB69881987GB69881987电气制图电气制图 GB71591987GB71591987电气技术中的文字符号制订通则电气技术中的文字符号制订通则2.1 2.1 电器控制线路的绘制电器控制线路的绘制 2.1.1 2.1.1 电器控制线路常用的图形、文字符号电器控制线路常用的图形、文字符号南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 国家标准国家标准GB71591987GB71591987电气技术中的文字符号制电气技术中的文字符号制订通则订通则规定了电气工程图中的文字符号、它分为规定了电气工程图中的文字符号、它分为基本基本
3、文字符号文字符号和和辅助文字符号。辅助文字符号。各种电气新旧标准的图形、文字符号参见各种电气新旧标准的图形、文字符号参见P40P40表表2-12-1 基本文字符号基本文字符号(P40(P40 表表2-2)2-2)有单字母符号和双字母符有单字母符号和双字母符号。单字母符号表示电气设备、装置和元件的大类，例号。单字母符号表示电气设备、装置和元件的大类，例如如K K为继电器接触器类为继电器接触器类元件这一大类；双字母符号由一个元件这一大类；双字母符号由一个表示大类的单字母与另一个表示器件某些特性的字母组表示大类的单字母与另一个表示器件某些特性的字母组成，例如成，例如KTKT即表示继电器类器件中的时间
4、继电器，即表示继电器类器件中的时间继电器，KMKM表表示继电器类器件中的接触器。示继电器类器件中的接触器。辅助文字符号辅助文字符号(P41(P41 表表2-3)2-3)用来进一步表示电气设备、用来进一步表示电气设备、装置和元件的功能、状态和特征。装置和元件的功能、状态和特征。南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 2.1.2 2.1.2 电气原理图电气原理图 一、一、电路绘制电路绘制 电器控制线路图中的支路、接点，一般都加上标号。电器控制线路图中的支路、接点，一般都加上标号。主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以主电路标号由文字符号和数字组成。文字符号用以标明主电路中的元件或线路的主
5、要特征；数字标号用以标明主电路中的元件或线路的主要特征；数字标号用以区别电路不同线段。三相交流电源引入线采用区别电路不同线段。三相交流电源引入线采用L L1 1、L L2 2、L L3 3标号，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标标号，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标U U、V V、W W。如。如U U1111表示电动机的第一相的第一个接点代号，表示电动机的第一相的第一个接点代号，U U2121为第为第一相的第二个接点代号，依此类推。一相的第二个接点代号，依此类推。控制电路由三位或三位以下的数字组成，控制电路由三位或三位以下的数字组成，交流控制交流控制电路的标号一般以主要压降元件（如电
6、器元件电路的标号一般以主要压降元件（如电器元件线圈）线圈）为为分界，分界，左侧用奇数标号，右侧用偶数标号左侧用奇数标号，右侧用偶数标号。直流控制电直流控制电路路中中正极按奇数标号，负极按偶数标号正极按奇数标号，负极按偶数标号。南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 图2-1 电动机正反转控制原理图 此处以线圈为分此处以线圈为分界界,右侧用偶数右侧用偶数标号以线圈为分标号以线圈为分界界,左侧用奇数左侧用奇数南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 绘制电气原理图应遵循以下原则：绘制电气原理图应遵循以下原则：1 1 电器控制线路根据电路通过的电流大小可电器控制线路根据电路通过的电流大小可分为
7、主电路和控制电路分为主电路和控制电路。主电路包括从电源到电。主电路包括从电源到电动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画动机的电路，是强电流通过的部分，用粗线条画在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，在原理图的左边。控制电路是通过弱电流的电路，一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触一般由按钮、电器元件的线圈、接触器的辅助触头、继电器的触头等组成，用细线条画在原理图头、继电器的触头等组成，用细线条画在原理图的右边。的右边。2 2 电气原理图中，所有电器元件的图形、文电气原理图中，所有电器元件的图形、文字符号必须采用国家规定的统一标准。字符号必须采用国家规定的统一标准。南京理工大学紫金
8、学院 电气控制与PLC应用 3 3 采用电器元件展开图的画法。采用电器元件展开图的画法。同一电器同一电器元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文元件的各部件可以不画在一起，但需用同一文字符号标出。字符号标出。若有多个同一种类的电器元件，若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号，如可在文字符号后加上数字序号，如KMKM1 1、KMKM2 2等。等。4 4 所有按钮、触头均按没有外力作用和没所有按钮、触头均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出。有通电时的原始状态画出。5 5 控制电路的分支线路，原则上按照动作控制电路的分支线路，原则上按照动作先后顺序排列，两线交叉先后顺序排列，两
9、线交叉(“+”(“+”字字)连接时的电连接时的电气连接点须用黑点标出；气连接点须用黑点标出；(“T”(“T”字字)不用黑点不用黑点 南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 二、继电器和接触器的触继电器和接触器的触头位置采用附加图表头位置采用附加图表的方式表示的方式表示（a a）电路图）电路图 （b b）触头位置表示）触头位置表示 （1 1）电路编号法：）电路编号法：P44P44电路编号法特别适用电路编号法特别适用于多分支电路于多分支电路1 12 23 34 45 57 76 68 8南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用(2)(2)横坐标图示
10、横坐标图示常闭触头常闭触头常开触头常开触头南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 1 1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；它们的控制关系；3 3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或分析；阅读或分析；4 4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而右自左而右的顺序进行读图或分析；的顺序进行读图或分析；5 5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么的所有线圈、触头不论在什么位置都位置都相同的名字相同的名字；南京理工
11、大学紫金学院 电气控制与PLC应用 6 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；注，且均按未通电状态表示；7 7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。路实现。记录电器动作和触点状态采用下列符号记录电器动作和触点状态采用下列符号符号符号意义意义 线圈得电线圈得电 线圈断电线圈断电 触点闭合触点闭合 触点断开触点断开 延时动作延时动作 按下按下南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 2.2
12、2.2 三相异步电动机的启动控制三相异步电动机的启动控制控制线路的基本电路（补充）控制线路的基本电路（补充）南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB1）和（）和（SBSB2 2）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动电机转动南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB1）或（）或（SBSB2 2）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动电机转动南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 触头（触头（KA）断开）断开按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KA）通电）通电电机停止转动电机停止转动南京理工
13、大学紫金学院 电气控制与PLC应用 依靠接触器自身辅助触点而使其依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象，称为自锁。线圈保持通电的现象，称为自锁。为什么加自锁？为什么加自锁？为什么用点动开关？为什么用点动开关？触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB2）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动电机转动南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 在同一时间里两个接触器只允许一个工作在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用称为互锁（联锁）。的控制作用称为互锁（联锁）。为什么加互锁？为什么加互锁？南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用
14、 2.2.1 2.2.1 三相笼型电动机直接启动控制三相笼型电动机直接启动控制南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 M3控制电路控制电路主电路主电路a.a.点动控制点动控制触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮按下按钮（SB）线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；2 2、用接触器直接启动线路、用接触器直接启动线路南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 b.b.电动机连续运行电动机连续运行自保自保持持KMSB2CM3AB CKMFUQSBSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮KM南京理
15、工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 方法一：钮子开关控制方法一：钮子开关控制控制控制关系关系SASA打开，打开，SB2SB2：点动：点动SASA闭合，闭合，SB2SB2：连续运行：连续运行QSFRM3AB CKMFU主电路主电路控制电路控制电路c.c.点动点动+连续运行连续运行南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 方法二：用复合按钮方法二：用复合按钮SB3SB3：点动：点动SB2SB2：连续运行：连续运行控制控制关系关系控制电路控制电路M3AB CKMFUFRSB1SB2SB3FRKMKM南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 M3AB CKMFU方法三：加中间继电器（方法三：加中
16、间继电器（KAKA）控制控制关系关系SB3SB3：点动：点动SB2SB2：连续运行：连续运行FR南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 启、保、停电路启、保、停电路采用的控制保护环节采用的控制保护环节过热保护过热保护短路保护短路保护失压、欠失压、欠压保护压保护特点：特点：启动电流为额定启动电流为额定电流的电流的4 4 8 8倍倍 启动转矩为额定启动转矩为额定转矩的转矩的0.5 0.5 1.5 1.5倍倍南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 2.2.2 2.2.2 三相笼型电动机的减压启动控制三相笼型电动机的减压启动控制定子绕组串电阻减压启动控制线路定子绕组串电阻减压启动控制线路1 1
17、、定子绕组串电阻减压启动控制、定子绕组串电阻减压启动控制 虽然降压启动可以减少启动电流，但也降低了转虽然降压启动可以减少启动电流，但也降低了转矩，因此适合于启动转矩小的场合矩，因此适合于启动转矩小的场合(空载、轻载空载、轻载)南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 2 2、电机的、电机的Y Y 起动起动KM2KM2闭合，电机接成闭合，电机接成 Y Y 形；形；KM1KM1闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 3 3、延边三角形减压启动控制、延边三角形减压启动控制 形接法形接法延边延边 接法接法定子绕组定子绕组特别设计特别设计具有启动电流小、启动转
18、矩大的特点，但定子绕具有启动电流小、启动转矩大的特点，但定子绕组需特别设计。组需特别设计。延边三角形减压启动控制线路延边三角形减压启动控制线路启动启动 KM1KM1合合 延边延边正常正常 KM2KM2合合 启动启动 KMKM合合南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 特点特点:启动转矩较大启动转矩较大,可在重载下启动。可在重载下启动。绕线转子电动机可以在转子绕组中通过滑环绕线转子电动机可以在转子绕组中通过滑环串接外加电阻启动，达到减小启动电流、提高转串接外加电阻启动，达到减小启动电流、提高转子电动机电路的功率因数和增大启动转矩的目的。子电动机电路的功率因数和增大启动转矩的目的。串接在转子绕
19、组中的外加电阻，常用的有铸串接在转子绕组中的外加电阻，常用的有铸铁电阻片和用镍铬电阻丝绕制成的板形电阻，且铁电阻片和用镍铬电阻丝绕制成的板形电阻，且一般都联成一般都联成Y Y结。在启动前，外加电阻全部接入结。在启动前，外加电阻全部接入转子绕组。随着启动过程的结束，外接电阻被逐转子绕组。随着启动过程的结束，外接电阻被逐段短接。段短接。2.2.3 2.2.3 三相绕线转子电动机的电路三相绕线转子电动机的电路 利用电流继电器，根据电利用电流继电器，根据电机转子电流大小的变化来控机转子电流大小的变化来控制电阻的分组切除。制电阻的分组切除。KA1KA1、2 2、3 3为欠电流继电器，线圈串为欠电流继电器
20、，线圈串接于转子电路中。接于转子电路中。KA1KA1、2 2、3 3的吸合电流相同；释放电的吸合电流相同；释放电流不同！流不同！KA1KA1释放电流最大，释放电流最大，KA2KA2次之。次之。随着电机转速升高，电流减小，随着电机转速升高，电流减小，KA1-KA3KA1-KA3依次释放，分别短接电阻，直至将电阻依次释放，分别短接电阻，直至将电阻全部短接。全部短接。开机时，开机时，KA1KA1、2 2、3 3全部吸合，全部吸合，R1R1、2 2、3 3全部接入。全部接入。KM1KM1、2 2、3 3失失电！电！1.1.转子绕组串接启动电阻的启动控制转子绕组串接启动电阻的启动控制图图2-15 2-1
21、5 频敏变阻器等效电路频敏变阻器等效电路 电机的绕组电机的绕组直流电阻直流电阻 为铁损等效为铁损等效电阻电阻 L L为等效为等效电感电感 2.2.转子绕组串接频敏变阻器起动控制转子绕组串接频敏变阻器起动控制频敏变阻器实质上是一个特殊频敏变阻器实质上是一个特殊的三相电抗器。将其串接于电的三相电抗器。将其串接于电动机转子电路中，相当于接入动机转子电路中，相当于接入一个铁损较大的电抗器一个铁损较大的电抗器RFRF。电机起动过程中，转子电流电机起动过程中，转子电流频率是变化的。刚起动时，频率是变化的。刚起动时，转速等于转速等于0 0，转差率，转差率s=1s=1，转转子电流的频率子电流的频率f2f2与电
22、源频率与电源频率f1f1的关系为的关系为f2=sf1f2=sf1，所以刚，所以刚起动时起动时f2=f1 f2=f1，频敏变阻器，频敏变阻器的电感和电阻均为最大，转的电感和电阻均为最大，转子电流受到抑制。随着电动子电流受到抑制。随着电动机转速的升高而机转速的升高而s s减小，减小，f2f2下下降，频敏变阻器的阻抗也随降，频敏变阻器的阻抗也随之减小。之减小。图图2-16 2-16 转子绕组串接频敏转子绕组串接频敏变阻器的起动控制线路变阻器的起动控制线路 TATA为电流互感器，作用为电流互感器，作用是将主电路中的大电流变是将主电路中的大电流变换成小电流进行测量。换成小电流进行测量。在绕线转子电动机转
23、子串接频敏变阻器起动时，随着电动机转在绕线转子电动机转子串接频敏变阻器起动时，随着电动机转速的升高，频敏变阻器阻抗也自动逐渐减小，实现了平滑的无级起速的升高，频敏变阻器阻抗也自动逐渐减小，实现了平滑的无级起动。此种起动方式在桥式起重机和空气压缩机等电气设备中获得广动。此种起动方式在桥式起重机和空气压缩机等电气设备中获得广泛应用。泛应用。为避免启动时间长而使为避免启动时间长而使热继电器热继电器RFRF误动作误动作,用用KAKA将其短接将其短接.自动自动开关开关手动开关手动开关南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 KMFKMFSB1SBFFRKMRKMRKMRSBRM3KMFFUQSFR 该
24、电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！操作过程：操作过程：SBF正转正转SBR反转反转停车停车SB1正转正转2.3 2.3 三相异步电动机的正、反转控制三相异步电动机的正、反转控制南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 电机的正反转控制电机的正反转控制 加互锁加互锁互锁作用互锁作用：正转时，：正转时，SBR不起作用；反转不起作用；反转 时，时，SBF不起作用。从而避免两触发器不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。同时工作造成主回路短路。KMFSB
25、1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互锁互锁南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制电机的正反转控制双重互锁双重互锁KMRM3A BCKMFFUQSFR电器互锁电器互锁机械互锁机械互锁双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 实例实例 行程控制行程控制 行程控制实质为电机的行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。的终端要加限位开关。
26、正程正程逆程逆程BAKMRM3ABCKMFFUQSFR南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 行程控制电路（行程控制电路（1 1）正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作过程动作过程SB2 正向运行正向运行电机停车电机停车（反向运行同样分析）（反向运行同样分析）控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关限位开关南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 行程控制行程控制(2)-(2)-自动自动往复运动往复运动正程正程逆程逆程电电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也
27、能反向运行 2.到位后能自动返回到位后能自动返回南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 电机电机STaSTb自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。正向运开关。正向运行停车的同时，自动起行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。动反向运行；反之亦然。关键措施关键措施KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 1 电机电机M1控制要求：控制要求：1.M1 1.M1 起动后，起动后，M2M2才能起动才能起动 2.M2 2.M2 可单独停可单独停2 电机电机M2 实例实例：顺序控制顺
28、序控制南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 顺序控制电路顺序控制电路（1）：）：FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主电路主电路控制电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 顺序控制电路顺序控制电路(2)(2)：M1起动后，起动后，M2延时起动。延时起动。FRSB2 KM1 KT KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路控制电路南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 2.4 2.4 三相异步电
29、动机的调速控制三相异步电动机的调速控制 三相异步电动机的一般调速方法有：三相异步电动机的一般调速方法有：改变电动机定子绕组的磁极对数改变电动机定子绕组的磁极对数P P 这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变这种调速方法是用改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数，达到调速的目。笼型电动机定子极对数，达到调速的目。改变电源频率改变电源频率 f f变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。其同步转速的调速方法。改变转差率改变转差率 S S绕线式异步电动机转子串入附加电阻；绕线转子电绕线式异步电动机转子串入附加电阻；绕
30、线转子电动机串级调速；交流调压调速；电磁离合器调速动机串级调速；交流调压调速；电磁离合器调速 三相异步电动机的转速：三相异步电动机的转速：)1(60spfns s：转差率：转差率f f：电源频率：电源频率p p：定子绕组：定子绕组磁极对数磁极对数双速电动机调速的优点是：双速电动机调速的优点是：可以适应不同负载的要求可以适应不同负载的要求2.4.1 2.4.1 三相笼型电动机的变极（三相笼型电动机的变极（P P）调速控制）调速控制图图2-18 2-18 双速电动机三相绕组结联图双速电动机三相绕组结联图图图2-19 2-19 双速电动机调速控制线路双速电动机调速控制线路三角形和双星形联接星形和双星
31、形联接低速：KM3合，三角形高速：先KM3合低速启动,再KM3断，KM2，KM1合，双星形高速南京理工大学紫金学院 电气控制与PLC应用 2.4.2 2.4.2 绕线转子电动机转子串电阻的调速控制绕线转子电动机转子串电阻的调速控制 绕线转子电动机可采用转子串电阻的方法调速（见绕线转子电动机可采用转子串电阻的方法调速（见2.2.3)2.2.3)随着转子所串电阻的增大，电动机的转速降低，随着转子所串电阻的增大，电动机的转速降低，转差率增大，使电动机工作在不同的人为特性上，以获转差率增大，使电动机工作在不同的人为特性上，以获得不同的转速，实现调速的目的。得不同的转速，实现调速的目的。图图2-202-
32、20所示为采用凸轮控制器控制的电动机正、反所示为采用凸轮控制器控制的电动机正、反转和调速的线路。在电动机转和调速的线路。在电动机M M的转子电路中，串接三相不的转子电路中，串接三相不对称电阻，作起动和调速用。转子电路的电阻和定子电对称电阻，作起动和调速用。转子电路的电阻和定子电路相关部分与凸轮控制器的各触头连接。路相关部分与凸轮控制器的各触头连接。图图2-20 2-20 采用凸轮控制器控制采用凸轮控制器控制电动机正、反转和调速的线路电动机正、反转和调速的线路 触头触头KTKT1 1KTKT5 5和转子电和转子电路串接的电阻相连接，用路串接的电阻相连接，用于短接电阻，控制电动机于短接电阻，控制电
33、动机的起动和调速。的起动和调速。限位开关限位开关 SQSQ1 1、SQSQ2 2分分别与触头别与触头KTKT1111、KTKT1212串串接，起限位保护作用接，起限位保护作用 正转加速正转加速反转加速反转加速图图2-21 2-21 电磁离合器结构图电磁离合器结构图11电枢电枢 22磁极磁极 33线圈线圈 44集电环集电环 图图2-22 2-22 电磁调速异步电动机电磁调速异步电动机的控制线路的控制线路 VCVC是晶闸管可控整是晶闸管可控整流电源，提供电磁离合流电源，提供电磁离合器的直流励磁电流，其器的直流励磁电流，其大小可通过电位器大小可通过电位器R R进进行调节。行调节。2.4.3 电磁调速异步电动机的控制电磁调速异步电动机的控制 电磁调速异步电动机由电磁调速异步电动机由异步电动机、异步电动机、电磁离合器、控制装置电磁离合器、控制装置三部分组成。三部分组成。对于一定的负载转矩，励磁电流不对于一定的负载转矩，励磁电流不同，转速也不同，是同，转速也不同，是通过改变电磁离合通过改变电磁离合器的励磁电流实现调速的器的励磁电流实现调速的。机械特性软，需加自动调速装置！机械特性软，需加自动调速装置！由测速发电机取出由测速发电机取出转速信号反馈给转速信号反馈给VCVC，起，起速度负反馈作用，以调速度负反馈作用，以调节和稳定电动机转速，节和稳定电动机转速，改善其机械特性改善其机械特性
