1、1/31/2023药物制剂机械设计瓶类容器在药剂生产中应用很广，规格、形状多种多样；以各类瓶为包装容器的生产中，应选择相应执行机构，以保证各工位工作配合协调，完成自动包装；以瓶为包装容器的工艺过程有许多，本章介绍：3.1 瓶类容器输送机构3.2 瓶类容器升降机构3.3 瓶类容器封口机构3.4 瓶类容器贴标机构.1/31/2023药物制剂机械设计瓶类容器在药剂生产中应用很广，规格、形状多种多样；以各类瓶为包装容器的生产中，应选择相应执行机构，以保证各工位工作配合协调，完成自动包装；以瓶为包装容器的工艺过程有许多，本章介绍：3.1 瓶类容器输送机构3.2 瓶类容器升降机构3.3 瓶类容器封口机构3
2、.4 瓶类容器贴标机构.目录1/31/2023药物制剂机械设计 药品自动生产中，需将容器定量、定向、定时地输送至相应工位；合适的送瓶机构，能使各工位工作配合协调，使生产设备工作状态最佳化，且保证在输送过程中容器不受损坏；瓶类容器的输送机构常见的有如下几种形式：直线型送瓶机构带与拨轮送瓶机构绞龙送进机构齿板送瓶机构.1/31/2023药物制剂机械设计一、直线输瓶机构一、直线输瓶机构 直线输瓶机构 1-输送带；2-瓶子；3-落料口；4-挡瓶器输送机构中，输送带最常用；输送带1上的瓶子各有足够间隔落料口下的瓶子不堆积。设有挡瓶定位装置4间歇挡住待装瓶和放走药品瓶。有的输送带设计为间歇的：间歇传动 瓶
3、子定位。输送带的结构：链板结构链条胶木条橡胶带（用尼龙搭扣等与胶木条连接）；履带式结构多为不锈钢制成；金属丝或尼龙1010网带。输送带表面要求光洁、不生锈、易清洁，且运行平稳。片剂装瓶机上的输送机构多数采用直线、匀速、常走的输送带，进瓶与出瓶由同一根输送带实现，输送带的走速可调。YS1/31/2023药物制剂机械设计二、输送带与拨轮送瓶机构二、输送带与拨轮送瓶机构 链板拨轮送瓶机构 1-链板式输送带；2-进瓶拨轮；3-转盘；4-定位板；5-出瓶拨轮工作过程：拨轮的动作与灌装工作盘的旋转应配合协调。拨轮有四爪结构、多槽等结构（又叫拨瓶盘）。此类机构有时不采用拨瓶轮。容器进入输送带1，并随之前移至
4、拨瓶轮2 拨轮2将瓶逐个拨进灌装工作盘 容器随工作盘旋转完成灌装等工作 灌装好的瓶由另一拨轮拨至输出输送带而至下工位。YS1/31/2023药物制剂机械设计旋盖机上的拨瓶盘型式旋盖机上的拨瓶盘型式型用于圆瓶：缺口联接采用斜弧，缺口R比瓶身半径大1.5mm；型适用于扁瓶：缺口联接也采用斜弧，不必倒角，缺口宽度大于瓶身宽2mm，缺口中心深度一般比瓶身一半大1.5mm。缺口的斜弧联接有利于缺口的进瓶，以及改善拨盘在转动时对输送带上瓶子的压力。1/31/2023药物制剂机械设计2、粉针分装机平面布置图1贮瓶盘；2送瓶转盘；3弧形拨杆；4进瓶输送带；5行程开关；6主工作盘；7落瓶轨道；8出瓶输送带；9压
5、胶塞工位；10分装工位1、不采用拨瓶轮、不采用拨瓶轮 演示演示。玻璃瓶由低速转盘2纳入送瓶输送带并单行排列，一旦遇到主盘的凹槽，在后续瓶子的推挤作用下，必会有一只瓶卡入槽内，被主工作盘转动时带走。工作中，输送带的前进线速度只需等于或略大于主工作盘的平均线速度即可保证主工作盘凹槽中不会有缺瓶现象。一旦发生缺瓶现象，则行程开关5的触头将落入凹槽，主传动电源切断，机器立即停车报警。1/31/2023药物制剂机械设计三、绞龙送进机构三、绞龙送进机构 例一 真空转鼓贴签机构例二 输液瓶轧盖机进瓶机构例三 口服液灌装轧盖进瓶机构。绞龙送进机构的关键部件绞龙.有时为将输送带上的容器分件逐个送到主工位采用螺旋
6、输送型式绞龙(变节距螺杆)送进机构。绞龙送进机构广泛应用于针剂、输液剂及有关包装生产设备上。1/31/2023药物制剂机械设计例一例一 真空转鼓贴签机构真空转鼓贴签机构该机构适用于圆柱形容器贴身签。进瓶螺杆2的作用是把输送带送来的成排瓶子按一定间距隔开，并以与真空转鼓3的工作节拍相适应的速度把瓶子送入贴签工位。螺杆一侧装有“无瓶不取签”装置的触头，利用电磁铁来控制无瓶通过螺杆时，取签头不再动作。1/31/2023药物制剂机械设计例二例二 输液瓶轧盖机进瓶机构输液瓶轧盖机进瓶机构分装螺杆3（绞龙）的作用是将输液瓶定时间歇地输送给拨轮4，再由拨轮将瓶沿导向板拨入轧盖机工作转盘，进行轧盖。例二 输液
7、瓶轧盖机进瓶机构1待装瓶；2输送带；3分送螺杆；4进瓶拨轮；5出瓶拨轮1/31/2023药物制剂机械设计口服液灌装轧盖进瓶机构口服液灌装轧盖进瓶机构演示 1/31/2023药物制剂机械设计绞龙装置绞龙装置 1链轮；2、3齿轮；4弹簧；5轴；6销；7螺杆；8小轴；9轴承螺杆(绞龙)7装于轴5上，利用弹簧4使之与小轴8联接，其目的便于螺杆快速拆装，以供更换。螺杆更换只需要用手将螺杆7压向弹簧4方向即可卸下或装上螺杆；为了使容器平稳顺畅地导人螺杆工作区段，螺杆(绞龙)7初始端设计成截锥台形；螺杆第一段螺旋为等螺距，且略大小容器直径，随后相邻节距逐渐增大，最后达到主工位所要求的节距；送进过程产生误差时
8、，可进行螺杆调整。1/31/2023药物制剂机械设计螺杆调整螺杆调整变节距螺杆调整装置1链轮；2张紧轮；3链条；4链轮；5齿轮；6弹簧；7绞龙在容器的送进过程中，由于更换螺杆或其它原因使容器在主工位超前或滞后时，须进行螺杆调整。调整方法：松开张紧轮，脱开链条 根据超前或滞后的多少，将链轮4正向或反向拨动一定角度 挂上链条，紧固好张紧轮，摇动手轮，按要求试验调整。1/31/2023药物制剂机械设计四、齿板送瓶机构四、齿板送瓶机构 齿扳送瓶机构1安瓿；2侧栏；3V形槽齿板；4托扳；5移瓶板轨迹示意齿板送瓶机构多用于安瓿的灌封设备上；安瓿由拨入齿板3的V形槽中，并斜置于托板4上，重心倚在侧栏2上。移
9、瓶齿板3由凸轮摇杆机构或偏心轮连杆机构带动，作近似矩形轨迹运动。工作过程：移瓶板上移(如a)托起安瓿；移瓶板向右平移(如b)安瓿底仍在托板上；移瓶板下移(如c)时安瓿重心又靠在侧栏上；（安瓿在侧栏上停留的时间与灌装或封口的时间应相适应。）移瓶板空程返回(如d)。如此反复动作，将安瓿前移，送至灌装、封口等位置上。演示 1/31/2023药物制剂机械设计3-2 瓶类容器升降机构瓶类容器升降机构 滑道式升降机构活塞式升降机构混合式升降机构瓶高调节机构.为使药物灌装计量准确和协调 常使灌装容器有一升降动作；升降动作是由灌装机上的升降机构来实现的；常见升降机构形式有：滑道式、活塞式、滑道-活塞混合式。本
10、节介绍：1/31/2023药物制剂机械设计一、滑道式（机械式）升降机构一、滑道式（机械式）升降机构 滑道式升降机构展开示意图 1-升降杆；2-弹簧；3-托板；4-滑道；5-容器；6-机架（2）瓶子既随转盘旋转，又作上下运动，如连续式旋转型灌装机。这类机构中的凸轮一般采用圆柱端面凸轮、圆柱槽凸轮等，且常是固定的。升降机构结构原理、设计要点、特点.滑道机构实际上就是凸轮机构；凸轮型式取决于灌装时瓶子运动状态，一般有两种情形：（1）瓶子只有上下运动，如直线型灌装设备、间歇式灌装设备等。这类机构中，凸轮常采用盘形凸轮、盘形槽凸轮或移动平板凸轮等。1/31/2023药物制剂机械设计机械式升降机构结构机械
11、式升降机构结构:机械式升降机构结构原理图 托瓶台1和上滑筒3、下滑筒6通过拉杆5与弹簧2组成一个弹性套筒；安装：整个升瓶机构由固定滑座4用螺母安装在下转盘边缘孔中；带动下转盘旋转的大齿轮其分度圆线应与托瓶台的中心线相吻合，这样才能保证瓶子在进、出拨瓶轮与托瓶台间传送时线速度保持一致（这势必增加升降运动时的附加力矩，加速磨损）。高度调节：当瓶口顶紧灌装阀需产生一定密封力及因瓶子高度误差，均可通过上滑筒3相对下滑筒6的运动，使弹簧2受压缩起到调节作用。1/31/2023药物制剂机械设计结构原理结构原理导向：上、下滑筒的运动均有槽 下面可防止滚动轴承偏离升瓶凸轮；上面可防止托瓶台偏转，保证瓶口与灌装
12、阀的相互对中。升瓶：升瓶凸轮8经滚动轴承7可使弹簧套筒上升完成升瓶。降瓶：灌液结束后，滚动轴承正好转至降瓶凸轮（图中未示出）的下方，压迫整个弹性套筒下降，完成降瓶动作。这种升瓶机构的升降瓶动作均是用固定圆柱凸轮偏置直动从动杆机构来实现的。1/31/2023药物制剂机械设计设计要点：设计要点：为保证托瓶台与前工作台面高度一致，托瓶台高度应可调节：松开夹紧螺丝，旋转托瓶台至所需高度即可。为保证灌装时药液不会泄漏或溅出瓶外，要求控制瓶子升降的凸轮廓形(即滑道)：在行程最高点处，应使瓶口紧压在灌装头上；在行程的最低点处，应使瓶口远离灌装头。为避免凸轮机构受力过大：滑道的最大升角30；对空行程(瓶托下降
13、时)因从动件受力很小，角可取大些(70)，以节省下降时间。1/31/2023药物制剂机械设计特点：特点：1）结构较简单；2）安全性差（机器故障时，容器仍可能沿滑道上升）瓶容易被挤破（要求瓶子质量较高，无曲颈）。3）工作可靠性差（压缩弹簧在工作中容易失效）因此应设有保护或报警装置。1/31/2023药物制剂机械设计二、活塞气动式升降机构二、活塞气动式升降机构 活塞气动式升降机构示意图 1-活塞；2-活塞缸；3-升降杆1、结构原理：活塞缸2上下部各有空气的进出口，利用压缩空气推动活塞1带动瓶托上、下移动，从而完成灌装头对灌装容器的灌装工作。2、工作过程：活塞1下部进口通压缩空气 推动活塞带动瓶托上
14、行 瓶口压紧灌装头进行灌注；活塞上部进口通压缩空气活塞带动瓶托下行 使瓶子离开灌装头，回复至原位。1/31/2023药物制剂机械设计应用特点3、应用：活塞式升降机构可用于瓶子只作上下运动的情形，也可用于一边旋转一边灌装的情形。4、特点：（1）机器发生故障、瓶子被卡住时，瓶子不易被损坏 由于活塞缸内的压缩空气体积能被压缩 这样就使得瓶托不再上升 从而保证瓶子不被损坏 克服了滑道式升降机构容易损坏瓶子的缺点；（2）机构在瓶子下降时冲击力较大；（3）需有压缩空气系统。1/31/2023药物制剂机械设计三、机械三、机械-气动混合式升降机构气动混合式升降机构1、工作过程 2、结构原理3、特点.1/31/
15、2023药物制剂机械设计左图表示瓶子上升过程：压缩空气活塞芯2小孔5活塞筒体3 压缩空气使筒体3与滚子l上升 带动瓶子升起，进行灌装。右图为灌装完毕后瓶子下降过程：升降机构随着自动灌装机转动 活塞筒体上滚子1进入下降滑道运行 筒体与滚子一起被强制下降至规定位置（此时下降滑道对滚子及活塞筒体的强制作用力大于压缩空气的推动）在规定位置，瓶子由拨瓶机构送出 完成一个升降循环。1/31/2023药物制剂机械设计2、混合式升降机构结构原理、混合式升降机构结构原理 混合式升降机构结构简图 托瓶台1用螺钉固定在套筒2上，套筒又装在空心柱塞5的外面；进入环管9内的压缩空气经空心柱塞5及带孔螺钉3推动套筒2向上
16、运动；升瓶速度受凸轮6限制；导向由方块垫8沿导向槽(图中未表示)运动来完成。灌装结束后，滚动轴承7受凸轮6一定曲面的压迫下降，压缩空气被排回至环管内，再由环管通向另外正待上升的升瓶机构内。这种升瓶机构的升瓶动作由气动完成，速度受机构凸轮控制，而降瓶动作由机械凸轮来完成。1/31/2023药物制剂机械设计3、特点、特点:（1）瓶子上升具有活塞式升降机构的优点能保护瓶子不受损坏（上升由活塞中压缩空气推动、活塞筒体的工作压力一般为200400kpa）；瓶子下降具有机械式的优点冲击力小（下降是由滑道控制的，这样避免了活塞式升降机构中瓶子下降时冲击力较大的缺陷）。（2）结构较复杂，而且也需要压缩空气系统
17、，成本较高。滑道活塞混合式升降机构具有上升时能保护瓶子，下降时冲击力小的优点，虽结构较复杂，但目前已得到广泛的应用，不过要注意经济合理。1/31/2023药物制剂机械设计四、瓶高调节机构四、瓶高调节机构 瓶高规格较多，一台灌装机常需满足多种瓶高的灌 需调节灌装阀（装在贮液箱上）与升瓶台（装在下转盘上）之间的距离贮液箱能相对于下转盘作上、下移动需设瓶高调节机构。常用的高度调节机构有：中央调节式和三立柱调节式 中央调节式多用于小型灌装机 分无导向机构和有导向机构的瓶高中央调节式 例一 无导向的瓶高中央调节机构 例二 有导向的瓶高中央调节机构 三立柱调节式常见于较大型灌装机。1/31/2023药物制
18、剂机械设计例一例一 中央调节式无导向中央调节式无导向瓶高中央调节结构简图瓶高中央调节结构简图 1-支柱；2-法兰式螺母；3-紧固螺栓；4-下转盘 1）结构：贮液箱置于支柱1上方；升瓶台装在下转盘上。2）调节：松开螺栓3，转动贮液箱达到所需瓶高 再调整灌装阀与升瓶台中心基本对准 最后重新拧紧螺栓。3）特点：（1）结构最为简单；（2）无导向机构灌装阀与升瓶台调节不易对中；（3）仅有中央螺纹支承贮液箱运转稳定性较差。1/31/2023药物制剂机械设计例二例二 中央调节式有导向机构的瓶高中央调节式中央调节式有导向机构的瓶高中央调节式 1锁紧螺母；2销轴；3导向平链；4立拄；5蜗轮；6蜗杆；7罩壳；8支
19、座支座8装在蜗轮5上；5与立柱4间螺纹联接。1）结构2）调节：松开螺母，退出销轴 转动蜗秆，蜗轮旋转、上下运动 迫使贮液箱的支座沿导向平键3作上下移动，实现高度调节。3）特点：调节高度后，无需重新校正灌装阀与升瓶台中心的相对位置；压紧的导向平键带动贮液箱与下转盘一起旋转稳定性较好。1/31/2023药物制剂机械设计2、三立柱调节式、三立柱调节式 三立柱瓶高调节式结构简图 1）结构：套筒2装在贮液箱1下部；套筒2与中心支柱5间用导向平键3联接并传递扭矩；手轮7与链轮8（三根立柱上各有一个）都装在螺母9上。1/31/2023药物制剂机械设计 2）调节：）调节：松开压紧螺母4和销轴 摇动手轮7 使螺
20、母9与三只链轮8同时转动（而螺母9轴向已定位）三根立往10同时作升降运动 实现高度调节（灌装阀与升瓶台中心的相对位置并未错开，无需重新校正）。1/31/2023药物制剂机械设计3）特点：）特点：（1）调节高度后，无需校正灌装阀与升瓶台中心的相对位置；（2）导向平键带动贮液箱与下转盘一起旋转稳定性较好；（3）对于更大型的灌装机，可采用电机代替手轮进行自动调节（4）结构复杂。1/31/2023药物制剂机械设计3-3 瓶类容器封口机构瓶类容器封口机构 瓶塞封口 冠盖封口 旋盖封口 滚轧压封口 电磁感应封口.分装或灌装后的瓶类容器须经封口以保护药品。瓶类容器的封口是其包装工艺中不可缺少的关键工序之一。
21、因瓶口和瓶盖的多样性封口形式也较多对应的封口机构也不同。封口形式：1/31/2023药物制剂机械设计一、瓶塞封口一、瓶塞封口 瓶塞形状a)为软木胶塞；b)为橡皮瓶塞；c)为软塑料瓶塞具有一定弹性的瓶塞经自动上料机构定向整理 送至压盖工位，并松戴在瓶口上 经压塞机构压人瓶口 瓶塞与瓶口表面紧密接触挤压形成严密的密封。1/31/2023药物制剂机械设计二、冠盖封口二、冠盖封口 冠盖封口1-压盖模；2-瓶盖；3-瓶 封口形式压盖:利用压盖模的压力将预压形成的冠状圆盖（其边缘常有21个折痕，盖内衬有软木或橡胶垫片）紧固在瓶口上。压盖模的压力来自于压盖机构。结构工作过程.压盖头结构1/31/2023药物
22、制剂机械设计1）结构：）结构：（压盖机构）空心轴7旋转时带动壳体5和压盖器一起旋转压盖器圆周运动；压盖器上方的滚子9沿着倾斜导轨8滚动压盖器在沿圆周运动的同时，获得轴向往复运动。转子旋转时，经齿轮10和11、轴12及锥齿轮13 和14使整位器3回转盖子定向并由压缩空气吹入压盖位。1/31/2023药物制剂机械设计2）工作过程：）工作过程：装好药物的瓶子送到压盖头正下方 压盖头运转时受轨道8控制下降瓶进入导向环17，并戴上盖子 /弹簧19使冲头18将盖压向瓶口 压盖器继续下降，瓶口进入压模内壁 主弹簧21使压模20从圆周对瓶盖加压 保证盖子裙边受到均匀的侧向压力 将盖子压于瓶口上；压好盖的压盖器
23、上升 主弹簧21和弹簧19把加盖的瓶子从压盖器的压模中推出 以免出现吊瓶现象 至此完成了压盖封口过程。1/31/2023药物制剂机械设计3）压盖头结构：）压盖头结构：冲头10与顶杆6之间的间隙控制了压盖的行程（约89毫米，可以通过转动顶杆6来调节）。弹簧4、5的作用：起主弹簧加压 还为了补偿瓶高的误差（可通过螺套9调节成足够的预压缩量）对最低瓶，预压力足够压盖，它们不再被压；对高瓶，高度差超过冲头与顶杆控制的行程 弹簧在预压基础上再被压缩 这时压盖力将较大增加，容易出现破瓶。1/31/2023药物制剂机械设计三、旋盖封口三、旋盖封口 有些药物多次使用常采用旋盖封口型式。旋盖封口 利用旋盖机构将
24、带有螺纹的瓶盖，以旋拧的方式旋紧在带螺纹的瓶口上，达到密封封口的要求。旋盖机构 旋盖封口 1/31/2023药物制剂机械设计实例一实例一 DGF6/8灌封机的旋盖机构灌封机的旋盖机构.1/31/2023药物制剂机械设计实例二实例二XGl2型旋型旋盖机的旋转头盖机的旋转头 1、旋盖头的运动 旋盖头8有三个运动：其一，通过小齿轮5与固定不动的大齿轮4啮合作行星运动；其二，作行星运动的同时，绕自身轴作自转运动；其三，靠装在大齿轮4上面的上行轨、中间轨和下行轨作上下运动。2、旋盖工作过程3、旋盖头机构.1/31/2023药物制剂机械设计2、旋盖工作过程：、旋盖工作过程：瓶被输送进入拨瓶轮16，其旋转运
25、动将瓶推进定位盘9由夹紧座11压紧在定位盘的圆弧槽中（夹紧座11与瓶身接触部分采用橡胶海绵，夹紧程度和夹紧点上下位置可调瓶子在转盘10上作圆周运动；瓶盖从理盖斗经落盖轨道20进入拨轮13；旋盖头8运行至上行轨最高位置准备取盖，并开始带动上拨盖轮21，拨瓶盖于旋盖头下方旋盖头到达中间轨位置迅速下降抓取瓶盖然后沿下行轨运行，同时作自转将瓶盖带到瓶口并拧紧在瓶口上，旋盖头8与旋好盖的瓶子到达压瓶板12旋盖头沿着上行轨上升，直至最高位，瓶子随转盘和定位盘转至出瓶输送机构、至下一工位。旋盖头沿上行轨上升时，为防止旋盖头把瓶子提起设计时，压瓶板12装在刚好卡住瓶肩的位置。1/31/2023药物制剂机械设计
26、3、旋盖头机构（、旋盖头机构（1）旋盖头下降抓盖、戴盖 瓶口与瓶盖接触碰到橡皮胶垫6 通过挡板7推动杠杆式爪子1 将瓶盖抓得更紧 旋盖头一边下行一边转动将瓶盖旋紧；旋紧后超过一定力时，内摩擦片11打滑 旋盖头停止转动以防损坏瓶盖和瓶子。摩擦力大小的调节：松开六角螺母18，调整紧定螺丝17 改变弹簧14的压力；调好后再按原样装好。1/31/2023药物制剂机械设计3、旋盖头机构（、旋盖头机构（2）1）结构 旋盖夹头由两片组成；小弹簧19保证夹盖时有足够的夹紧力；取盖夹头20用螺钉18与升降轴5固连；抓盖夹头21经螺纹及夹紧螺钉17与升降套16固连；升降轴5与定位凸轮8固连，又与摩擦离合器3固连；
27、升降套16与上、下挡圈10、15用螺钉11、14固连；定位凸轮8与升降块13分别在转盘旁固定凸轮（图中未表示）控制下均可作上下运动；摩擦离合器3与小齿轮4轴端压合后，又可作旋转运动，这是由于小齿轮在绕旋盖机中心轴公转的同时作自转之故。1/31/2023药物制剂机械设计2）旋盖头工作过程：）旋盖头工作过程：旋盖开始前，二片夹头20、21上下错开，这时并不旋转 （挡块7挡住定位凸轮切向槽摩擦离合器3打滑）旋盖头接近进盖工位时，升降块13控制抓盖夹头21迅速下降，与取盖夹头一起完成抓盖动作，与此同时，定位凸轮解脱挡块7的作用，摩擦离合器重新转动，经升降袖5使两片夹头一起旋转 抓紧盖子的两片夹头在定位
28、凸轮8和升降块13的控制下，一边旋转一边逐步下降，完成旋盖动作，旋转不到两圈即可旋紧 待螺旋到底时，若夹头仍向下旋转，则摩擦离合器因阻力过大而打滑，避免拧坏瓶盖和瓶子 随后，挡块7下降重新顶住定位凸轮，两夹头停转 接着，抓盖夹头和取盖夹头分别在升降块和定位凸轮的控制下先后上升，脱离瓶盖恢复至原始位置。有的旋盖机构在工作中只有两个运动，即上下运动和自转运动，此类机构相对前面介绍的结构较简单，常用于间歇式自动旋盖封口机。演示1/31/2023药物制剂机械设计间歇式自动旋盖封口机间歇式自动旋盖封口机旋盖演示更换产品故障调整.1/31/2023药物制剂机械设计四、滚轧压封口四、滚轧压封口 对于大口经玻
29、璃瓶，一般采用滚压封口；滚轧压封口利用轧压机构以滚压方法使内部衬有密封圈的瓶盖与瓶口外的凸缘或螺纹紧密接触，依托密封圈在盖与瓶之间挤压弹性变形来保证瓶口密封。滚压时，瓶夹紧不动，滚压轮一面绕瓶作圆周滚动，同时作经向进给运动，迫使瓶盖挤压弹性密封圈而紧贴于瓶口外凸缘，形成密封封口。滚压轮作周向滚动时，在径向设有弹性环节，以便在瓶口不圆整时也不致损坏玻璃瓶。这种封口的密封程度与滚轮绕瓶滚动的周数有关，一般说来转三周最为经济有效。滚压封口原理图 1-液压轮；2-瓶盖；3-瓶实例.1/31/2023药物制剂机械设计KGG300滚滚压式轧盖机压式轧盖机.1/31/2023药物制剂机械设计DGK10/40
30、-60型口服液瓶灌装轧盖机型口服液瓶灌装轧盖机.演示1演示21/31/2023药物制剂机械设计FGL100FGL100500A500A型玻型玻璃输液瓶轧盖机璃输液瓶轧盖机示意图.1/31/2023药物制剂机械设计ZG250500型轧盖机示意图型轧盖机示意图1、结构：该轧盖机由理盖和轧盖（滚压）机构组成；转盘4和轧头1均由主轴带动同步旋转；转盘上四个半圆槽与四个轧头一一对正；每个轧头上装有三个轧轮和一个定位套。2、工作过程：整理后的铝盖经输盖盖口朝下；（输盖轨道出口高度与瓶高相对应）传送带上输液瓶经输盖轨道出口时铝盖落到瓶口中的胶塞上 进瓶至转盘4并随转盘转动 其上方轧头上的定位套下降将输液瓶与
31、轧头对正 轧头受其上方的轨道控制逐渐下降到位 三个轧轮2受凸轮机构控制而收紧 同时在轧头自转带动下转动将瓶盖轧紧在瓶外凸缘处；轧轮受凸轮控制放开，随轧头受轨道控制上升退出；轧好盖的输液瓶离开转盘被送走。封口机构1/31/2023药物制剂机械设计图图4-26+FGL8型八头滚轧压封口机构型八头滚轧压封口机构产量：40120瓶/分，变频调速；瓶盖：普通铝盖、螺纹盖。演示2演示11/31/2023药物制剂机械设计FTZ30/80防盗盖轧盖机防盗盖轧盖机 轧压机构.防盗盖封口机的总体结构与滚压盖机基本类似，主要是轧压执行机构与压盖头不同。1/31/2023药物制剂机械设计此类封口机构也常用于螺纹扭断盖
32、(防盗盖)的轧压密封；（防盗盖多采用铝质，封盖时需加径向压力，使瓶盖产生与瓶口吻合的变形。）轧压是与滚压类似的另一种形式的封口；用轧盖头上的轧刀使套在螺纹瓶口上的瓶盖产生与瓶口螺纹完全吻合的变形，使其底边紧紧轧封在瓶颈处，形成拆盖必然破坏包装封盖；轧压头（结构、工作过程、压力调节）目的：密封保存；识别防盗。图图4-28-轧盖机局部图轧盖机局部图1/31/2023药物制剂机械设计轧压头轧压头结构：小齿轮3在绕轧盖机中心轴公转的同时又作自转（由小齿轮3经齿轮套7、导筒8带动）；支座12上用销轴13铰支三根周向对称布置并有一定高度差的辊杆11：其上分别装有两只螺旋辊18、一个封边辊16；升降套2受固
33、定凸轮（图中未表示）控制作上下运动；压头15与压头杆20固连，在弹簧5作用下亦可随升降套2作上下运动。1/31/2023药物制剂机械设计工作过程工作过程 封盖时，升降套2使整个轧盖头下降 套在瓶口上的铝盖经导向罩17与压头15接触 升降套2继续下降，压头被下面瓶盖顶住不能下降 弹簧5被压缩，压头对铝盖顶端产生压紧力；同时，导筒8、支座12、辊杆11均不能继续下降，而齿轮套7却仍跟随升降套2继续下降 使得压块9压迫辊杆11绕销轴13摆动 螺旋辊18、封边辊16作径向移动，对铝盖产生轧压径向力，同时又由小齿轮3带动绕瓶盖旋转 演示 螺旋辊18沿瓶口螺纹作螺旋运动（螺距的移动差值由弹簧19来补偿）；
34、封边辊16也沿铝盖底边进行滚轧压封。封盖完成后，升降套2开始上升 压块9与滚子10脱离接触 螺旋辊和封边辊在弹簧14作用下张开 导向螺帽21与压头杆20的凸台相接触 使升降套带动整个轧压封盖头上升 恢复初始位置。1/31/2023药物制剂机械设计压力调节：压力调节：调节顶杆1 改变弹簧5压缩量 调节压紧力大小；调节螺母4 改变弹簧6压缩量 调节径向力大小。1/31/2023药物制剂机械设计五、电磁感应封口五、电磁感应封口近年来，开发了固态电子式电磁感应式铝箔封口设备。适用于塑料瓶、玻璃瓶、纸筒瓶、陶瓷瓶及金属等各类瓶口的封口；电磁感应式封口是非接触性的加热封口。实例.1/31/2023药物制剂
35、机械设计实例一 实例一实例一 DLF型电磁感应复合铝箔封口机型电磁感应复合铝箔封口机.1/31/2023药物制剂机械设计实例二实例二 PFK-100型电磁感应复合铝箔封口机型电磁感应复合铝箔封口机.组成工作过程特点封口机发展.1/31/2023药物制剂机械设计电磁感应铝箔铝箔封口机平面布置图电磁感应铝箔铝箔封口机平面布置图.1/31/2023药物制剂机械设计图图429 电磁感应铝箔封口机布局图电磁感应铝箔封口机布局图电源供应器、水循环系统、工作线圈其它选配件构成。1-电源箱；2-感应器；3-输送带；4-机架；5-升降机构；6-控制箱；7-挡瓶杆 组成：1/31/2023药物制剂机械设计2、工作
36、过程：、工作过程：盖好盖的容器进人输送器 随输送带通过感应器下方 感应线圈产生的交变磁力线穿过瓶盖内的复合铝箔 在铝箔上感应出环绕磁力线的电流涡流 涡流直接在铝箔上形成一闭合电路，使电能转化为热能 将铝箔与容器口紧密粘牢。演示1/31/2023药物制剂机械设计复合铝箔复合铝箔 复合铝箔A-纸板；B-特殊胶水弱粘层；C-铝箔片；D-热熔胶粘封层 热能将铝箔中的纸板层A与铝箔层C之间的特殊胶水弱粘层B熔化 胶水被纸板吸收、纸板与铝箔分离；铝箔表面的热熔胶粘封层（聚合物）D也受热熔化 铝箔与容器口紧密地粘牢。1/31/2023药物制剂机械设计3、特点：、特点：1)采用非接触性的加热方式、瞬间完成瓶子
37、的封口 所以对容器内含物的原质性几乎没有影响；2)容器一经封口即具有极好的水密性、气密性和防伪防盗性；3)工作的磁力频率在26100KHz之间，对人体一般无害。4)适用范围广泛、生产能力可调：如FL2000型电磁感应封口机对60100ml PE塑料瓶进行封口：封口直径为1080；产量为80250瓶分；瓶子输送速度可在1.515mmin范围内无级调整。5)较先进的电磁感应封口机设有多种功能和保护措施：如瓶盖内缺铝箔自动检测和自动剔除；封口容器自动记数和断电记忆等；易实现自动化生产，符合制药生产GMP规范。6）更换产品方便、故障调整容易。1/31/2023药物制剂机械设计4、封口机发展、封口机发展
38、 电磁感应封口机发展很快 从冷却系统看：有单冷却自循环和双冷却自循环式。后者尤适用于湿热环境长期高速连续工作；从生产批量看：有适合小批量生产的便携式电磁感应封口机（如：外形与手电筒相似的FL500便携式电磁感应封口机）。便携式电磁感应封口机 1/31/2023药物制剂机械设计3-4 瓶类容器贴标机构瓶类容器贴标机构 在分装或灌装、封口等之后，在瓶身上粘贴商标贴标。药剂生产中，贴标工作是由专门贴标机构或贴签机完成的。贴标工艺由下列基本动作组成：取标将标签由标仓或标盒中取出；标签传送将标签传送给贴标部件；印码在标签正面印上生产日期、产品批次等数码；涂胶在标签背面涂上粘接剂；贴标将标签贴附在瓶子上；
39、整平使标签舒展平坦、贴实，消除皱、泡、翘曲等缺陷。种类多，结构不同，但工艺大致相同，只是动作顺序有所变化。按自动程度分自动与半自动贴标机构；按瓶子的运动方式分直线式与转盘式贴标机构；本节按贴标部件特征分类介绍：龙门式贴标机构 真空转鼓式贴标机构 多标盒转鼓式贴标机构 旋转型贴标机构 不干胶贴标机构.1/31/2023药物制剂机械设计一、龙门式贴标机构一、龙门式贴标机构 龙门式贴标机原理图 1取标辊；2标盒；3压标重块；4拉标辊；5涂抹辊；6胶水槽；7胶辊：8标纸下落导孰；9传动齿轮；10毛刷 1、组成2、工作过程：标签经取标、送标、涂胶，然后被送入龙门架直立于导轨8中；玻璃瓶被送人导轨并由链板
40、将玻璃瓶等距推进在通过龙门架时，瓶子将标签粘取带走经过两排毛刷10之间标签抚平、完好地贴在瓶子上。1/31/2023药物制剂机械设计3、应用特点、应用特点:1）只能贴标纸长度大致等于半个瓶身周长的标纸，过长和过短都不能贴；2）只能贴圆柱形瓶身的标签；3）标签靠自重下落至贴标位置该贴标机构的生产能力受到限制；4）标签粘贴位置不够准确。是逐步被淘汰的机型；但因结构简单小型工厂和自动化程度较低场合使用。1/31/2023药物制剂机械设计二、真空转鼓式贴标机构二、真空转鼓式贴标机构 贴标工作流程和真空转鼓所起的作用不同形式多种。例二：摆杆吸标式例三：滚筒吸标式例一：双真空转鼓式典型部件.1/31/20
41、23药物制剂机械设计例一例一：双：双真空转鼓式贴标机真空转鼓式贴标机.真空转鼓贴标机构原理图1-板式输送带；2-进瓶螺杆；3-真空转鼓；4-涂浆装置；5-印码装置；6-标盒：7-搓滚输送皮带；8-海绵橡胶衬垫1/31/2023药物制剂机械设计1、结构：、结构：由输送带1、进瓶螺杆2、真空转鼓3、涂浆装置4、印码装置5、标签盒6及搓滚部分组成；进瓶螺杆把成排瓶子按一定间距隔开；螺杆2速度与真空转鼓3速度相适应；真空转鼓的圆柱面上分隔为6个贴标区段，分别有一组真空眼；真空的“接通”或“切断”靠真空转鼓中滑阀来实现；两个标盒6，工作时作摆动和移动的复合运动，保证取标可靠；涂浆装置靠弹簧实现涂浆辊接近
42、真空转鼓对标签进行涂浆工作；用凸轮驱动使涂浆辊摆离真空转鼓，以免涂浆糊于转鼓上；设“无瓶不取标”装置利用电磁铁达到控制标盒运动的目的；设“无标不涂浆”装置利用真空和凸轮杠杆系统控制浆糊槽摆动；五条橡胶搓滚输送皮带与海棉衬垫8之间形成小于瓶子直径的搓滚通道；贴标机的电机、传动系统和自带的真空泵均安装在机座内；各机构均由同一电机通过宽三角带无级变速装置等一系列传动所驱动。1/31/2023药物制剂机械设计2、工作过程：、工作过程：瓶子由板式输送带至进瓶螺杆 触动“无瓶不取标”装置的触头，电路断开 标盒向真空转鼓接近，其上滚轮触碰了转鼓的滑阀活门 真空转鼓正对着标盒位置的相应真空眼“接通”真空 从向
43、其接近的标盒吸取一张标签完成取标（之后标盒摆离转鼓）真空转鼓带着标签转动进行送标 转经印码装置完成印码 转经涂浆装置（有标时形成真空，涂浆辊接近真空转鼓）完成涂浆 转鼓继续旋转，涂浆的标签与由进瓶螺杆送来的瓶子相遇 吸标的一组真空眼“切断”真空,标签脱离转鼓而贴附在瓶子上 瓶子楔人转鼓与衬垫之间，在转鼓的摩擦带动下绕本身轴线旋转 标签即被滚粘到瓶子上完成贴标 瓶子由板式输送带继续向前输送，进入搓滚通道 瓶子被搓动而向前滚移 标签因滚压而舒展平整、贴实进行整平。1/31/2023药物制剂机械设计3、特点：、特点：真空转鼓具有起标、印码、涂胶、贴标工作的多种作用；搓滚标装置是与真空转鼓分开而单独设
44、置的；设有“无瓶不取标”、“无标不涂浆”等检测装置；只能应用于在圆瓶上粘贴单张身标；贴标生产力为600012000瓶/小时。1/31/2023药物制剂机械设计例二例二：摆杆吸标式真空转鼓贴标机摆杆吸标式真空转鼓贴标机 结构工作过程特点.1/31/2023药物制剂机械设计1、结构：、结构：取标由吸标摆杆完成，上胶、贴标均由转鼓在传送标签中完成；机构中的标盒不作运动；浆糊由垂直浆糊盘11在旋转过程中从浆糊槽12中带出，经浆糊刮刀13形成适当厚度的浆糊层，在与涂抹盘14接触时，把浆糊涂抹在涂抹盘上。为了防止涂浆时标签被粘离转鼓，在涂浆过程中压标滚子15始终压住标签。由输送带1、拨瓶轮3、吸标摆杆8、
45、真空转鼓10、涂浆装置、标签盒9及搓滚部分等组成；1/31/2023药物制剂机械设计2、工作过程：、工作过程：瓶子由输送带经拨瓶轮进入贴标位；摆杆8在凸轮的控制下摆向标盒9 真空吸嘴接触标签时接通真空 从标盒中吸取一标签取标 弹簧使摆杆返回与真空转鼓相遇 转鼓圆柱面上相应真空眼接通真空、摆杆真空吸嘴破气释放标签 标签被吸附在转鼓上送标3、特点：贴标过程由真空吸标摆杆和真空转鼓配合完成；贴标生产能力大：700012000瓶/小时。转鼓带着标签转至涂抹盘14 标签的背面被涂抹上一层浆糊完成涂浆 转至热风器2把标签上的浆糊吹得粘度变大 标签继续被转送，与从拨瓶轮3拨人的瓶子相遇 转鼓真空眼破气，标签
46、转移粘贴到瓶子上完成贴标 随后进入滚瓶三角带6和带有海绵衬的滚标带4之间的狭窄通道 使标签在瓶子上舒展平整并贴实完成整平。1/31/2023药物制剂机械设计例三：滚筒吸标式真空转鼓贴标机例三：滚筒吸标式真空转鼓贴标机 滚筒吸标式真空转鼓贴标机构 1-板式输送带；2-涂浆装置；3-真空滚筒；4-转鼓；5-标签盒；6-真空转鼓；7-弹性压杆；8-进瓶螺杆 结构工作过程特点1/31/2023药物制剂机械设计1、结构：、结构：由输送带1、进瓶螺杆8、涂浆装置2、取标真空滚筒3、标签盒5、真空转鼓6及搓滚部分组成。取标真空滚筒3在标盒5和涂有浆糊的转鼓4之间往复运动，同时作间歇转 动，在向标盒方向运动时
47、不转动。设有两个标盒5，工作时不动。1/31/2023药物制剂机械设计2、工作过程工作过程：YS瓶子由进瓶螺杆8进入真空转鼓6与弹性压杆7之间；转鼓4旋转与涂浆装置2接触而被涂浆；真空滚筒3从标盒5中取出标签完成取标往复运动及间歇转动，将标签转送给转鼓4已涂浆的转鼓4粘取标签继续转动完成涂浆标签被外圆柱面分成若干分格并有凹槽的真空转鼓6吸取真空转鼓6带着标签转至贴标工位完成送标标签的前缘被压缩空气吹到进入真空转鼓凹槽的瓶子上在弹性压杆7作用下，标签被贴于瓶身上完成贴标瓶子经过两列皮带之间时标签被滚平、贴牢完成整平。321876541/31/2023药物制剂机械设计3、特点：、特点：取标、涂浆、
48、送标与贴标分别由不同转鼓完成；此种形式贴标机，可以贴一个标签；如经改进，可以同时贴一个身标和一个瓶标；生产能力为24000瓶/小时。1/31/2023药物制剂机械设计典型部件典型部件真空转鼓1-油杯；2-鼓盖；3-气道；4-气眼；5-鼓面；6-转动阀盘；7-鼓体；8-工作台；9-真空槽；10-真空通道；11-转鼓轴；12-固定阀盘；13-大气通道；14-错气阀座；15-凸轮；16-镜片；17-油槽 由鼓体7、鼓盖2、错气阀座14、固定阀盘12和转动阀盘6等组成；固定阀盘12与阀座14 固在一起安装在工作台8上。鼓体7与转动盘6固定在一起，顶部用鼓盖2密封。鼓体7有六组相隔的气道3，每组气道一头
49、与鼓面5的九个气眼通，另一头能与固定阀盘12上的真空槽9或大气通道13相接。固定阀盘12上有通大气孔13和接真空系统的真空槽9。1/31/2023药物制剂机械设计工作原理：工作原理：在鼓体7被轴11带动旋转过程中，某组气道对准真空槽9时，则此组气道通过真空通道与真空系统接通，当标签被递送过来时，气眼即吸住此标签；当转过近180时，气道离开真空转而对准固定阀盘的大气通道13，接通大气，标签失去真空吸力而被释放，这时此组气眼刚好处于贴标弯道位置，释放的标签被贴到相遇的瓶子身上。旋转中，六组气道按上述程序，取标、传送、贴标过程连续进行。1/31/2023药物制剂机械设计典型部件典型部件真空吸标摆杆1
50、-弹簧固定螺栓；2-摆杆；3-套筒；4-固定轴；5-真空通道；6-吸标管；7-滚子；8-螺母；9-破气孔；10-真空槽；11-破气槽真空吸标摆杆起取标送标作用。由摆杆2、套筒3、固定轴4、吸标管6等组成。吸标管6装在套筒3上随摆杆2摆动。固定轴圆柱面上有两条纵向槽：真空槽10与固定轴中心的真空通道5相通；破气槽11经破气孔9与大气相通。1/31/2023药物制剂机械设计工作原理与过程：工作原理与过程：凸轮顶推摆杆的滚子7 摆杆2绕固定轴摆动 吸标管6时而向着标盒运动；真空吸标管6对准真空槽 通过真空通道接通真空 吸取标签；时而又向转鼓方向摆回到转鼓上 真空吸标管6对准破气槽11标签失去吸力被真
