1、中风中风与中风复健用机器人与中风复健用机器人中风的定义 中风，为脑血管疾病的俗称，主要是由于脑血管破裂或是脑血管阻塞裂导致脑部受到压迫，使得脑细胞在短时间内无法从血液中获取养分造成脑细胞的死亡。于是病人脑部局部机能受损，丧失原有的自主运动能力、语言能力的机能，严重者甚至会造成患者死亡。中风的症状 在急性期的中风病人有百分之三十会死亡，而存活中的百分之十五能够完全复原，其余的会有轻重不一的后遗症。半侧肢体瘫痪和痉孪（spastic）感觉消失或感觉异常 失语症 视觉障碍 智力障碍 中风的种类 缺血型中风 脑血管突然阻塞造成脑部缺乏养分及氧气导致脑细胞死亡。容易发生在睡眠中或刚睡醒时。出血型中风 血
2、管破裂而导致脑部出血。容易发生在忙碌工作时或情绪亢奋时。中风的因子 年龄：年纪愈大愈易发生中风。高血压：脑中风最重要的危险因子。糖尿病：长期高血糖会加速动脉血管硬化。抽烟、长期酗酒：吸烟者为非吸烟者的倍。高血脂 中风的征兆 突然脸部肢体无力或麻木。突然单眼或双眼视力模糊。语言障碍：忽然听不懂别人说什么。晕眩，平衡失调剧烈头痛，颈部僵硬。以上症状几分钟、几小时或一天就消失，且无任何后遗症，很可能就是中风的早期征兆。两种中风病人的恢复机制 大脑中受损部份的机能在经由不断的训练刺激后会被大脑对称处的部份经由不同的神经传递路径下传动作命令以完成运动动作。受损部份的邻近部份在经由不断的训练刺激后会取代原
3、本丧失的机能下传动作命令以完成运动动作。中风病人的复健治疗 必需不断的对患者的神经系统给予刺激以诱发回复患者自主运动的能力。复健是由医师、物理治疗师、职能治疗师、语言治疗师、心理治疗师、等组成的医疗团队，藉由这种多专业间合作的复健来加快或增加中风病人的功能性恢复以减少失能。中风物理治疗 物理治疗是一种不使用药物或外科手术的医疗专业，运用光、热、水、力、电等物理媒介和各种生物力学的原理和方法。物理治疗的种类 运动治疗（movement therapy）仪器治疗（modality therapy）操作治疗（manual therapy）物理治疗学理基础 肌肉再教育模式（Muscle Reeduca
4、tion）神经诱发模式（Neurofacilitation）工作取向模式（Task-oriented）中风病人的病情评估 痉挛（spastic）是导致中风患者失能最主要的原因。张力过强与反射高度兴奋则会令肌肉功能性的执行混乱，妨碍自主运动且会造成剧烈的疼痛感。目前临床上常见的评估痉孪评估法为Modified Ashworth scale。此评估方法是令受测者放松肢体，由医师或物理治疗师牵张受测者肢体，由测试者主观判断其受到的阻力大小，由小至大分成五级。复健机器人扮演的角色 协助复健师和病人进行长期的物理复健治疗。重复性 精准性 模拟各式工作目的 建立客观的病情评估指标 感测器量取病人复健时力量大小及方向、位置、速度、肌电讯号等数据来帮助分析病情，建立客观的复健疗程评估指标 实例(1)Lokomat:步行复健步行复健 力量力量位置混合控制位置混合控制实例(2)ARMin:上肢复健建立客观的复健疗程评估指标 利用关节刚性评估痉挛程度
