1、Date:2023-2-7 Page:1PLC技术应用技术应用课题四课题四 电动机正反转控制电动机正反转控制1Date:2023-2-7 Page:2PLC技术应用技术应用v知识回顾u电动机点动控制电动机点动控制u电动机连续运行控制电动机连续运行控制自锁自锁2Date:2023-2-7 Page:3PLC技术应用技术应用掌握控制系统设计的基本步骤掌握控制系统设计的基本步骤;逐步学会逐步学会PLCPLC梯形图程序的设计方法梯形图程序的设计方法;u设计目标v电动机的正反转控制3Date:2023-2-7 Page:4PLC技术应用技术应用 基于工作过程的工作任务分解基于工作过程的工作任务分解明确控
2、制要求I/O信号分配I/O硬件接线设计软件（控制程序）设计系统调试v系统设计整体思路4Date:2023-2-7 Page:5PLC技术应用技术应用v系统设计步骤u电动机正反转控制要求电动机正反转控制要求给正转信号，电动机正转运行给正转信号，电动机正转运行给反转信号，电动机反转运行给反转信号，电动机反转运行给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行给停止信号，无论电动机正转还是反转，都要停止运行即电动机的控制能实现即电动机的控制能实现正正反反停停5Date:2023-2-7 Page:6PLC技术应用技术应用6Date:2023-2-7 Page:7PLC技术应用技术应用uI/O信号分配
3、表 7Date:2023-2-7 Page:8PLC技术应用技术应用uI/O信号分配表 输入（输入（I I）元件元件功能功能信号地址信号地址输出（输出（O O）元件元件功能功能信号地址信号地址8Date:2023-2-7 Page:9PLC技术应用技术应用uI/O信号分配表 输入（输入（I I）元件元件正转SB1功能功能正向启动信号地址信号地址输出（输出（O O）元件元件功能功能信号地址信号地址 X09Date:2023-2-7 Page:10PLC技术应用技术应用uI/O信号分配表 输入（输入（I I）元件元件正转SB1反转SB2功能功能正向启动反向启动信号地址信号地址 X1输出（输出（O
4、O）元件元件功能功能信号地址信号地址 X010Date:2023-2-7 Page:11PLC技术应用技术应用uI/O信号分配表 输入（输入（I I）元件元件正转SB1反转SB2停止SB3功能功能正向启动反向启动电机停止信号地址信号地址 X1 X3输出（输出（O O）元件元件功能功能信号地址信号地址 X011Date:2023-2-7 Page:12PLC技术应用技术应用uI/O信号分配表 输入（输入（I I）元件元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址信号地址 X1 X3X2输出（输出（O O）元件元件功能功能信号地址信号地址 X012Date
5、:2023-2-7 Page:13PLC技术应用技术应用uI/O信号分配表 输入（输入（I I）元件元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址信号地址 X1 X3X2输出（输出（O O）元件元件功能功能信号地址信号地址 KM1控制电机正转 Y0 X013Date:2023-2-7 Page:14PLC技术应用技术应用uI/O信号分配表 输入（输入（I I）元件元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址信号地址 X1 X3X2输出（输出（O O）元件元件功能功能信号地址信号地址 KM1 KM2控制电机正转
6、控制电机反转 Y0 Y1 X014Date:2023-2-7 Page:15PLC技术应用技术应用uI/O信号分配表 输入（输入（I I）元件元件正转SB1反转SB2停止SB3FR1功能功能正向启动反向启动电机停止过载保护信号地址信号地址 X1 X3X2输出（输出（O O）元件元件功能功能信号地址信号地址 KM1 KM2控制电机正转控制电机反转 Y0 Y1 X015Date:2023-2-7 Page:16PLC技术应用技术应用可编程控制器的外部接线图可编程控制器的外部接线图 思考：思考：过载保护为什么放在过载保护为什么放在PLCPLC的输入端，而不放在输出控制端；的输入端，而不放在输出控制端
7、；交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同；(硬件互锁硬件互锁)反转互锁反转互锁正转互锁正转互锁输入输入常开常开16Date:2023-2-7 Page:17PLC技术应用技术应用I/OI/O信号分配表信号分配表元件元件功能功能信号信号地址地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2 KM1电机正转 Y0 KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1u梯形图程序设计KM1KM1KM2KM217Date:2023-2-7 Page
8、:18PLC技术应用技术应用I/OI/O信号分配表信号分配表元件元件功能功能信号信号地址地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2 KM1电机正转 Y0 KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1u梯形图程序设计KM1KM1KM2KM218Date:2023-2-7 Page:19PLC技术应用技术应用I/OI/O信号分配表信号分配表元件元件功能功能信号信号地址地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2 KM1电机正转 Y0 KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1X0X1u梯形图程序设计KM1KM1
9、KM2KM219Date:2023-2-7 Page:20PLC技术应用技术应用I/OI/O信号分配表信号分配表元件元件功能功能信号信号地址地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2 KM1电机正转 Y0 KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1u梯形图程序设计KM1KM1KM2KM220Date:2023-2-7 Page:21PLC技术应用技术应用I/OI/O信号分配表信号分配表元件元件功能功能信号信号地址地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2 KM1电机正转 Y0 KM2电机
10、反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X2X2X2X2u梯形图程序设计21Date:2023-2-7 Page:22PLC技术应用技术应用I/OI/O信号分配表信号分配表元件元件功能功能信号信号地址地址正转SB1正转信号X0反转SB2反转信号X1停止SB3停止信号X3FR1过载保护X2 KM1电机正转 Y0 KM2电机反转Y1X0Y0X1Y1Y0Y1Y1Y0X0X1X3X3X2X2X2X2u梯形图程序设计22Date:2023-2-7 Page:23PLC技术应用技术应用电动机的正反转控制系统电动机的正反转控制系统注意（注意（很重要很重要）：）：I/OI/O接线图中要进行硬件互锁接线
11、图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁梯形图中要进行软件互锁23Date:2023-2-7 Page:24PLC技术应用技术应用梯形图与指令表24Date:2023-2-7 Page:25PLC技术应用技术应用电动机的正反转控制系统电动机的正反转控制系统注意（注意（很重要很重要）：）：I/OI/O接线图中要进行硬件互锁接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁梯形图中要进行软件互锁25Date:2023-2-7 Page:26PLC技术应用技术应用小结 1电动机正反转的主电路中，交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合，并且必须保证，一个接触器的主触点断开以后，另一个接触器的主触点才能
12、闭合。（实现联锁控制）2为了做到上面一点，梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电，这样在梯形图中就要加程序互锁。3在PLC的输出回路中，KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时，造成主回路短路情况的出现。4电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中26Date:2023-2-7 Page:27PLC技术应用技术应用【任务与作业任务与作业】1、当停止按钮为常闭时，梯形图程序要做什么样的修改。2、写出梯形图程序及对应的指令程序。3、电动机循环循环正反转的控制 设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统，并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下：（1）按下起动按钮，电动机正转3s，停2s，反转3s，停2s，如此循环5个周期，然后自动停止。（2）运行中，当按下停止按钮，电动机停止运行。扩展27Date:2023-2-7 Page:28PLC技术应用技术应用28
