1、概述14:20page 1601胶带输送机胶带输送机：是以胶带兼做：是以胶带兼做牵引机构牵引机构和和承载机构承载机构的一种连续的一种连续动作式运输设备。动作式运输设备。上胶带称为上胶带称为重段重段，由，由槽型托辊槽型托辊支撑，以增大货载端面；下胶支撑，以增大货载端面；下胶带称为带称为回空段回空段，不装货载，用，不装货载，用平型托辊平型托辊支撑。支撑。槽型托辊14:20page 1602槽形托辊组槽形托辊组槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件，主槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件，主要用于承载分支输送散状物料，一般情况下由三只托辊组要用于承载分支输送散状物料，一般情况下由三只托辊组成。成。TD
2、75型槽角为型槽角为30,DTII、DTII(A)型槽角分为型槽角分为35和和45。物料松散密度物料松散密度1600kg/m3时，槽形托辊组的布置间距均为时，槽形托辊组的布置间距均为1200mm。胶带机的在煤矿的适用条件14:20page 1603倾角倾角：水平及倾斜运输。：水平及倾斜运输。向上运输原煤：向上运输原煤：2020，块煤时，块煤时 1818向下运输：向下运输：1515。如物料的附着性和黏结性较大，倾角还可大一些。如物料的附着性和黏结性较大，倾角还可大一些。适用地点：适用地点：采区顺槽采区顺槽多采用可伸缩胶带输送机；多采用可伸缩胶带输送机；采区上下山采区上下山和主要运输平巷采用绳架吊
3、挂式或落地可拆卸和主要运输平巷采用绳架吊挂式或落地可拆卸式输送机式输送机平硐和主斜井平硐和主斜井用固定式钢绳芯胶带机或钢丝绳牵引胶带机用固定式钢绳芯胶带机或钢丝绳牵引胶带机地面选煤厂地面选煤厂用普通型固定式输送机用普通型固定式输送机绳架吊挂式输送机结构特点14:20page 1604机身结构为绳架式机身结构为绳架式。由两根平行钢丝绳代替刚性机架。由两根平行钢丝绳代替刚性机架。结构简单，节省刚才，可利用废旧钢丝绳，节约设备投资，结构简单，节省刚才，可利用废旧钢丝绳，节约设备投资，安装、拆卸、调整均很方便。安装、拆卸、调整均很方便。机架是用机架是用中间吊架中间吊架6 6吊挂在巷道顶梁上，机身高度可
4、调吊挂在巷道顶梁上，机身高度可调节。适应底板起伏不平，便于清扫巷道。节。适应底板起伏不平，便于清扫巷道。间隔间隔60m60m安装一个安装一个紧绳托架紧绳托架7 7，以张紧机架钢丝绳。，以张紧机架钢丝绳。可伸缩带式输送机14:20page 1605可伸缩系列带式输送机主要用于煤矿井下顺槽或掘进巷道可伸缩系列带式输送机主要用于煤矿井下顺槽或掘进巷道原煤输送，具有储带、收放胶带功能，中间机身采用螺栓原煤输送，具有储带、收放胶带功能，中间机身采用螺栓管架结构，拆卸方便，尾部可搭接桥式转载机或掘进机械。管架结构，拆卸方便，尾部可搭接桥式转载机或掘进机械。机械化采煤工作面顺槽的主要运输设备，也可用于掘进工
5、机械化采煤工作面顺槽的主要运输设备，也可用于掘进工作面运输。作面运输。特点特点：随着工作面的推进可灵活伸缩。：随着工作面的推进可灵活伸缩。可伸缩带式输送机工作原理14:20page 1606增加了一套储带装置增加了一套储带装置固定滚筒安装在机头传动装置后面的固定架上，活动滚筒固定滚筒安装在机头传动装置后面的固定架上，活动滚筒和活动托辊安装于活动小车上。和活动托辊安装于活动小车上。储带长度储带长度100m100m，活动滚筒与固定滚筒最大间距，活动滚筒与固定滚筒最大间距25m25m。钢丝绳芯胶带输送机（强力胶带输送机）14:20page 1607用钢丝绳芯胶带代替普通胶带，抗拉强度高，功用钢丝绳芯
6、胶带代替普通胶带，抗拉强度高，功率大，运量大，运距长。主要用于平硐、主斜井率大，运量大，运距长。主要用于平硐、主斜井以及大型矿井的主运输巷或地面长距离运输。以及大型矿井的主运输巷或地面长距离运输。目前煤矿使用的钢绳芯胶带输送机最大参数：运量目前煤矿使用的钢绳芯胶带输送机最大参数：运量Q=7000t/hQ=7000t/h，运距，运距7.3km7.3km，带速，带速6.3m/s6.3m/s，带宽，带宽B=2200mmB=2200mm，驱动总功率驱动总功率12000kW12000kW钢丝绳牵引输送带14:20page 1608特点特点：靠钢丝绳牵引运行，带体只承载物料，不承受拉伸：靠钢丝绳牵引运行，
7、带体只承载物料，不承受拉伸力，带体刚度大，不伸长，抗冲击，耐磨损，适用于长距力，带体刚度大，不伸长，抗冲击，耐磨损，适用于长距离、高载量条件下输送物料。离、高载量条件下输送物料。用途用途：广泛应用于煤碳、矿山等领域输送物料。：广泛应用于煤碳、矿山等领域输送物料。结构结构：沿胶带横向铺设方钢条，其间以橡胶填充，以贴胶：沿胶带横向铺设方钢条，其间以橡胶填充，以贴胶的帆布包覆成为带芯并覆盖上、下覆盖橡胶，两边为耳糟。的帆布包覆成为带芯并覆盖上、下覆盖橡胶，两边为耳糟。钢丝绳牵引输送带14:20page 1609第二节 胶带输送机主要结构14:20page 16010主要结构主要结构：胶带、托辊、机架
8、、传动装置、拉紧：胶带、托辊、机架、传动装置、拉紧装置、清扫装置、制动装置、其他辅助装置装置、清扫装置、制动装置、其他辅助装置 胶带类型胶带类型：普通胶带、钢绳芯胶带：普通胶带、钢绳芯胶带多芯胶带14:20page 16011多芯胶带由若干层帆布组成带芯，层与层之间用橡胶粘在多芯胶带由若干层帆布组成带芯，层与层之间用橡胶粘在一起，并在外面覆以橡胶保护层。一起，并在外面覆以橡胶保护层。上层胶称为上保护层，也是承载层，一般厚上层胶称为上保护层，也是承载层，一般厚3-6mm3-6mm。下层。下层橡胶称为下保护层，一般厚橡胶称为下保护层，一般厚1.5mm1.5mm。带芯是棉、维尼龙、尼龙等纤维纺织品，
9、也可是混纺织品带芯是棉、维尼龙、尼龙等纤维纺织品，也可是混纺织品尼龙帆布强度较大，由尼龙帆布制成的胶带属于高强度胶尼龙帆布强度较大，由尼龙帆布制成的胶带属于高强度胶带。带。多芯带强度低且易发生层间开裂。多芯带强度低且易发生层间开裂。整芯胶带14:20page 16012分为塑料胶带和橡塑复合胶带两种分为塑料胶带和橡塑复合胶带两种整芯胶带成本低，强度高，带体薄，弯曲性能好，整体不整芯胶带成本低，强度高，带体薄，弯曲性能好，整体不脱层、抗冲击、耐撕裂、机械接头性能好。脱层、抗冲击、耐撕裂、机械接头性能好。伸长率较高，一般为伸长率较高，一般为1%1%，因而拉紧行程较大。，因而拉紧行程较大。钢绳芯胶带
10、14:20page 16013普通型和加强型普通型和加强型普通型普通型纵向排列的钢丝绳作为带芯，外包中间胶和覆盖纵向排列的钢丝绳作为带芯，外包中间胶和覆盖胶制成胶制成加强型（防撕裂型）加强型（防撕裂型）如图如图 普通型普通型托辊14:20page 16014支承胶带，使胶带悬垂长度不超过规定数值，保证胶带平支承胶带，使胶带悬垂长度不超过规定数值，保证胶带平稳运行。稳运行。托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了托辊是带式输送机的重要部件，种类多，数量大。它占了一台带式输送机总成本的一台带式输送机总成本的35%35%，承受了，承受了70%70%以上的阻力，以上的阻力，因此托辊的质量尤为
11、重要因此托辊的质量尤为重要要求承载能力大，旋转阻力小，寿命长。要求承载能力大，旋转阻力小，寿命长。钢管采用托辊专用钢管，轴采用高精度冷拔圆钢，轴承选钢管采用托辊专用钢管，轴采用高精度冷拔圆钢，轴承选用性能优良的产品。密封结构防尘、防水性能均优于国家用性能优良的产品。密封结构防尘、防水性能均优于国家标准。标准。常用规格：常用规格：6060、76 76、89 89、108 108、133 133、159 159、194194、219219。选用时按照带速选配。选用时按照带速选配。其转速一般不超过其转速一般不超过600r/min600r/min托辊14:20page 16015托辊组间距：保证胶带下
12、垂度不超过托辊组间距：保证胶带下垂度不超过2.5%2.5%上托辊间距：上托辊间距：1000-1500mm1000-1500mm下托辊间距：下托辊间距：2000-3000mm2000-3000mm（或取上托辊间距的两倍）（或取上托辊间距的两倍）托辊运转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力，对托辊运转必须灵活可靠。减少输送带同托辊的摩擦力，对占输送机总成本占输送机总成本25%25%以上的输送带的寿命起着关键作用。以上的输送带的寿命起着关键作用。虽然托辊在带式输送机中是一个较小部件，结构并不复杂，虽然托辊在带式输送机中是一个较小部件，结构并不复杂，但制造出高质量的托辊并非易事。但制造出高质量的托辊
13、并非易事。托辊分类及结构14:20page 16016按材质：无缝钢管托辊、塑料托辊按材质：无缝钢管托辊、塑料托辊按用途：槽型、平型、缓冲按用途：槽型、平型、缓冲托辊、调偏托辊托辊、调偏托辊槽型托辊14:20page 16017槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件，主要用于承载槽形托辊组是带式输送机的重要组成部件，主要用于承载分支输送散状物料，一般情况下由三只托辊组成。分支输送散状物料，一般情况下由三只托辊组成。TD75TD75型槽角为型槽角为3030；DTIIDTII、DTII(A)DTII(A)型槽角分为型槽角分为3535和和4545。物料松散密度物料松散密度1600kg/m31600kg
14、/m3时，槽形托辊组的布置间距均时，槽形托辊组的布置间距均为为1200mm1200mm。平型和V型托辊14:20page 16018平型和平型和V V型托辊用于支承空段胶带，托辊间距型托辊用于支承空段胶带，托辊间距3m3m。V V型托辊具有防止跑偏作用。一般每隔数个平型托辊就设型托辊具有防止跑偏作用。一般每隔数个平型托辊就设置一个置一个V V型托辊。槽角一般为型托辊。槽角一般为1010度度缓冲托辊14:20page 16019安装在输送机的装载处，缓冲物料对胶带的冲击。安装在输送机的装载处，缓冲物料对胶带的冲击。深槽型托辊14:20page 16020用于倾角用于倾角2525度左右的大倾角输送
15、机。支承重载段。常度左右的大倾角输送机。支承重载段。常用双排用双排4 4辊结构。辊结构。调心托辊14:20page 16021调心托辊组（调心托辊组（伸出杆结构伸出杆结构）：主要为了防止和克服输送带）：主要为了防止和克服输送带跑偏，保证输送带的稳定运行。跑偏，保证输送带的稳定运行。TD75TD75型带式输送机通常采用伸出杆式调心托辊组，上分支型带式输送机通常采用伸出杆式调心托辊组，上分支每隔每隔1010组组槽形托辊组，设置一组上调心托辊，下分支每隔槽形托辊组，设置一组上调心托辊，下分支每隔610610组组平行下托辊组，设置一组下调心托辊。平行下托辊组，设置一组下调心托辊。调心托辊14:20pa
16、ge 16022调心托辊组（调心托辊组（摩擦轮结构摩擦轮结构）：通过胶带跑偏时接触摩擦轮）：通过胶带跑偏时接触摩擦轮所生产的摩擦力，改变辊子轴线，从而起到了调整输送带所生产的摩擦力，改变辊子轴线，从而起到了调整输送带跑偏的作用。保证输送带的稳定运行。上分支每隔跑偏的作用。保证输送带的稳定运行。上分支每隔1010组组槽槽形托辊组，设置一组上调心托辊，下分支每隔形托辊组，设置一组上调心托辊，下分支每隔610610组组平行平行下托辊组，设置一组下调心托辊。下托辊组，设置一组下调心托辊。驱动装置14:20page 16023组成组成：电动机、联轴器、减速器、驱动滚筒：电动机、联轴器、减速器、驱动滚筒驱
17、动装置驱动装置布置形式布置形式：头部驱动、头尾驱动、头部驱动、头尾驱动、中间多点驱动中间多点驱动双滚筒驱动的驱动方式14:20page 16024按驱动按驱动滚筒数量滚筒数量单滚筒驱动单滚筒驱动双滚筒驱动双滚筒驱动多滚筒驱动多滚筒驱动传动滚筒14:20page 16025传动滚筒是传递动力的主要部件。表面有裸露光钢面，人传动滚筒是传递动力的主要部件。表面有裸露光钢面，人字形和菱形花纹橡胶覆面。字形和菱形花纹橡胶覆面。小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面滚筒，用小功率、小带宽及环境干燥时可采用裸露光钢面滚筒，用于重要场合的滚筒，最好采用硫化橡胶覆面。于重要场合的滚筒，最好采用硫化橡胶覆面。
18、如用于需阻燃、隔爆等场合时，表面应采用阻燃橡胶。如用于需阻燃、隔爆等场合时，表面应采用阻燃橡胶。分类：常规滚筒、电动滚筒、齿轮滚筒分类：常规滚筒、电动滚筒、齿轮滚筒滚筒直径14:20page 16026为限制输送带绕过为限制输送带绕过传动滚筒传动滚筒时产生过大的附加弯曲应力，对时产生过大的附加弯曲应力，对于织物层芯输送带推荐于织物层芯输送带推荐传动滚筒直径传动滚筒直径D D（mmmm）与帆布层数按）与帆布层数按如下规定确定：如下规定确定：采用硫化接头时，采用硫化接头时，D125D125i采用机械接头时，采用机械接头时，D100D100i移动式输送机，移动式输送机，D80D80i钢丝绳芯输送带，
19、钢丝绳芯输送带，D150D150d，其中为钢丝绳直径。，其中为钢丝绳直径。尾部改向滚筒尾部改向滚筒：D1=0.8DD1=0.8D其它其它改向滚筒改向滚筒：D2=0.6DD2=0.6D根据以上滚筒直径的计算值，对照标准选择合适的滚筒直径，根据以上滚筒直径的计算值，对照标准选择合适的滚筒直径，如如500500、630630、800800、10001000、12001200等。等。传动装置的布置14:20page 16027驱动装置按传动滚筒的数目：驱动装置按传动滚筒的数目：单滚筒驱动单滚筒驱动、双滚筒驱动双滚筒驱动、多多滚筒驱动滚筒驱动；按电动机的数目：单电机和多电机驱动。按电动机的数目：单电机和
20、多电机驱动。每个传动滚筒既可配一个驱动单元（图每个传动滚筒既可配一个驱动单元（图a a），又可配两个驱动），又可配两个驱动单元（图单元（图b b），且一个驱动单元也可以同时驱动两个传动滚筒。），且一个驱动单元也可以同时驱动两个传动滚筒。驱动装置布置形式驱动装置布置形式(a)(a)垂直式；垂直式；(b)(b)并列式并列式 制动装置14:20page 16028作用：正常停机、紧急停机作用：正常停机、紧急停机按照工作性质，分为按照工作性质，分为制动器制动器和和逆止器逆止器两类两类制动器制动器用于各种情况下的可控制动；用于各种情况下的可控制动；逆止器逆止器用于倾角大于用于倾角大于4 4度、向上运输的
21、满载输送机，防止度、向上运输的满载输送机，防止突然断电情况或发生事故时停止制动造成的倒转突然断电情况或发生事故时停止制动造成的倒转欧拉公式14:20page 16029欧拉公式欧拉公式：输送带相遇点与分离点之间的：输送带相遇点与分离点之间的最大最大张力差张力差实际工作中，实际牵引力总是小于最大牵引力，即相遇点的实际工作中，实际牵引力总是小于最大牵引力，即相遇点的张力总是小于上式的计算值。如图中的红色线段张力总是小于上式的计算值。如图中的红色线段acb所示。所示。bc弧称为弧称为动弧动弧（静止角）静止角）ac弧称为弧称为静弧静弧（利用角）利用角）静止弧不参与提供牵引力，静止弧不参与提供牵引力，具
22、有提供备用牵引力的作用。具有提供备用牵引力的作用。eSSlymax欧拉公式14:20page 16030静止内输送带的张力随包角变化。由于输送带是弹性体。静止内输送带的张力随包角变化。由于输送带是弹性体。当作用于胶带的当张力逐渐缩小时，弹性伸长逐渐缩小。当作用于胶带的当张力逐渐缩小时，弹性伸长逐渐缩小。输送带随滚筒由相遇点向分离点运行中，其张力逐渐减小，输送带随滚筒由相遇点向分离点运行中，其张力逐渐减小，伸长量也逐渐减小（右图）。伸长量也逐渐减小（右图）。输送带发生收缩滑动或蠕动，即输送带在利用弧内将产生输送带发生收缩滑动或蠕动，即输送带在利用弧内将产生弹性滑动，故我们也称利用弧为弹性滑动，故
23、我们也称利用弧为滑动弧滑动弧。eSSlymax利用弧上的弹性滑动利用弧上的弹性滑动 传动滚筒的表面牵引力与制动力 14:20page 16031根据欧拉公式可得单传动滚筒传递的最大牵引力根据欧拉公式可得单传动滚筒传递的最大牵引力F0max:F0max:单传动滚筒传递的最大制动力单传动滚筒传递的最大制动力F0max:F0max:上式表明，当传动滚筒的牵引力为负值时，即为制动力。上式表明，当传动滚筒的牵引力为负值时，即为制动力。可以看出，为可以看出，为提高滚筒表面的牵引力或制动提高滚筒表面的牵引力或制动可以从以下三可以从以下三个方面着手：（个方面着手：（1 1）增大拉紧力（初张力）增大拉紧力（初张
24、力）；（；（2 2）增大围）增大围包角包角 （增加围包角的有效方法是采用双滚筒或多滚筒传增加围包角的有效方法是采用双滚筒或多滚筒传动。动。）；（）；（3 3）增大摩擦系数）增大摩擦系数 。0maxymaxll(e1)FSSS0maxylmaxy(e1)FSSS eSSlymax带式输送机张力计算逐点计算法14:20page 16032)1(maxmax0eSSSFlly21121kSSWSW321k()SK SKSW433 41kzh()SSWK SWW式中式中 KK附加阻力系数，取附加阻力系数，取K K1.031.031.071.07。外载荷要求传动滚筒表面输出的外载荷要求传动滚筒表面输出的牵引力牵引力FF0 0为为传动滚筒表面所能传递的传动滚筒表面所能传递的额定牵引力额定牵引力F0F0为为 0max10(e1)FSFnn式中式中 n n摩擦力备用系数，设计时取摩擦力备用系数，设计时取n n 1.151.151.201.20。0411kzh(1)FSSS KKWW（2 2）（1 1）
