1、第五章 负反馈放大电路第五章第五章 负反馈放大电路负反馈放大电路5.1 反馈的基本概念反馈的基本概念 5.2 负反馈对放大器性能的影响负反馈对放大器性能的影响 5.3 负反馈放大器的指标计算负反馈放大器的指标计算 5.4 负反馈放大电路的自激振荡负反馈放大电路的自激振荡 第五章 负反馈放大电路5.1 反馈的基本概念反馈的基本概念 5.1.1 反馈的定义反馈的定义 所谓反馈就是把放大器的输出量(电压或电流)的一部分或全部,通过一定的方式送回到放大器的输入端的过程,可用图5-1所示的方框图表示。第五章 负反馈放大电路图 5 1 反馈放大器的方框图 第五章 负反馈放大电路图中,上面一个方框表示基本放
2、大器,下面一个方框表示能够把输出信号的一部分送回到输入端的电路,称为反馈网络；箭头线表示信号的传输方向；符号表示信号叠加；Xi称为输入信号,它由前级电路提供；Xf称为反馈信号,它是由反馈网络送回到输入端的信号；Xi称做净输入信号或有效控制信号；“+”和“-”表示Xi和Xf参与叠加时的规定正方向,即Xi-Xf=Xi；Xo称为输出信号。通常,把输出信号的一部分取出的过程称做“取样”；把Xi与Xf的叠加过程叫做“比较”。引入反馈后,按照信号的传输方向,基本放大器和反馈网络构成一个闭合环路,所以有时把引入了反馈的放大器叫闭环放大器,而未引入反馈的放大器叫开环放大器。第五章 负反馈放大电路定义：叫开环放
3、大倍数；叫反馈系数；叫闭环放大倍数。因为所以ioXXAofXXF iofXXA,iifiiFAXXXXXFAAXXAiof1(5-1)第五章 负反馈放大电路5.1.2 反馈类型及其判定反馈类型及其判定 1.电压反馈与电流反馈电压反馈与电流反馈 (1)电压反馈：对交变信号而言,若基本放大器、反馈网络、负载三者在取样端是并联连接,则称为并联取样，如图5-2所示。由于在这种取样方式下,Xf正比于输出电压,Xf反映的是输出电压的变化,所以又称之为电压反馈。第五章 负反馈放大电路图 5 2 电压反馈示意图 第五章 负反馈放大电路 (2)电流反馈：对交变信号而言,若基本放大器、反馈网络、负载三者在取样端是
4、串联连接,则称为串联取样，如图5-3所示。由于在这种取样方式下,Xf正比于输出电流,Xf反映的是输出电流的变化,所以又称之为电流反馈。第五章 负反馈放大电路图 5 3 电流反馈示意图第五章 负反馈放大电路 (3)电压反馈和电流反馈的判定：判定方法之一输出短路法。将反馈放大器的输出端对交流短路,若其反馈信号随之消失,则为电压反馈,否则为电流反馈。因为输出端对交流短路后,输出交变电压为零,若反馈信号随之消失,则说明反馈信号正比于输出电压,故为电压反馈；若反馈信号依然存在,则说明反馈信号不正比于输出电压,故不是电压反馈,而是电流反馈。判定方法之二按电路结构判定：在交流通路中,若放大器的输出端和反馈网
5、络的取样端处在同一个放大器件的同一个电极上,则为电压反馈；否则是电流反馈。第五章 负反馈放大电路图 5 4 反馈电路举例 第五章 负反馈放大电路2.串联反馈和并联反馈串联反馈和并联反馈 fiiUUU(1)串联反馈：对交流信号而言,信号源、基本放大器、反馈网络三者在比较端是串联连接,则称为串联反馈,如图5-5所示。串联反馈要求信号源趋近于恒压源,若信号源是恒流源,则串联反馈无效。因为,若信号源为恒流源,则串联反馈的净输入信号不随反馈信号而变,因而反馈失效。在串联反馈电路中,反馈信号和原始输入信号以电压的形式进行叠加,产生净输入电压信号,即第五章 负反馈放大电路图 5 5 串联反馈示意图第五章 负
6、反馈放大电路(2)并联反馈：对交流信号而言,信号源、基本放大器、反馈网络三者在比较端是并联连接,则称为并联反馈,如图5-6所示。并联反馈要求信号源趋近于恒流源,若信号源是恒压源,则并联反馈无效。因为若信号源为恒压源,则并联反馈的净输入信号不随反馈信号而变,从而使反馈失去作用。在并联反馈中,反馈信号和原始输入信号以电流的形式进行叠加,产生净输入电流信号。即：Ii=Ii-If。第五章 负反馈放大电路图 5 6 并联反馈示意图 第五章 负反馈放大电路 (3)串联反馈和并联反馈的判定方法：对于交变分量而言,若信号源的输出端和反馈网络的比较端接于同一个放大器件的同一个电极上,则为并联反馈；否则,为串联反
7、馈。按此方法可以判定,图 5-4(a)是并联反馈,图 5-4(b)是串联反馈。第五章 负反馈放大电路3.直流反馈和交流反馈直流反馈和交流反馈 (1)直流反馈：若反馈环路内,直流分量可以流通,则该反馈环可以产生直流反馈。直流负反馈主要用于稳定静态工作点。(2)交流反馈：若反馈环路内,交流分量可以流通,则该反馈环可以产生交流反馈。交流负反馈主要用来改善放大器的性能；交流正反馈主要用来产生振荡。若反馈环路内,直流分量和交流分量均可以流通,则该反馈环既可以产生直流反馈,又可以产生交流反馈。图 5-4(a)中的Rf既可以引入直流反馈,也可以引入交流反馈。第五章 负反馈放大电路4.负反馈和正反馈负反馈和正
8、反馈 若反馈信号使净输入信号减弱,则为负反馈；若反馈信号使净输入信号加强,则为正反馈。负反馈多用于改善放大器的性能；正反馈多用于振荡电路。反馈极性的判定多用瞬时极性法,其步骤如下：(1)首先在基本放大器输入端设定一个递增(或递减)的净输入信号,对并联反馈,设定一个电流信号；对串联反馈,设定一个电压信号。(2)在上述设定下,推演出反馈信号的变化极性。(3)判定在反馈信号的影响下,净输入信号的变化极性。若该极性与前面设定的变化极性相反,则为负反馈；若相同,则为正反馈。第五章 负反馈放大电路 按上述方法可以判定图 5-4(a)是负反馈。判定过程如下：因为是并联反馈,所以设定一个增大的iB,则iBiC
9、UCifiB 由于在if的影响下,iB的变化极性与原设定的变化极性相反,表明反馈信号使净输入信号减弱,所以是负反馈。第五章 负反馈放大电路5.1.3 负反馈放大器的四种基本组态负反馈放大器的四种基本组态 为了使闭环增益Af与开环增益A满足Af=A/(1+FA)的关系,应作如下约定：被取样的输出信号反馈信号反馈系数号比较后产生的净输入信被取样的输出信号开环增益号参与比较的原始输入信被取样的输出信号闭环增益FfAA第五章 负反馈放大电路1.串联电压负反馈串联电压负反馈 图 5 7 串联电压负反馈放大器电路 第五章 负反馈放大电路ufuuuiuuiiufioiouofuioAAFAUAFUUAUUU
10、UUFUUAUU1参与比较的原输入信号被取样的输出信号闭合放大倍数被取样的输出信号反馈信号反馈系数号比较后产生的净输入信被取样的输出信号开环放大倍数称作开环电压放大倍数,无量纲。称作互阻反馈系数,无量纲。称作闭环电压放大倍数,无量纲。第五章 负反馈放大电路gfgrgioiorofofgioioAAFAUIXXFIUXXAUIXX1参与比较的被取样的闭合放大倍数被取样的反馈信号反馈系数比较产生的被取样的开环放大倍数称作开环互导放大倍数,其量纲是电导。称作互阻反馈系数,其量纲是电阻。称作闭环互导放大倍数,其量纲是电导。2.串联电流负反馈串联电流负反馈 第五章 负反馈放大电路图 5 8 串联电流负反
11、馈放大器第五章 负反馈放大电路3.并联电压负反馈并联电压负反馈 图 5 9 并联电压负反馈放大器 第五章 负反馈放大电路rfrgrioiogofofrioioAAFAIUXXFIUXXAUIXX1参与比较的被取样的闭合放大倍数被取样的反馈信号反馈系数比较产生的被取样的开环放大倍数称作开环互阻放大倍数,其量纲是电阻。称作互导反馈系数,其量纲是电导。称作闭环互阻放大倍数,其量纲是电阻。第五章 负反馈放大电路4.并联电流负反馈并联电流负反馈 图 5 10 并联电流负反馈放大器 第五章 负反馈放大电路ifiirioioiofofiioioAAFAIIXXFIUXXAUIXX1参与比较的被取样的闭合放大
12、倍数被取样的反馈信号反馈系数比较产生的被取样的开环放大倍数称作开环电流放大倍数,无量纲。称作电流反馈系数,无量纲。称作闭环电流放大倍数,无量纲。第五章 负反馈放大电路表5-1四种反馈组态下A、F和Af的不同含义 第五章 负反馈放大电路5.2 负反馈对放大器性能的影响负反馈对放大器性能的影响 5.2.1 使放大器的放大倍数下降使放大器的放大倍数下降 根据负反馈的定义可知,负反馈总是使净输入信号减弱。所以,对于负反馈放大器而言,必有所以 即可见,闭环放大倍数Af,仅是开环放大倍数A的(1+FA)分之一。iiXX ioioXXXX,1ffAAAAFA第五章 负反馈放大电路5.2.2 稳定被取样的输出
13、信号稳定被取样的输出信号 1.电压负反馈电压负反馈 对于图 5-7 所示的串联电压负反馈电路,当某一因素使Uo增大时,就会产生如下反馈过程：UoUE1UBE1UC1UB2 Uo UC2从而使Uo的变化量大大减小,Uo的稳定性大大提高。第五章 负反馈放大电路 对于图 5-9 所示的并联电压负反馈电路,当某一因素使Uo增大时,则UoIfIBICUo UC结果使Uo的变化量减小,Uo的稳定性提高。第五章 负反馈放大电路 2.电流负反馈电流负反馈 因为电流负反馈,被取样的输出信号是输出电流,所以,凡是电流负反馈,必然能稳定输出电流。对于图 5-10 所示的并联电流负反馈电路,当某一因素使Ie2增大时,
14、则：Ie2IfIb1Ic1Uc1Ub2Ie2 Ib2 结果使得Ie2的增量减小,稳定性提高；因为Ic2Ie2,所以Ie2稳定,Ic2也稳定。值得说明的是,该反馈电路所稳定的电流是流过RL的电流,不是流过RL的电流。第五章 负反馈放大电路5.2.3 使放大倍数的稳定性提高使放大倍数的稳定性提高 AdAFAAAAAFAAAFAFAAFAFAAAAAAAfffffff1111)1)(1()1)(1(112121211212把Af2=A2/(1+FA2)和Af1=A1/(1+FA1)代入上式得：用Af1=A1/(1+FA1)除以上式两边得：当A足够小时,AfdAf,并且A1A2A,Af1Af2Af。此
15、种情况下,上式可写为：第五章 负反馈放大电路5.2.4 可以展宽通频带可以展宽通频带 在阻容耦合放大器中,由于耦合电容和旁路电容的存在,会引起低频区放大倍数下降并产生相位移动；分布电容和晶体管极间电容的存在,会引起高频区放大倍数下降和相位移动。由于负反馈可以提高放大倍数的稳定性,所以引入负反馈后,在低频区和高频区放大倍数的下降程度将减小,从而使通频带展宽。定量分析如下：AFAAf1第五章 负反馈放大电路hmhffjAA1根据频率特性分析,开环放大器的高频特性为 式中，fh和Am分别是开环放大器的上限频率和中频区放大倍数。第五章 负反馈放大电路当反馈系数F不随频率变化时,引入负反馈后的高频特性为
16、)1/(1)1/(1)1/(/1)/1/(1)/1/(1hmmfhmmmhmmhmhmhffFAfjAfFAfjFAAfjfFAAfjfAFfjfAAFAAhmhffFAf)1(5-4)第五章 负反馈放大电路按照通频带的定义：开环放大器的通频带为：fbw=fh-fl 闭环放大器的通频带为：fbwf=fhf-flf由于fhffh,flffl时,fbw=fh-flfh,所以 fbwf=fhf-flffhf=(1+FAm)fh(1+FAm)fbw1111fFAfmf同理可以求得：(5-5)(5-6)第五章 负反馈放大电路5.2.5 对输入电阻的影响对输入电阻的影响 1.串联负反馈使输入电阻提高串联负
17、反馈使输入电阻提高 图 5-11 串联负反馈方框图。第五章 负反馈放大电路开环输入电阻：iiiiiiifiiiifiiirFAIUFAIFAUUIUUIUrIUr)1()1(闭环输入电阻：(5-7)可见,引入串联负反馈后,输入电阻可以提高(1+FA)倍。但是,当考虑偏置电阻Rb的影响时,闭环输入电阻应为rifRb,故输入电阻的提高,受到偏置电阻的限制,当rifRb时,输入电阻取决于Rb,此后,加大反馈强度,对输入电阻也不会产生明显的影响。第五章 负反馈放大电路2.并联负反馈使输入电阻减小并联负反馈使输入电阻减小 图 5-12 并联负反馈的方框图。第五章 负反馈放大电路开环输入电阻：iiiIUr
18、 闭环输入电阻：if1111iiiiifiiiiiUUUrIIIIFAIUrFA IFA(5-8)可见,引入并联负反馈后,输入电阻减小为开环输入电阻的1/(1+FA)。第五章 负反馈放大电路5.2.6 对输出电阻的影响对输出电阻的影响 1.电压负反馈使输出电阻减小电压负反馈使输出电阻减小 图5 13 电压负反馈方框图 第五章 负反馈放大电路FArIUrrFAUrFAUUrXAUIFAUAXXAooooofooooooooioooooofio1)1(可见,引入电压负反馈后可使输出电阻减小到ro(1+AoF)。不同的反馈形式,其A、F的含义不同。串联电压负反馈F=Fu=Uf/Uo,A=Au=Uo/
19、Ui;并联电压负反馈F=Fg=If/Uo,A=Ar=Uo/Ii。(5-9)第五章 负反馈放大电路2.电流负反馈使输出电阻增大电流负反馈使输出电阻增大将放大器输出端用电流源等效,如图5-14所示。令输入信号为零,在输出端外加电压,则Xi=-Xf,于是有 ooioifoUIAXrAXAXFAI (A为RL=0 时的短路开环放大倍数)而(其中，f)oXFI第五章 负反馈放大电路图5 14 电流负反馈方框图 第五章 负反馈放大电路(1)(1)ooooooooofooUIFAIrUAF IrUrAF rI 故 所以(5-10)第五章 负反馈放大电路5.2.7 减小非线性失真和抑制干扰、噪声减小非线性失真
20、和抑制干扰、噪声由于电路中存在非线性器件,所以即使输入信号Xi为正弦波,输出也不是正弦波,而会产生一定的非线性失真。引入负反馈以后,非线性失真将会减小。如图5-15(a)所示,原放大电路产生了非线性失真。输入为正、负对称的正弦波,输出是正半周大、负半周小的失真波形。引入负反馈后,输出端的失真波形反馈到输入端,与输入波形叠加,因此净输入信号成为正半周小、负半周大的波形。此波形经放大后,使得其输出端正、负半周波形之间的差异减小,从而减小了放大电路输出波形的非线性失真,如图5-15(b)所示。第五章 负反馈放大电路图 5 15 负反馈减小非线性失真 第五章 负反馈放大电路 【例1】某放大器的Au=1
21、000,ri=10k,ro=10 k,fh=100kHz,fL=10kHz,在该电路中引入串联电压负反馈后,当开环放大倍数变化10%时,闭环放大倍数变化不超过1%,求Auf,rif,rof,fhf,flf。009.09910110/1uuuuufufuuuuAFAFAAAAAF解解 第五章 负反馈放大电路kHzfAFrkHzrAFrkAFrkrAFrAFAAuufhuuhfuuofiuuifuuuuf11010111100010010)1(110101111001010)1(100101000111第五章 负反馈放大电路5.3 负反馈放大器的指标计算负反馈放大器的指标计算 5.3.1 等效电路
22、法等效电路法 把反馈放大器中的非线性器件用线性电路等效,然后根据电路理论来求解各项指标。其求解过程可借助计算机实现。第五章 负反馈放大电路5.3.2 分离法分离法 把负反馈放大器分离成基本放大器和反馈网络两部分,然后分别求出基本放大器的各项指标和反馈网络的反馈系数,再按上一节的有关公式,分别求得Af,rif、rof,fhf等。第五章 负反馈放大电路5.3.3 强负反馈放大器的增益估算法强负反馈放大器的增益估算法 1.强负反馈的概念强负反馈的概念 若AF1,则称之为强负反馈。通常,只要是多级负反馈放大器,我们就可以认为是强负反馈电路。因为多级负反馈放大器,其开环增益很高,都能满足AF1 的条件。
23、第五章 负反馈放大电路2.估算依据估算依据对于强负反馈放大器来说,因为AF1,所以FAFAFAAAf11(5-11)上式表明,强负反馈条件下,只要求出反馈系数,就可求得闭环增益,但是,利用该式求得的闭环增益不一定是电压增益,而实际工作中,人们最关心的是电压增益。除串联电压负反馈电路可以直接利用上式求得闭环电压增益外,其它组态的负反馈电路,利用上式求得闭环增益后,均要再经过转换才能求得闭环电压增益。为此,我们还要进一步找出能够直接估算各种反馈组态的闭环电压增益的方法。第五章 负反馈放大电路强负反馈条件下：FAf1把Af=Xo/Xi,F=Xf/Xo 代入上式得 foioXXXX对于串联负反馈 fi
24、UU 对于并联负反馈 fiII 所以 XiXf(5-12)(5-13)(5-14)第五章 负反馈放大电路 【例【例2】估算图5-16(a)所示串联电压负反馈放大器的闭环电压增益Auf=Uo/Ui。图 5-16 串联电压负反馈电路 第五章 负反馈放大电路 解解 由于是串联电压负反馈,故UiUf。由图5-16(b)可知,输出电压Uo经Rf和Re1分压后反馈至输入回路,即ofeefURRRU1111111efefefooufRRRRRUUUUA则(5-15)第五章 负反馈放大电路 【例3】求图5-17(a)所示的串联电流负反馈电路的闭环电压增益Auf=Uo/Ui。图 5-17 串联电流负反馈电路 第
25、五章 负反馈放大电路解解 因为是串联负反馈,所以UiUf。331331313331(/)efeefeeeffeeefeocLLcLRIIRRRR RUI RIRRRUI RRRR 式中所以 又因为 第五章 负反馈放大电路3331313311oecLeeoffefeLefeoufLieeUIIRR RUUURRRRRRRUARUR R 所以 故(5-16)第五章 负反馈放大电路 【例【例4】求图 5-18 所示的并联电压负反馈电路的源电压闭环增益Ausf=Uo/Us。解解 因为是并联负反馈,所以信号源趋近于恒流源,因而Rs一定很大；另一方面,并联负反馈使输入电阻减小,而且是强负反馈,所以闭环输入
26、电阻rif一定很小。可见,在并联强负反馈电路中,Rsrif必然成立。第五章 负反馈放大电路图图 5 18 并联电压负反馈电路并联电压负反馈电路 第五章 负反馈放大电路sfsousffossfofssifssiRRUUARURURUIRUrRUI由图5-18(a)的输入回路可得：(5-17)第五章 负反馈放大电路 【例 5】求图 5-19(a)所示并联电流负反馈电路的闭环源电压增益Ausf。图图 5 19 并联电流负反馈电路并联电流负反馈电路 第五章 负反馈放大电路解解 由于是并联强负反馈,所以IiIf,并且Rsrif。222222cefeeefefssifssiIRRRIRRRIRUrRUI2
27、LocRUI由图5-9(b)得 第五章 负反馈放大电路222222LesefsousfLoefessLoefefRRRRRUUARURRRRURURRRI第五章 负反馈放大电路5.4 负反馈放大电路的自激振荡负反馈放大电路的自激振荡 5.4.1 产生自激振荡的原因及条件产生自激振荡的原因及条件 产生自激的条件为:负反馈变为正反馈;反馈信号要足够大。公式 可写成01FA1FA它含有幅值和相位两个条件：)12(arg1nFAFA(n为整数)第五章 负反馈放大电路 5.4.2 自激振荡的判断方法自激振荡的判断方法 判断方法是,首先看相位条件,只有相位条件满足了,绝大多数情况下,只要 ,放大器将产生自
28、激。如相位条件不满足,则肯定不自激。根据放大电路的 的频率特性,即用波特图分析能否产生自激振荡。由自激条件可知,当相位条件满足附加相移=180,时,即 时,电路稳定；否则不稳定,将产生自激。图 5-20(a)和(b)分别表示不稳定与稳定的两种情况。图中fc为附加相移=180时的频率;f0为 时的频率。1FAFA1FAdBFAg0201dBFAg0201第五章 负反馈放大电路图 5 20 波特图AF 第五章 负反馈放大电路5.4.3 常用的消除自激的方法常用的消除自激的方法 对于一个负反馈放大电路而言,消除自激的方法就是采取措施破坏自激的幅度或相位条件。最简便的方法是减少其反馈系数或反馈深度,使当附加相移=180时,AF0。这样虽然能够达到消振的目的,但是由于反馈深度下降,不利于放大电路其它性能的改善。为此，希望采取某些措施,使电路既有足够的反馈深度,又能稳定地工作。.第五章 负反馈放大电路图 5-21 常用的消振电路
