1、第二节第二节 电脑横机的编织原理电脑横机的编织原理 特点：特点：1 1、编制程序、编制程序控制器控制器执行元件执行元件 编制程序编制程序将编织有关的动作，如机头的往复横移将编织有关的动作，如机头的往复横移与变速变动程、选针、三角变换、密度调节、导纱器变与变速变动程、选针、三角变换、密度调节、导纱器变换、针床横移、牵拉速度调整等预先编制。换、针床横移、牵拉速度调整等预先编制。控制器控制器控制各执行元件，向执行元件发出信号。控制各执行元件，向执行元件发出信号。执行元件执行元件伺服电机、步进电机、电子选针器、电伺服电机、步进电机、电子选针器、电磁铁等。磁铁等。2 2、花型变换快、花型变换快3 3、成
2、圈系统多（、成圈系统多（8 8系统）。系统）。4 4、针床宽，可同时编织几幅衣片（最宽、针床宽，可同时编织几幅衣片（最宽2500mm2500mm）。）。一、编织机构工作原理一、编织机构工作原理（一）成圈与选针机件（一）成圈与选针机件1 1、舌针：、舌针：为移圈针为移圈针2.挺针片：与织针镶嵌在一起，挺针片受压，片踵埋入针槽，挺针片：与织针镶嵌在一起，挺针片受压，片踵埋入针槽，不受三角作用，织针不动。不受三角作用，织针不动。3.中间片：位于挺针片之上，具有中间片：位于挺针片之上，具有A、B、C三个位置三个位置A:挺针片片踵被压入针槽不受三角作用挺针片片踵被压入针槽不受三角作用织针不编织；织针不编
3、织；B：挺针片片踵从针槽中露出，可以受三角作用挺针片片踵从针槽中露出，可以受三角作用织针参织针参加编织加编织(织针集圈或接圈织针集圈或接圈)C:挺针片片踵从针槽中露出，可以受三角作用挺针片片踵从针槽中露出，可以受三角作用织针参织针参加编织加编织(织针成圈或移圈织针成圈或移圈)4.4.选针片选针片受电磁选针器受电磁选针器9 9作用。作用。吸住吸住织针不工作；织针不工作；释放释放和选针片和选针片4 4镶嵌在一起的弹簧镶嵌在一起的弹簧5 5使选针片使选针片4 4的下片踵向外翘的下片踵向外翘出，选针片在相应三角的作用下向上运动，推动中间片到出，选针片在相应三角的作用下向上运动，推动中间片到B B或或C
4、 C位置位置,挺针片片踵向外翘出，可以与三角作用，推动织针工作。挺针片片踵向外翘出，可以与三角作用，推动织针工作。5.5.沉降片：沉降片：配置：配置在两枚织针中配置：配置在两枚织针中间，位于针床的齿口部分的间，位于针床的齿口部分的沉降片槽中。沉降片槽中。排列：排列：两个针床上的沉降片相对两个针床上的沉降片相对排列，由三角控制沉降片片排列，由三角控制沉降片片踵使沉降片前后摆动。踵使沉降片前后摆动。当当织针上升织针上升退圈时，前后退圈时，前后针床中的针床中的沉降片闭合沉降片闭合。当当织针下降织针下降弯纱成圈时，弯纱成圈时，前后前后沉降片打开沉降片打开。横机上采用沉降片的好处横机上采用沉降片的好处
5、可实现对单个线圈的牵拉和握持，可实现对单个线圈的牵拉和握持，并可作用在成圈的整个过程，有利于在并可作用在成圈的整个过程，有利于在空针上起头、成形产品的编织、连续多空针上起头、成形产品的编织、连续多次集圈和局部编织。次集圈和局部编织。（二）三角系统（二）三角系统机头内可安装机头内可安装1 1至多个编织系统，最多至多个编织系统，最多8 8个系统。个系统。机头可以分成两个机头可以分成两个(如一个如一个4 4系统机头可分为两个系统机头可分为两个2 2系统系统机头机头)当两个机头分开时，可同时编织两片独立的衣片。当两个机头分开时，可同时编织两片独立的衣片。1 1、三角系统结构、三角系统结构 （1 1）挺
6、针片起针三角）挺针片起针三角1 1（使织针上升做成集圈、成圈）（使织针上升做成集圈、成圈）（2 2）接圈三角）接圈三角2 2和起针三角和起针三角1 1同属一个整体，将织针推到同属一个整体，将织针推到 接圈高度。接圈高度。（3 3）压针三角）压针三角3 3除除压针压针作用外，还有作用外，还有移圈移圈功能。功能。（4 4）挺针片导向三角）挺针片导向三角4 4起导向和收针作用。起导向和收针作用。（5 5）上、下护针三角）上、下护针三角5 5、6 6起护针作用。移圈时，上护针起护针作用。移圈时，上护针 三角三角5 5还起压针作用。还起压针作用。（6 6）集圈压条）集圈压条7 7和接圈压条和接圈压条8
7、8是作为一体的活动件，可上、是作为一体的活动件，可上、下移动。下移动。（7 7）选针器）选针器9 9由永久磁铁由永久磁铁M M和和选针点选针点C1C1、C2C2组成。组成。选针点可通过电信号的有无使其有磁或消磁。选针点可通过电信号的有无使其有磁或消磁。先由先由M M吸住选针片的片头吸住选针片的片头 如果选针点未被消磁（不中断），相应的织针就未被选上，如果选针点未被消磁（不中断），相应的织针就未被选上，不参加工作。不参加工作。如果选针片头被消磁释放（中断），相应的织针就被选上，如果选针片头被消磁释放（中断），相应的织针就被选上，参加工作。参加工作。C1C1点中断点中断 中间片到中间片到C C位位
8、 成圈或移圈成圈或移圈 C2C2点中断点中断 中间片到中间片到B B位位 集圈或接圈集圈或接圈 （8 8）中间片走针三角）中间片走针三角1010、1111，可使中间片下片踵形成三，可使中间片下片踵形成三个针道。个针道。当中间片的下片踵沿三角当中间片的下片踵沿三角1010的上平面运行时，织针可的上平面运行时，织针可处于成圈或移圈位置；处于成圈或移圈位置；当中间片的下片踵在三角当中间片的下片踵在三角1010和和1111之间通过时，织针处之间通过时，织针处于集圈或接圈位置；于集圈或接圈位置；当中间片的下片踵在三角当中间片的下片踵在三角1111的下面通过，则织针始终的下面通过，则织针始终处于不工作位置
9、。处于不工作位置。（9 9）1212为中间片复位三角。为中间片复位三角。（1010）1313为选针片下片踵复位三角，供选针器作用、为选针片下片踵复位三角，供选针器作用、选针。选针。（1111）选针三角）选针三角1414、二个起针斜面二个起针斜面作用选针片的下作用选针片的下片踵：片踵：F1 F1 第一选针点选上选针片；第一选针点选上选针片；F2 F2 第二选针点选上选针片。第二选针点选上选针片。（1212）选针片挺针三角）选针片挺针三角1515、1616作用于选针片的上片作用于选针片的上片踵：踵：1515作用于第一选针点的选针片；作用于第一选针点的选针片；16 16 作用于第二选针点的选针片。作
10、用于第二选针点的选针片。（1313）选针片压针三角）选针片压针三角1717作用于选针片的上片踵。作用于选针片的上片踵。2 2、编织与选针原理、编织与选针原理（1 1）成圈、集圈和不编织）成圈、集圈和不编织原理原理 成圈编织时：选针片在成圈编织时：选针片在第一选针区被选上，选针第一选针区被选上，选针片的下片踵沿选针三角的片的下片踵沿选针三角的F1F1面上升，上片踵沿三角面上升，上片踵沿三角1515上升上升推动中间片下片推动中间片下片踵上升到三角踵上升到三角1010的上方并的上方并沿其上表面通过，中间片沿其上表面通过，中间片的上片踵在压条的上片踵在压条8 8的上方通的上方通过，相应的挺针片片踵一过
11、，相应的挺针片片踵一直沿三角直沿三角1 1的上表面运行的上表面运行退圈退圈成圈。成圈。集圈编织时：选针集圈编织时：选针片在第二选针区被选片在第二选针区被选上，选针片下片踵沿上，选针片下片踵沿选针三角的选针三角的F2F2面上升面上升上片踵沿三角上片踵沿三角1616上上升升推动中间片的下推动中间片的下片踵上升到三角片踵上升到三角1010和和1111之间通过，中间片之间通过，中间片的上片踵被压条的上片踵被压条7 7压进压进针槽针槽挺针片片踵压挺针片片踵压进针槽上升到集圈高进针槽上升到集圈高度度织针集圈编织。织针集圈编织。不编织时：在两个选针区都没有被选上，选针片不会沿不编织时：在两个选针区都没有被选
12、上，选针片不会沿三角三角1414上升，中间片始终在原始位置，被压条上升，中间片始终在原始位置，被压条8 8压住，挺针压住，挺针片片踵不翘出针槽，不会沿三角片片踵不翘出针槽，不会沿三角1 1上升上升上方的织针不编织。上方的织针不编织。三功位编织三功位编织：在编织：在编织过程中，有些选针片在过程中，有些选针片在第一选针区被选上，有第一选针区被选上，有些选针片在第二选针区些选针片在第二选针区被选上，有些选针片在被选上，有些选针片在两个选针区都不被选上，两个选针区都不被选上，则会形成三条走针轨迹，则会形成三条走针轨迹，分别为成圈、集圈和不分别为成圈、集圈和不编织。编织。（2 2）移圈和接圈原理）移圈和
13、接圈原理定义：移圈是将一个针上的线圈转移到另一个针定义：移圈是将一个针上的线圈转移到另一个针上的过程。上的过程。从织针上给出线圈的称为移圈；从织针上给出线圈的称为移圈；从其它织针上接受线圈的称为接圈。从其它织针上接受线圈的称为接圈。移圈工作原理：移圈工作原理：移圈时的选针与成圈时移圈时的选针与成圈时相似，选针片和中间片相似，选针片和中间片都走与成圈时相同的轨都走与成圈时相同的轨迹。迹。不同的是：此时的不同的是：此时的挺针挺针片压针三角片压针三角3 3向下移动到向下移动到最下的位置最下的位置，挡住了挺，挡住了挺针片片踵进入三角针片片踵进入三角1 1，使，使其只能沿压针三角其只能沿压针三角3 3的
14、上的上面通过，从而使其上方面通过，从而使其上方的织针上升到移圈高度。的织针上升到移圈高度。接圈工作原理：接圈工作原理：接圈时，选针片在第二选针接圈时，选针片在第二选针区被选上，与集圈选针相同。区被选上，与集圈选针相同。此时此时集圈压条集圈压条7 7和接圈压条和接圈压条8 8下降一级下降一级，被推上的，被推上的中间片中间片上片踵在一开始就受左边的上片踵在一开始就受左边的接圈压条接圈压条8 8的作用，被压入针的作用，被压入针槽槽，并将挺针片片踵也压入，并将挺针片片踵也压入针槽，使其不能沿下降的压针槽，使其不能沿下降的压针三角针三角3 3上升，只能在三角上升，只能在三角3 3的内表面通过，的内表面通
15、过，当在中间离当在中间离开压条开压条8 8时，中间片和挺针片时，中间片和挺针片释放，挺针片片踵沿接圈三释放，挺针片片踵沿接圈三角角2 2上升上升。其上的织针上升到。其上的织针上升到接圈高度，使针头正好进入接圈高度，使针头正好进入对面针床织针的扩圈片里。对面针床织针的扩圈片里。随后，另一块接圈压条重随后，另一块接圈压条重新作用于中间片的上片踵，新作用于中间片的上片踵，挺针片的片踵再次沉入针槽，挺针片的片踵再次沉入针槽，以免与起针三角相撞，并且以免与起针三角相撞，并且不受压针三角不受压针三角3 3的影响。走过的影响。走过第二块接圈压条后，挺针片第二块接圈压条后，挺针片片踵再次露出针槽，从三角片踵再
16、次露出针槽，从三角5 5、6 6之间通过，被压到起始位置，之间通过，被压到起始位置，完成接圈动作。完成接圈动作。双向移圈原理：双向移圈原理：定义：在同一成圈系统也定义：在同一成圈系统也可以有选择的使前后针床织可以有选择的使前后针床织针上的线圈相互转移，即形针上的线圈相互转移，即形成双向移圈。成双向移圈。此时，有些选此时，有些选针片在第一选针区被选上，针片在第一选针区被选上，其上的织针进行移圈，有些其上的织针进行移圈，有些选针片在第二选针区被选上，选针片在第二选针区被选上，其上的织针接圈。其上的织针接圈。在两个选针区都没有被选在两个选针区都没有被选上的选针片，其上面的织针上的选针片，其上面的织针
17、既不移圈也不接圈。既不移圈也不接圈。分针技术原理：分针技术原理：目的：目的：在移圈时，为了在移圈时，为了避免移走线圈后的空避免移走线圈后的空针在重新编织时织物针在重新编织时织物上形成不想要的孔眼，上形成不想要的孔眼，影响织物外观。影响织物外观。原理：原理：将被移线圈分成两部分，一部分被移到将被移线圈分成两部分，一部分被移到对面针床的接圈针上，另一部分线圈仍留在移对面针床的接圈针上，另一部分线圈仍留在移圈针上作为旧线圈，同时圈针上作为旧线圈，同时喂入新纱线喂入新纱线，形成新，形成新线圈。线圈。（3 3）织物密度调节）织物密度调节 调节方法调节方法通过步进电机来调节弯纱深度，通过步进电机来调节弯纱
18、深度，从而改变织物密度。其方法有三种：静态调节、从而改变织物密度。其方法有三种：静态调节、动态调节和两段密度调节。动态调节和两段密度调节。静态调节静态调节在每一横列只有一种弯纱深度，在每一横列只有一种弯纱深度，机头运行到机器的两端时进行变换；机头运行到机器的两端时进行变换；动态调节动态调节使弯纱深度在一个横列中根据程使弯纱深度在一个横列中根据程序变化，即在机头运行的过程中变换；序变化，即在机头运行的过程中变换；两段密度调节两段密度调节采用不同厚度的三角结构，采用不同厚度的三角结构，通过机械的方式来实现相邻线圈大小的显著变化。通过机械的方式来实现相邻线圈大小的显著变化。（三）多针床编织技术（三）
19、多针床编织技术1、作用：、作用：（1）便于双面织物的收针操作）便于双面织物的收针操作（2）提高移圈时的生产效率）提高移圈时的生产效率二、针床的横移二、针床的横移1 1、针床横移原理：由程序控制，通过步进电机来实现的。、针床横移原理：由程序控制，通过步进电机来实现的。2 2、针床横移类型、作用：、针床横移类型、作用：（1 1）整针距横移）整针距横移通过整针距横移可以改变前后针床通过整针距横移可以改变前后针床针与针之间的对应关系。针与针之间的对应关系。（2 2）半针距横移）半针距横移改变两个针床针槽之间的对应关系，改变两个针床针槽之间的对应关系，可以由针槽相对变为针槽相错。可以由针槽相对变为针槽相
20、错。（3 3）移圈横移）移圈横移使前后针床的针槽位置相错约四分之使前后针床的针槽位置相错约四分之一针距一针距4 4、最大横移距离、最大横移距离50.850.8101.6101.6（2 2英寸英寸-4-4英寸）英寸）三、给纱与换梭三、给纱与换梭（一）导纱器配置：（一）导纱器配置：针床上方配备针床上方配备4 4根导轨，每根导轨有根导轨，每根导轨有两条走梭轨道，共有两条走梭轨道，共有8 8条走梭轨道。条走梭轨道。选梭工作原理选梭工作原理:1 1、当电磁铁、当电磁铁1 1吸起销子吸起销子2 2时时销子销子2 2抬起抬起,摆杆摆杆3 3的的B B端下降端下降,带梭触头带梭触头4 4下下降进入工作，带动相
21、应降进入工作，带动相应的导纱器编织；的导纱器编织；2 2、当电磁铁、当电磁铁1 1释放销子释放销子2 2时时销子销子2 2下降，摆杆下降，摆杆3A3A端被压下，端被压下，B B端抬起，端抬起，带梭触头带梭触头4 4向上抬起，导向上抬起，导纱器就退出工作。纱器就退出工作。电磁铁电磁铁1 1、销子、销子2 2、摆杆、摆杆3 3、带梭触头带梭触头4 4、弹簧、弹簧5 5嵌花导纱器：嵌花导纱器：1 1、工作原理、工作原理导纱器可以由程序导纱器可以由程序控制向左或向右摆控制向左或向右摆动。把纱线垫在指动。把纱线垫在指定的织针上。定的织针上。四、无机头横机：四、无机头横机：（一）无机头横机工作（一）无机头横机工作原理：原理：1 1、舌针工作原理、舌针工作原理每枚舌针下装有一个线每枚舌针下装有一个线性电动机性电动机1 1，用以驱动，用以驱动织针的上升和下降，由织针的上升和下降，由电脑程序控制其运行轨电脑程序控制其运行轨迹。迹。2 2、导纱器工作原理、导纱器工作原理由步进电机驱动以使由步进电机驱动以使其与针的运动同步。其与针的运动同步。
