1、一、任意从动齿轮转速计算 二、轮系末端是螺旋传动的计算 三、轮系末端是齿条传动的计算 63 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 一、定轴轮系中各轮转向的判断 外啮合外啮合 两箭头指向相反。内啮合内啮合两箭头指向相同 锥齿轮啮合锥齿轮啮合 两箭头指向相背或相向啮合点。蜗杆啮合蜗杆啮合 右手定则、左、右手定则2传动比计算 齿数的连乘积各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积各级齿轮副中从动齿轮总mkknnii)1(11 轮系的传动比轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。复习1、在下图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且Z1=Z2=Z4=Z5=
2、20,Z3=Z6=120,齿轮1为主动轮，试求传动比i16。复习2、下图所示定轴轮系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z6=20,Z7=28,设齿轮1为主动件，齿轮7为从动件。试求轮系的传动比i17,并根据齿轮1的回转方向判定齿轮7的回转方向。n1复习题1、在下图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，且Z1=Z2=Z4=Z5=20,Z3=Z6=120,齿轮1为主动轮，试求传动比i16，并判断齿轮6的转动方向。解：轮系的传动比 等于各级齿轮副传动比的连乘积，所以总i5645231216iiiii542165322)1(zzzzzzzz1620*20120*12041
3、63zzzz16i为正值，首轮与末轮转速相同复习题2、下图所示定轴轮系中，已知：Z1=24,Z2=28,Z3=20,Z4=60,Z5=20,Z7=28,设齿轮1为主动件，齿轮7为从动件。试求轮系的传动比i17,并根据齿轮1的回转方向判定齿轮7的回转方向。n1解：轮系的传动比 等于各级齿轮副传动比的连乘积，所以总i6756341217iiiii653176423)1(zzzzzzzz20*20*2428*60*28531742zzzzzz9.417i为负值，首轮与末轮转速相反一、任意从动齿轮转速计算153164211kkkkzzzzzzzznni（不考虑齿轮旋转方向）kkkkzzzzzzzzni
4、nn6421531111【例1】如图已知：z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，轴的转速nI=200 r/min。试求当轴上的三联齿轮分别与轴上的三个齿轮啮合时，轴的三种转速。解:(1)当齿轮5和齿轮6啮合时：(2)当齿轮4和齿轮7啮合时：(3)当齿轮3和齿轮8啮合时：min/26.4690*36*5130*49*26*20010629511rzzzzzznnIVmin/60.1790*56*5130*29*26*20010729411rzzzzzznnIVmin/20.3390*43*5130*42*26*2
5、0010829311rzzzzzznnIV练习1下图所示定轴轮系中，已知：n1=1440r/min,各齿轮齿数分别为Z1=Z3=Z6=18,Z2=27,Z4=Z5=24,Z7=81,试求末轮7的转速n7,并用箭头在图上标明各齿轮的回转方向。n1解:根据齿轮转速计算公式kkkkzzzzzzzzninn6421531111所以得74253117642653117zzzzzznzzzzzzzznnmin/33.21381*24*2724*18*18*1440r二、轮系末端是螺旋传动的计算二、轮系末端是螺旋传动的计算 h64215311hPzzzzzzzznPnvkkkh6421531Pzzzzzzz
6、zLkk v螺母的移动速度，mm/min L输入轴I每回转一周，螺母（砂轮架）的移动距离，mm【例2】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杆为Tr503。当手轮回转速度n1=50 r/min，回转方向如图所示，试计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。解:根据螺母移动速度V计算公式h64215311hPzzzzzzzznPnvkkk得min/503*57*5638*28*50h42311mmPzzzznv丝杆为右旋，根据右手定则判断砂轮架的移动方向向右三、轮系末端是齿条传动的计算三、轮系末端是齿条传动的计算 mzzzzzzzzznmznvkkk64215311mzzzzzzzz
7、zLkk6421531 v 齿轮沿齿条的移动速度，mm/min L输入轴I每回转一周，齿轮沿齿条的移动距离，mm 【例3】如图z1=z2=28，z4=z3=38，z5=56，z6=z=28，m=1。当n1=50 r/min，回转方向如图所示，试计算齿条移动速度。解:根据齿条传动速度V计算公式mzzzzzzzzznmznvkkk64215311得mzzzzzzznv6425311min/879228*1*14.3*28*38*2856*38*28*50mm思考题：如图所示定轴轮系，试求：1）主轴有几种转速？2）如图所示位置时，总传动比I是多少？3）如图所示位置时，末齿轮输出的转速是多少？解:(1)6种 (2)轮系的传动比公式主动齿轮齿数的连乘积从动齿轮齿数的连乘积mki)1(1得137411410624)1(zzzzzzzzI5.120*45*40*2060*30*20*30(3)根据带传动特征可得min/72019095*144019095*1rnn因为141nnI min/4805.1720114rInn所以本章小结本章小结 课后作业：课本84页第一题
