1、3.4 柱塞泵 3.5 液压泵常见故障及其排除方法 3.6 液压马达 3.7 液压泵的选用 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达目的任务:n了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较能比较 n掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用泵选用首页 网络课件 重点难点:n轴向柱塞泵轴向柱塞泵 n液压马达工作原理、参数计算液压马达工作原理、
2、参数计算n液压泵性能比较液压泵性能比较 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 提问作业:1.YB1.YB型泵是否有困油现象？为什么？型泵是否有困油现象？为什么？2.2.齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么 压力？为什么？压力？为什么？物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.4 轴向柱塞泵及轴向柱塞马达 按照柱塞在缸体内的排列不同，常用的按照柱塞在缸体内的排列不同，常用的柱塞泵及柱塞马达可分为轴向柱塞
3、式和径向柱塞泵及柱塞马达可分为轴向柱塞式和径向柱塞式两大类轴向柱塞泵按其结构的不同又柱塞式两大类轴向柱塞泵按其结构的不同又可分为斜盘式和斜轴式。轴向柱塞泵（马达）可分为斜盘式和斜轴式。轴向柱塞泵（马达）因柱塞与缸体轴线平行或接近于平行而得名。因柱塞与缸体轴线平行或接近于平行而得名。它具有工作压力高（额定压力一般可达它具有工作压力高（额定压力一般可达3240 3240 MPaMPa），密封性好，容积效率高（一般在），密封性好，容积效率高（一般在95%95%左右），易实现变量等优点，因而广泛用于左右），易实现变量等优点，因而广泛用于中高压液压系统。其缺点是结构较复杂，价中高压液压系统。其缺点是结构
4、较复杂，价格高，对油液的污染比较敏感，使用、维修格高，对油液的污染比较敏感，使用、维修的要求也较为严格。的要求也较为严格。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵一、工作原理 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图所示。缸体每旋斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图所示。缸体每旋转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油过转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油过程。程。首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压
5、马达首页 网络课件 二、排量和流量的计算 当柱塞从当柱塞从转到转到22时，柱塞的行程为时，柱塞的行程为:L L=2=2R Rtg tg 缸体每旋转一周，每个柱塞吸油和排油各一次，则缸体每旋转一周，每个柱塞吸油和排油各一次，则泵的排量泵的排量V V和流量和流量q q分别为：分别为：实际上，泵的瞬时流量实际上，泵的瞬时流量q qshsh是脉动的，其流量不均匀是脉动的，其流量不均匀系数系数与柱塞数及其奇偶性有关。柱塞数越多，流量不与柱塞数及其奇偶性有关。柱塞数越多，流量不均匀系数均匀系数越小；奇数柱塞比偶数柱塞的流量不均匀系越小；奇数柱塞比偶数柱塞的流量不均匀系数数要小。因此，柱塞泵中的柱塞多采用要
6、小。因此，柱塞泵中的柱塞多采用Z Z=7=7或或9 9。从上式中可以看出，改变斜盘倾角从上式中可以看出，改变斜盘倾角的大小和方向就的大小和方向就可以改变其输出流量的大小和方向，因此，某些轴向柱可以改变其输出流量的大小和方向，因此，某些轴向柱塞泵可用作双向变量泵。塞泵可用作双向变量泵。tg412/422ZRdZdLV tg412pvZRdq物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 斜盘配油盘变量机构压盘缸体滑靴配油盘传动轴斜盘配油盘变量机构压盘缸体滑靴配油盘斜盘配油盘变量机构压盘缸体滑靴配油盘传动轴三、斜盘式轴向柱
7、塞泵的结构及特点 1、结构 如图所示为国产如图所示为国产SCY14-1BSCY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵的型斜盘式轴向柱塞泵的结构。该泵是由主体结构和变量机构两部分组成。结构。该泵是由主体结构和变量机构两部分组成。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 1D5L0345D2D5D4D3D15(a)(d)(c)(b)图3-33 配流盘与缸体之间的配合AABB2D1D2D3D4pA-Ae-e
8、展开B-BeeL0L物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 2 2特点 1 1）摩擦副）摩擦副 在斜盘式轴向柱塞泵中，柱塞与柱塞孔、缸体与配流在斜盘式轴向柱塞泵中，柱塞与柱塞孔、缸体与配流盘、滑靴与斜盘构成三对运动摩擦副，这三对运动摩擦副盘、滑靴与斜盘构成三对运动摩擦副，这三对运动摩擦副的工作状态直接影响泵的密封性能、效率和使用寿命等。的工作状态直接影响泵的密封性能、效率和使用寿命等。滑靴与斜盘滑靴与斜盘 如图所示，作用在如图所示，作用在柱塞底部的液压力柱塞底部的液压力F F1 1为为:421pdF pabc斜
9、盘pFthF1FfFN物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 F F1 1在柱塞头部分解的法向力在柱塞头部分解的法向力F FN N为为 油膜在滑靴底部产生的反推力油膜在滑靴底部产生的反推力F Ff f为为 当当F FN N=F Ff f，即柱塞头部作用在滑靴上的法向力，即柱塞头部作用在滑靴上的法向力F FN N和油和油膜作用在滑靴上的反力膜作用在滑靴上的反力F Ff f完全相等，称为全平衡状态。此完全相等，称为全平衡状态。此时滑靴与斜盘脱离接触，不存在金属摩擦，只有油液的粘时滑靴与斜盘脱离接触，不存在金属摩擦，
10、只有油液的粘性摩擦。这种状态机械效率较高，但泄漏较大，容积效率性摩擦。这种状态机械效率较高，但泄漏较大，容积效率较低。当较低。当F FN NF Ff f ，称为过平衡状态。此时油膜刚度大，泄，称为过平衡状态。此时油膜刚度大，泄漏量也大，此种方案很少采用。当漏量也大，此种方案很少采用。当F FN NF Ff f ，称为部分平衡，称为部分平衡状态。即滑靴始终压在斜盘上，两者的剩余压紧力状态。即滑靴始终压在斜盘上，两者的剩余压紧力F F=F FN NF Ff f不大，通常取压紧系数不大，通常取压紧系数 这样，既可以保证泄漏小，又不至于滑靴与斜盘之间这样，既可以保证泄漏小，又不至于滑靴与斜盘之间压得太
11、紧而加速磨损。压得太紧而加速磨损。cos4cos21pdFFN 2121APAPFf101051.FFmfN物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 缸体与配流盘缸体与配流盘 如图所示，缸体如图所示，缸体1 1内有七个均布的柱塞孔，柱塞孔内有七个均布的柱塞孔，柱塞孔底部开有腰圆形的进出油口，腰形孔的通流面积比柱底部开有腰圆形的进出油口，腰形孔的通流面积比柱塞孔小，因此当柱塞排油时，油液压力对缸体产生一塞孔小，因此当柱塞排油时，油液压力对缸体产生一个轴向推力，加上弹簧的预压紧力，构成了缸体对配个轴向推力，加上弹簧的
12、预压紧力，构成了缸体对配流盘流盘2 2的总压紧力。为了减少缸体与配流盘之间的摩擦、的总压紧力。为了减少缸体与配流盘之间的摩擦、磨损，在它们之间也采用了剩余压紧力的方法。如图磨损，在它们之间也采用了剩余压紧力的方法。如图（a a）、（）、（b b）所示。）所示。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 如图（如图（c c）所示，为了防止吸油腔与排油腔相）所示，为了防止吸油腔与排油腔相通，在配流
13、盘上封油区的周向长度通，在配流盘上封油区的周向长度L L要大于缸体上要大于缸体上腰形孔的周向长度腰形孔的周向长度L L。由于缸体柱塞孔底部的腰形。由于缸体柱塞孔底部的腰形孔道在配流盘上、下死点前后一小段行程（孔道在配流盘上、下死点前后一小段行程（L-LoL-Lo）内，既不与排油腔相通，也不与吸油腔相通，而此内，既不与排油腔相通，也不与吸油腔相通，而此时柱塞仍有微小行程，使柱塞底部出现变大或变小时柱塞仍有微小行程，使柱塞底部出现变大或变小的闭死容积，由此产生困油现象。的闭死容积，由此产生困油现象。解决办法是在配流盘吸油窗口与排油窗口的两解决办法是在配流盘吸油窗口与排油窗口的两端各开小三角油槽，使
14、两尖端之间的距离等于或略端各开小三角油槽，使两尖端之间的距离等于或略小于柱塞底部腰形孔的长度小于柱塞底部腰形孔的长度L0L0，如图（，如图（d d）所示。）所示。这种办法既使吸、排油窗口之间有足够的密封长度这种办法既使吸、排油窗口之间有足够的密封长度而不致泄漏过多，又可以在闭死容积变化时能通过而不致泄漏过多，又可以在闭死容积变化时能通过小三角油槽吸、排油，以消除困油现象。小三角油槽吸、排油，以消除困油现象。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 pabc斜盘pFthF1FfFN柱塞与缸体内柱塞孔柱塞与缸体内柱塞
15、孔 这一对摩擦副为圆柱面，工艺性能较好，易保证这一对摩擦副为圆柱面，工艺性能较好，易保证密封性。但由于斜盘倾角密封性。但由于斜盘倾角的影响，柱塞上作用有侧的影响，柱塞上作用有侧向力向力Ft Ft，如图，如图3-323-32所示。侧向力所示。侧向力FtFt通过柱塞作用于通过柱塞作用于缸体上，它可以使缸体倾斜，造成缸体和配流盘之间缸体上，它可以使缸体倾斜，造成缸体和配流盘之间出现楔形间隙，使泄漏增大，并且使密封表面产生局出现楔形间隙，使泄漏增大，并且使密封表面产生局部接触，柱塞与缸体之间的磨损加剧。为了减小侧向部接触，柱塞与缸体之间的磨损加剧。为了减小侧向力，斜盘的倾角力，斜盘的倾角不宜过大（通常
16、不宜过大（通常2020）；增加）；增加柱塞在缸体内柱塞孔中的接触长度，在柱塞上开均压柱塞在缸体内柱塞孔中的接触长度，在柱塞上开均压槽，合理选择柱塞和缸体的材料及热处理工艺，都有槽，合理选择柱塞和缸体的材料及热处理工艺，都有利于提高耐磨性能，减小泄漏。利于提高耐磨性能，减小泄漏。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 7图3-348ye1h23gf4d56p(a)(b)物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达2 2）变量机构）变量机构 轴向柱塞泵
17、轴向柱塞泵变量机构的结构形变量机构的结构形式很多，有手动变式很多，有手动变量机构、伺服变量量机构、伺服变量机构等。图机构等。图(a)(a)所示所示为手动变量机构，为手动变量机构，图图(b)(b)所示为伺服变所示为伺服变量机构。量机构。首页 网络课件 3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵 斜轴式轴向柱塞泵的主轴与缸体的旋转轴线不在同一直斜轴式轴向柱塞泵的主轴与缸体的旋转轴线不在同一直线上，而是成一个角度线上，而是成一个角度。如图所示斜轴式轴向柱塞泵是由。如图所示斜轴式轴向柱塞泵是由主轴主轴1 1、轴承组、轴承组2 2、连杆柱塞副、连杆柱塞副3 3、缸体、缸体4 4、配流盘、配流盘6 6、壳体、壳体5 5
18、图3-35123456789等零件组成。斜轴式等零件组成。斜轴式轴向柱塞泵中主轴与轴向柱塞泵中主轴与缸体轴线夹角较大，缸体轴线夹角较大，一般为一般为2525，最大可，最大可达达4040，由于倾角大，由于倾角大，变量范围大，所需的变量范围大，所需的摆动空间也大，故做摆动空间也大，故做成双向变量泵时体积成双向变量泵时体积大而且笨重大而且笨重。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 首页 网络课件 3.4.3 轴向柱塞马达 轴向柱塞马达的结构特点基本上与同类型的液压泵相轴向柱塞马达的结构特点基本上与同类型的液压泵相似
19、，除采用阀式配流的液压泵不能作为液压马达用之外，似，除采用阀式配流的液压泵不能作为液压马达用之外，其它形式的液压泵基本上都能作液压马达使用。图其它形式的液压泵基本上都能作液压马达使用。图3-363-36所所示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。示为斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图。TNFTRTT图3-36AAAA物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.5 径向柱塞泵及径向柱塞马达 径向柱塞泵及径向柱塞马达中的柱塞沿缸体径向柱塞泵及径向柱塞马达中的柱塞沿缸体的径向布置。径向柱塞泵的特点是工作压力较高，的径向布置。
20、径向柱塞泵的特点是工作压力较高，工作可靠；但其体积较大，结构复杂，转速要求工作可靠；但其体积较大，结构复杂，转速要求较低。根据配流方式的不同，径向柱塞泵可分为较低。根据配流方式的不同，径向柱塞泵可分为轴配流和阀配流两种形式。、轴配流和阀配流两种形式。、径向柱塞马达能在很低的转速下稳定可靠地径向柱塞马达能在很低的转速下稳定可靠地工作，具有效率高、寿命长等优点。根据马达旋工作，具有效率高、寿命长等优点。根据马达旋转一周，柱塞作往复运动的次数，径向柱塞马达转一周，柱塞作往复运动的次数，径向柱塞马达可分为单作用式和多作用式。可分为单作用式和多作用式。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课
21、件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.5.1 轴配流径向柱塞泵 图所示为轴配流径向柱塞泵的工作原图所示为轴配流径向柱塞泵的工作原理图。当缸体旋转时，柱塞一面随缸体旋理图。当缸体旋转时，柱塞一面随缸体旋转，一面沿缸体作径向往复运动。当缸体转，一面沿缸体作径向往复运动。当缸体按图示箭头方向旋转时，处于上半周内的按图示箭头方向旋转时，处于上半周内的柱塞底部的密封容积逐渐增大配流轴上的柱塞底部的密封容积逐渐增大配流轴上的窗口窗口a a吸油。同理，处于下半周内各柱塞底吸油。同理，处于下半周内各柱塞底部的密封容积逐渐减小，通过窗口部的密封容积逐渐减小，通过窗口b b压
22、油。压油。缸体不断旋转，泵连续地完成吸油和排油缸体不断旋转，泵连续地完成吸油和排油的工作过程。的工作过程。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 1465e32排油b吸油a图3-37物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.5.2 阀配流径向柱塞泵 图示为阀配流径图示为阀配流径向柱塞泵的工作原理向柱塞泵的工作原理图。图。当偏心轮以角速度当偏心轮以角速度旋转时，柱塞的往旋转时，柱塞的往返运动速度变化较大，返运动速度变化较大，因此
23、其瞬时排量和流因此其瞬时排量和流量脉动也较大。为了量脉动也较大。为了减小脉动量，需要有减小脉动量，需要有几 个 柱 塞 同 时 工 作几 个 柱 塞 同 时 工 作（一般柱塞数（一般柱塞数Z Z33，通常通常Z Z为奇数）。为奇数）。吸油排油图3-383120e476a5物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.5.3 径向柱塞马达 径向柱塞马达多为低速大扭矩液压马达，具有排量大、径向柱塞马达多为低速大扭矩液压马达，具有排量大、径向尺寸大、工作压力高、输出扭矩大和低速稳定性好等径向尺寸大、工作压力高、输出扭矩
24、大和低速稳定性好等特点，可以直接与工作机构相连接，不需要减速装置，使特点，可以直接与工作机构相连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。传动机构大大简化。低速大扭矩液压马达可分为单作用式和多作用式两大低速大扭矩液压马达可分为单作用式和多作用式两大类，每一类又有多种结构型式。本节只介绍单作用连杆型类，每一类又有多种结构型式。本节只介绍单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达两种。径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达两种。一、单作用连杆型径向柱塞马达一、单作用连杆型径向柱塞马达 图示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图。在配图示为单作用连杆型径向柱塞马达工作原理图。在配流轴与曲轴同步旋
25、转时，各柱塞顶部的密封工作腔将依次流轴与曲轴同步旋转时，各柱塞顶部的密封工作腔将依次与高压进油和低压回油相通，保证曲轴连续旋转。若将马与高压进油和低压回油相通，保证曲轴连续旋转。若将马达的进回油口互换，则液压马达反转。当马达曲轴旋转一达的进回油口互换，则液压马达反转。当马达曲轴旋转一周时，柱塞在柱塞缸内完成一次往复直线运动，因此，这周时，柱塞在柱塞缸内完成一次往复直线运动，因此，这种马达称为单作用式液压马达。种马达称为单作用式液压马达。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 单作用连杆型径向柱塞马达的输出扭矩是
26、脉动的，当柱单作用连杆型径向柱塞马达的输出扭矩是脉动的，当柱塞数越多且为奇数时，扭矩脉动率下降。当马达转速较低，塞数越多且为奇数时，扭矩脉动率下降。当马达转速较低，工作负载的惯性较小时，扭矩脉动会引起转速脉动。工作负载的惯性较小时，扭矩脉动会引起转速脉动。123456AAA-Ao1FrFtFm图3-39进油 回油(a)(b)(c)物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 二、多作用内曲线径向
27、柱塞马达 多作用内曲线径向柱塞马达的典型结构如图多作用内曲线径向柱塞马达的典型结构如图3-403-40所示。所示。7651234babababa图3-40ABN1N2物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 A-A(放大）吸油口1A5432A排油口图3-413.6 螺杆泵 螺杆泵依靠旋转的螺杆输送液体。具有结构紧凑，螺杆泵依靠旋转的螺杆输送液体。具有结构紧凑，体积小，流量压力无脉动，噪声低，
28、自吸能力强，对油体积小，流量压力无脉动，噪声低，自吸能力强，对油液的污染不敏感，使用寿命长等优点。液的污染不敏感，使用寿命长等优点。螺杆泵按其具有的螺杆根数可分为：单螺杆泵、双螺杆泵按其具有的螺杆根数可分为：单螺杆泵、双螺杆泵、三螺杆泵、四螺杆泵和五螺杆泵。本节只介绍螺杆泵、三螺杆泵、四螺杆泵和五螺杆泵。本节只介绍三螺杆泵的结构和工作原理。三螺杆泵的结构和工作原理。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 3.7 液压泵及液压马达的性能比较和选用原则 液压泵及液压马达是液压系统中的核心元件。合液压泵及液压马达是液
29、压系统中的核心元件。合理地选择液压泵及液压马达对于降低液压系统的能耗、理地选择液压泵及液压马达对于降低液压系统的能耗、提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系提高系统的效率、降低噪声、改善工作性能和保证系统的可靠工作都十分重要。统的可靠工作都十分重要。一、液压泵的选择一、液压泵的选择 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和液压系统对工作性能的要求，首先应决定选用变量和液压系统对工作性能的要求，首先应决定选用变量泵还是定量泵。变量泵的价格高，但能达到提高工作泵还是定量泵。变量泵的价格高，但能达到提高工作效率、节能及压力恒定等要求。然后，再根据
30、各类泵效率、节能及压力恒定等要求。然后，再根据各类泵的性能、特点及成本等确定选用何种结构类型的液压的性能、特点及成本等确定选用何种结构类型的液压泵。最后，按系统所要求的压力、流量大小确定其规泵。最后，按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。表格型号。表3-13-1列出了常用液压泵的技术性能列出了常用液压泵的技术性能。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 表表3-1 液压泵技术性能液压泵技术性能齿 轮 泵 叶 片 泵 柱 塞 泵 内 啮 合 轴 向 式 外啮合 渐开线 摆 线 单作用 双作用 斜盘式 斜轴式
31、 径 向 式 螺杆泵 压力范围(MPa)2.525 10 6 6.310 6.328 740 1640 2.510 排量范围(mL/r)2.5210 1.7663.6 16 10125 2.5237 2.51616 9.4915 0.161463 转速范围(r/min)14504000 20003000 15002000 6001800 6002800 10003600 9707500 1001800 最大功率(kW)187.2 16.8 4 53 49 148 583 290 容积效率(%)7095 90 90 6090 8595 9097 9097 7095 总效率(%)6590 85 8
32、5 5585 6585 8090 8090 7085 功率重量比 中 中 中 小 中 大 中 小 流量脉动(%)1127 13 3 15 14 1 对污染敏感性 小 小 小 中 中 大 大 小 最高自吸能力(kPa)50 33.5 33.5 16.5 16.5 63.5 价 格 最低 低 低 中 中低 高 高 100 0.25188 1500 46 95 90 小 2 中 16.5 高 高 类 型 性 能 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 表表3-2 液压泵的应用范围及选用液压泵的应用范围及选用类 型 适
33、 用 工 况 应 用 实 例 外啮合 一般适合于中低压(8 MPa 以下)的工况，在高压(25 MPa 以下)时要选用高压齿轮泵。自吸能力好，抗污染能力强，但噪声大，流量脉动大。渐开 线式 适合于中低压工况，转速较高，流量脉动相对较小，抗污染能力强，噪声较小。齿 轮 泵 内 啮 合 摆线 转子式 使用压力一般不超过 6 MPa，排量范围较小，流量脉动相对较小，抗污染能力强，噪声较小。用于机床、工程机械、农业机械、航空、船舶以及一般机械的润滑系统中。外啮合齿轮泵还用于矿山机械、起重运输机械等设备的液压系统中。内啮合齿轮泵还用于高压作用设备的液压系统中。摆线转子泵还用于大、中型车辆的液压转向系统、
34、柴油机润滑系统中。单作用 使用压力不超过 10 MPa，可以变量，自吸能力一般，噪声较低，对油液污染较敏感，寿命较低。叶 片 泵 双作用 一般适合于中低压(8 MPa)以下，在中高压(816 MPa)时要选用高压叶片泵，自吸能力一般，噪声较低，对油液污染较敏感。用于机床、注塑机、液压机、起重机、工程机械、飞机、船舶、压铸机、冶金机械等设备的液压系统。螺 杆 泵 适合于中低压的工况，排量范围大，流量脉动小，抗污染能力强，噪声低，自吸能力好。用于精密机床、精密机械、食品、化工、石油、纺织等机械，还可用于潜艇、液压电梯、汽轮机、水电站调速系统中。斜盘端 面配流 适合于中高压(832 MPa)的工况，
35、容积效率高，有多种变量形式，自吸能力差，对油液污染敏感，噪声较大。轴 向 斜轴端 面配流 适合于中高压的工况，最低转速不低于 50 r/min，其定量泵自吸能力好，效率高。作变量泵时响应慢，对油液污染敏感，噪声较大。多用于农业机械、工程机械、船舶、冶金机械、飞机、火炮及空间技术，尤其适用于闭式回路或需要经常改变泵排量的系统中。柱 塞 泵 径向轴配流 适合于超高压(32100 MPa)工况，效率高，抗污染能力差，自吸能力强，径向尺寸较大。适用于锻压机械、工程机械、运输机械、矿山机械、轧钢机械等设备的液压系统。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压
36、马达液压泵和液压马达首页 网络课件 二、液压马达的选择 选择液压马达的原则与选择液压泵的原则基选择液压马达的原则与选择液压泵的原则基本相同。在选择液压马达时，首先要确定其类型，本相同。在选择液压马达时，首先要确定其类型，然后按系统所要求的压力、负载、转速的大小确然后按系统所要求的压力、负载、转速的大小确定其规格型号。一般来说，当负载扭矩小时，可定其规格型号。一般来说，当负载扭矩小时，可选用齿轮式、叶片式和轴向柱塞式液压马达，其选用齿轮式、叶片式和轴向柱塞式液压马达，其技术性能与表技术性能与表3-13-1所列相近。如负载扭矩大且转所列相近。如负载扭矩大且转速较低时，宜选用低速大扭矩液压马达。速较
37、低时，宜选用低速大扭矩液压马达。表表3-33-3列出了各类低速液压马达的主要性能参数。列出了各类低速液压马达的主要性能参数。常用液压马达的应用范围及选用如表常用液压马达的应用范围及选用如表3-43-4所示。所示。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 表表3-3 各类低速液压马达主要性能参数各类低速液压马达主要性能参数 单 作 用 式 多 作 用 式 结 构 特 点 连杆式 无连 杆式 摆缸式 双斜盘式 柱塞传 力式 柱塞传力 钢球式 横梁传力式 额 定 20.5 17.0 20.5 20.5 13.5 13.
38、5 29.0 压力（MPa）最 高 24.0 28.0 24.5 24.0 20.5 20.5 39.0 额 定 510 2 0.5 510 0.5 1 0.5 转速/(r/min)最 高 200 275 220 200 120 600 75 机械效率（%）93 95 95 96 95 95 95 容积效率（%）96.8 95 95 95 95 95 95 总效率（%）90 90 90 91 90 90 90 起动效率（%）85 90 88 90 90 82 88 单位排量重量(N/mL)1.0 1.6 1.1 1.4 0.96 0.67 1.35 物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气
39、动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件 表表3-4 常用液压马达的应用范围及选用常用液压马达的应用范围及选用 类 型 适 用 工 况 应用实例 外啮合式 适合于高速小扭矩、且速度平稳性要求不高、噪声限制不大的场合。齿 轮 马 达 内啮合式 适合于高速小扭矩，要求噪声较小的场合。适用于钻床，风扇以及工程机械、农业机械、林业机械的回转机构液压系统。叶片马达 适合于负载扭矩不大、噪声要求小、调速范围宽的场合。适用于机床（如磨床回转工作台）等设备中。高速小扭矩马达 轴向柱塞马达 适合于负载速度大、有变速要求、负载扭矩较小、低速平稳性要求高，即中高速小扭矩的场合。
40、适用于起重机、绞车、铲车、内燃机车、数控机床等设备。曲轴连杆式 适合大扭矩低速工况，起动性较差。内曲线式 适合于负载扭矩大、速度范围宽、起动性好、转速低的场合。当扭矩比较大、系统压力较高（如大于 16MPa），且输出轴承受径向力时，宜选用横梁式内曲线液压马达。低速大扭矩马达 径向马达 摆缸式 适用于大扭矩、低速工况 适用于塑料机械、行走机械、挖掘机、拖拉机、起重机、采煤机牵引部件等设备。双斜盘轴向柱塞马达 低速性好，可作伺服马达。适用范围广，但不宜在快速性要求严格的控制系统中使用。中速中扭矩马达 摆线马达 适用于中低负载速度、体积要求小的场合。适用于塑料机械、煤矿机械、挖掘机、行走机械等设备。物流工程学院物流工程学院 液压与气动液压与气动电子课件电子课件第三章第三章 液压泵和液压马达液压泵和液压马达首页 网络课件
