1、 大门能开大门能开大门能关大门能关开门、关门过程中随时能停止开门、关门过程中随时能停止-电动机能正转运行电动机能正转运行-电动机能反转运行电动机能反转运行 -有停止按钮有停止按钮 自动伸缩门电气控制要求三相异步电动机正反转控制线路 1 1正确理解三相异步电动机四种正反转控制电路正确理解三相异步电动机四种正反转控制电路的工作原理以及他们的优缺点,正确理解联锁(互锁)的工作原理以及他们的优缺点,正确理解联锁(互锁)的概念的概念(重点、难点)(重点、难点)。2 2能正确识读接触器联锁、按钮联锁、接触器按能正确识读接触器联锁、按钮联锁、接触器按钮联锁的正反转控制电路的原理图、接线图和布置图。钮联锁的正
2、反转控制电路的原理图、接线图和布置图。3 3会按照工艺要求正确安装三相异步电动机正反会按照工艺要求正确安装三相异步电动机正反转控制电路。转控制电路。学习目标:学习目标:L3L1 L2M3UVW电动机正转KM1L3L1 L2M3UVW电动机反转KM2如何实现电动机正反转?如何实现电动机正反转?若要改变电动机转动方向,必须将接至交流电动机的三若要改变电动机转动方向,必须将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调,电动机就可以反转。相交流电源进线中任意两相对调,电动机就可以反转。1、通过倒顺开关改变电源相序;、通过倒顺开关改变电源相序;2、利用两台交流接触器来改变电源相序。、利用两台交流接触器
3、来改变电源相序。一、倒顺开关正反转控制线路一、倒顺开关正反转控制线路倒顺开关,又叫可逆转换开倒顺开关,又叫可逆转换开关,利用改变电源相序来实关,利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。现电动机手动正反转控制。L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄至手柄至“停停”位置位置M3L1 L2 L3FUQS电动机正转电动机正转UVW电动机所接电动机所接相序为相序为U L1V L2WL3M3熔断器熔断器手柄扳至手柄扳至“顺顺”位置位置正转启动正转启动L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机反转电动机反转UVW手柄扳至手柄扳至“倒倒”位置位置电动机所接电动机所接相序为相序为
4、U L3V L2WL1M3反转启动反转启动 线路简单,但操作人员劳动强度大,操作不安全,由线路简单,但操作人员劳动强度大,操作不安全,由于转换开关没有灭弧装置,此电路,只能用于于转换开关没有灭弧装置,此电路,只能用于3KW以下的以下的小容量电机小容量电机。手动倒顺开关控制线路的特点与不足:手动倒顺开关控制线路的特点与不足:二、接触器联锁正反转控制线路二、接触器联锁正反转控制线路 利用两个交流接触器交替工作,来改变接入电动机的电利用两个交流接触器交替工作,来改变接入电动机的电源相序实现电动机正反转控制。源相序实现电动机正反转控制。继续继续L1-U L2-VL3-WL1-WL2-VL3-UL1L1
5、L2L2L3L3KM1KM1FU1FU1FRFRM1M1QSQSKM2KM2AC两两相交换相交换FU2FU2FRFRSB3SB3SB1SB1KM1KM1KM1KM1SB2SB2 KM2KM2KM1KM1KM2KM2增加了一增加了一组反转控组反转控制电路制电路主电路主电路控制电路控制电路正向启动按钮反向启动按钮L1L1L2L2L3L3KM1KM1FU1FU1KHKHM1M1QSQSKM2KM2FU2FU2KHKHSB0SB0SB1SB1KM1KM1KM1KM1SB2SB2 KM2KM2KM1KM1KM2KM2主电路主电路控制电路控制电路正向启动按钮反向启动按钮KM1线线圈失电圈失电停止:停止:按
6、下按钮按下按钮SB3主触点恢复断开主触点恢复断开M停止运行停止运行正向启动:正向启动:KM1线线圈得电圈得电主触点闭合主触点闭合M正向起动正向起动辅助常开触点闭合辅助常开触点闭合自锁自锁按下按钮按下按钮SB1反向启动:反向启动:KM2线线圈得电圈得电主触点闭合主触点闭合M反向起动反向起动辅助常开触点闭合辅助常开触点闭合自锁自锁按下按钮按下按钮SB2如果在按下如果在按下SB1时不小心按下时不小心按下SB2KM1KM1和和KM2KM2将同时得将同时得电电主电路电源被短路!主电路电源被短路!如何保证如何保证KM1和和KM2不同时得不同时得电电?当一个接触器得电动作,当一个接触器得电动作,通过其辅助常
7、闭触头使另一通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作,接个接触器不能得电动作,接触器之间这种互相制约的作触器之间这种互相制约的作用叫做接触器用叫做接触器联锁联锁或或互锁互锁。联联 锁锁触触 头头联联 锁锁触触 头头重重 点点 互锁电路避免了两只接触互锁电路避免了两只接触器同时得电,从而防止了由于器同时得电,从而防止了由于误操作造成的主回路两相短路误操作造成的主回路两相短路事故的发生。事故的发生。互锁作用:互锁作用:L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1L1-U L2-VL3-WU-L3V-L2W-L1M3L1L2L3FU
8、1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1M3合上电源合上电源开关开关QS电源通过电源通过QS流向各个电器流向各个电器作好动作准备作好动作准备L1L2L3FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1FU1M3按下按下SB1KM1线圈线圈得电得电正转启动L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1 FU2QSFU1M3KM1KM1联锁触头断开联锁触头断开对对KM2控制回路联控制回路联锁锁KM1自锁触自锁触头闭合头闭合 自锁自锁KM1动合主动合主触头闭合触头闭合
9、电机相序接成电机相序接成L1-U L2-VL3-W正转正转松开松开SB1L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1M3按下按下SB3KM1线圈线圈失电失电KM1自锁自锁触头断开触头断开,解除自锁解除自锁KM1主触主触头断开头断开电机电机失电失电停转停转KM1联锁触头闭联锁触头闭合,解除联锁合,解除联锁正转停止L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1M3松开松开SB3常闭常闭触头恢复闭合,触头恢复闭合,为下一工作做为下一工作做准备准备L1L2L3KM1KM2FRS
10、B2SB3KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1FU2QSFU1M3SB1按下按下SB2KM2线圈线圈得电得电反转启动L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM2KM1KM2FRWKM2KM1FU2QSFU1M3SB1UVKM2联锁触头断开联锁触头断开对对KM1控制回路联控制回路联锁锁KM2动合主动合主触头闭合触头闭合电动机相序接成电动机相序接成U-L3V-L2W-L1反转反转松开松开SB2KM2自锁触头自锁触头闭合闭合 自锁自锁L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1M3按下按下SB3KM1线圈线圈失电失电K
11、M2自锁自锁触头断开触头断开,解除自锁解除自锁KM2主触主触头断开头断开电机电机失电失电停转停转KM2联锁触头闭联锁触头闭合,解除联锁合,解除联锁反转停止KM1线线圈失电圈失电正向启动:正向启动:KM1线线圈得电圈得电主触点闭合主触点闭合M正向起动正向起动辅助常开触点闭合辅助常开触点闭合自锁自锁辅助常闭触点断开辅助常闭触点断开互锁,切断互锁,切断KM2线圈电路线圈电路停车:停车:按下按钮按下按钮SB1按下按钮按下按钮SB3主触点恢复断开主触点恢复断开辅助常开触点恢复断开辅助常开触点恢复断开辅助常闭触点恢复闭合辅助常闭触点恢复闭合M停止运行停止运行KM2线线圈失电圈失电反向启动:反向启动:KM2
12、线线圈得电圈得电主触点闭合主触点闭合M正向起动正向起动辅助常开触点闭合辅助常开触点闭合自锁自锁辅助常闭触点断开辅助常闭触点断开互锁,切断互锁,切断KM1线圈电路线圈电路停车:停车:按下按钮按下按钮SB2按下按钮按下按钮SB3主触点恢复断开主触点恢复断开辅助常开触点恢复断开辅助常开触点恢复断开辅助常闭触点恢复闭合辅助常闭触点恢复闭合M停止运行停止运行 怎样克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺怎样克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点点?接触器联锁控制线路的特点与不足:接触器联锁控制线路的特点与不足:接触器联锁正反转控制线路中,电动机从正转变为反接触器联锁正反转控制线路中,电动机从正转变为
13、反转时,必须先按下停止按钮后,才能按反转启动按钮,否转时,必须先按下停止按钮后,才能按反转启动按钮,否则由于接触器的联锁作用,不能实现反转。因此线路工作则由于接触器的联锁作用,不能实现反转。因此线路工作安全可靠,但操作不便。安全可靠,但操作不便。如果把正转按钮如果把正转按钮SBl和反转按钮和反转按钮SB2换成两个复合按钮,换成两个复合按钮,并把两个复合按钮的常闭触串接在对方的控制电路中,构成并把两个复合按钮的常闭触串接在对方的控制电路中,构成按钮联锁正反转控制线路,就能克服接触器联锁正反转控制按钮联锁正反转控制线路,就能克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点,使线路操作方便。线路操作不便的
14、缺点,使线路操作方便。三、按钮联锁正反转控制线路三、按钮联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1M3KHKM1KM2KHL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1M3KHKM1KM2KH合上QS电源开关电源通过电源通过QS流向各个电器流向各个电器作好动作准备作好动作准备L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1M3KHKM1KM2K
15、H常开触点常开触点后闭合后闭合KM1线圈线圈得电得电按下按下SB1常闭触点常闭触点断开切断断开切断KM2控制控制回路,形回路,形成联锁成联锁正转启动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSM3KHKM1KM2KH松开松开SB1常闭触常闭触头恢复闭合接通头恢复闭合接通KM2控制回路控制回路KM1自锁触自锁触头闭合头闭合 自锁自锁KM1动合主动合主触头闭合触头闭合电机相序接成电机相序接成L1-U L2-VL3-W正转正转常开恢复常开恢复断开断开L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSM3KHKM1KM2KH按下按下SB2常闭触
16、点常闭触点断开切断断开切断KM1控制控制回路,形回路,形成联锁成联锁KM2线圈线圈得电得电反转启动常开触点常开触点后闭合后闭合L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSM3KHKM1KM2KH松开松开SB2 常闭触头恢常闭触头恢复闭合,接通复闭合,接通KM1控控制回路联锁制回路联锁KM2动合主动合主触头闭合触头闭合电动机相序接成电动机相序接成U-L3V-L2W-L1反转反转SB2 常开常开触头恢复触头恢复断开断开KM2自锁触自锁触头闭合头闭合 自自锁锁L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSM3KHKM1KM2KH按下按下S
17、B3停止按钮停止按钮断开断开QS切切断电源断电源KM1、KM2接触器线圈失电电动机电动机M停止正反停止正反转转停止工作原理:工作原理:按下停止按钮SB3 控制电路断电 所有控制电路线圈断电 电动机M停止运转。电动机M停止后,断开电源开关QF。3、停止、停止SB1常闭触点断开,闭锁KM2按下正转按钮SB1 KM1线圈通电 KM1主触点闭合 电动机M正转1、正转控制、正转控制KM1常开辅助触点闭合自锁 KM2线圈通电 KM2主触点闭合 电动机M反转 SB2常闭触点断开,闭锁KM1 按下反转按钮SB2 2、反转控制、反转控制KM2常开辅助触点闭合自锁按钮联锁控制线路的特点与不足:按钮联锁控制线路的特
18、点与不足:如何克服接触器和按钮联锁正反转控制线路操作不便、如何克服接触器和按钮联锁正反转控制线路操作不便、工作不安全可靠的缺点工作不安全可靠的缺点?在正反转控制线路中,分别把两个复合按钮的常闭触头在正反转控制线路中,分别把两个复合按钮的常闭触头和两个接触器的辅助常闭触头串接在对方的控制电路中,构和两个接触器的辅助常闭触头串接在对方的控制电路中,构成按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,就能克服按钮与成按钮、接触器双重联锁正反转控制线路,就能克服按钮与接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点,使线路操作方接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点,使线路操作方便、安全可靠。便、安全可靠。按钮联锁正反转控
19、制线路中,电动机从正转变为反转按钮联锁正反转控制线路中,电动机从正转变为反转时,只要按下反转启动按钮就能得到。但是容易发生两相时,只要按下反转启动按钮就能得到。但是容易发生两相短路故障,例如:当正转接触器主触点发生熔焊或杂物卡短路故障,例如:当正转接触器主触点发生熔焊或杂物卡住等故障时,即使接触器线圈失电,主触头也分断不开,住等故障时,即使接触器线圈失电,主触头也分断不开,这时若直接按下反转启动按钮,反转接触器得电动作,主这时若直接按下反转启动按钮,反转接触器得电动作,主触头闭合,必然造成两相短路,因此线路操作方便,但工触头闭合,必然造成两相短路,因此线路操作方便,但工作不安全可靠。作不安全可
20、靠。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3四、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHL1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KH合上电源合上电源开关开关QS常开触头常开触头后闭合后闭合按下按下SB1常闭触常闭触头先断开,切断头先断开,切断KM2控制回路控制回路KM1线圈线圈得电得电正转启动L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KHKM1辅辅助常开触助常开触头闭合,头闭合,自锁自锁KM1辅助
21、常闭触头辅助常闭触头断开,对断开,对KM2控制控制回路连锁回路连锁常开触头恢常开触头恢复断开复断开松开松开SB1常闭触头常闭触头恢复闭合恢复闭合KM1主触主触头闭合头闭合电机相序接成电机相序接成L1-U L2-VL3-W正转正转L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KHKM1主触主触头断开头断开按下按下SB2常常闭触头先断闭触头先断开,切断开,切断KM1控制回控制回路路KM1线圈线圈失电失电KM1辅助常闭触头辅助常闭触头恢复闭合,接通恢复闭合,接通KM2控制回路连锁控制回路连锁电动机失电电动机失电停转停转反转启动KM1辅助辅
22、助常开触头常开触头恢复断开恢复断开L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KHSB2常开常开触头后闭触头后闭合合KM2线圈线圈得电得电L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KHKM2辅辅助常开触助常开触头闭合,头闭合,自锁自锁KM2辅助常闭触辅助常闭触头断开,对头断开,对KM1控制回路连锁控制回路连锁SB2常开触常开触头恢复断开头恢复断开松开松开SB2常闭触头常闭触头恢复闭合恢复闭合KM2主触主触头闭合头闭合电动机相序接成电动机相序接成U-L3V-L2W-L1反转反转L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KH停止停止按下按下SB3停止按钮停止按钮KM1、KM2接触器线圈失电电动机电动机M停止正反停止正反转转L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KH断开断开QS切切断电源断电源三种控制线路比较三种控制线路比较判断:判断:CCBA选择:选择:谢谢大家!