1、xxxo0oo1800tankko90o901.1.直线的倾斜角和斜率：直线的倾斜角和斜率：（1 1）直线的倾斜角：在平面直角坐标系中，对于一条与）直线的倾斜角：在平面直角坐标系中，对于一条与轴相交的直线，如果把轴相交的直线，如果把和和直线重合时所转的直线重合时所转的 记为记为，那么，那么就叫做直线的倾斜角。就叫做直线的倾斜角。规定：当直线和规定：当直线和轴平行或重合时，其倾斜角为轴平行或重合时，其倾斜角为所以直线的倾斜角所以直线的倾斜角的范围是的范围是（2 2）直线的斜率：倾斜角）直线的斜率：倾斜角 的直线，它的的直线，它的 叫做这条直线的斜率，叫做这条直线的斜率，倾斜角是倾斜角是 的直线，
2、斜率的直线，斜率 不存在不存在 轴绕着轴绕着 按按 方向旋转到方向旋转到),(111yxP),(222yxPk21xx 2121tanxxyyk21xx o90),(111yxP),(222yxP21PPk12xx 12yy),1(k)(00 xxkyyxbkxyx121121xxxxyyyyyx,1byax0CByAx),(111yxP),(222yxP21xx 21yy x1xx 21xx 21yy y1yy 021 xx21yy y0 x21xx 021 yyx0y222111:bxkylbxkyl0:0:22221111CyBxAlCyBxAl21kk 21bb 212121CCBBA
3、A21kk 21bb 212121CCBBAA21kk 2121BBAA121kk02121BBAA),(),(2211BABA0),(),(2211BABA),(111yxP),(222yxP21PP212212)()(yyxx),(00yxPd2200BACByAx1l2l1l2l1l01CByAx2l02CByAxd2221BACCl0CByAx),(11yxAAB)2,2(2121yyxxP),(22yxB),(11yxM),(baPN)2,2(11ybxa1l0CByAx),(baP2l0 mByAx),(111yxP),(222yxP0CByAx21PP21PPll0CByAx01
4、CByAx)1CC 0CByAx01CAyBx1l0111CyBxA2l0222CyBxA0)(22111CyBxACyBxA2l)0()()(222rrbyax),(barr222ryx)04(02222FEDFEyDxyx0422FED)2,2(EDFED421220422FED)2,2(ED0422FED(sincosrbyrax),(baCsincosryrx022FEyDxCyBxyAx 040022AFEDBCA),(00yxP222)()(rbyax),(00yxP222)()(rbyaxPdPC22020)()(rbyaxrdPC22020)()(rbyaxrdPC22020)()(rbyaxrd0:CByAxl222)()(:rbyaxCCdlCxy0rd0rd0rdldrldr222)2(ldr222drl1O1r2O2r2121|rrOO2121|rrOO212112|rrOOrr|1221rrOO|1221rrOO002222211122FyExDyxFyExDyx011122FyExDyx022222FyExDyx0)(2222211122FyExDyxFyExDyx110)()()(212121FFyEExDDPM)(MP0),(yxf0),(yxf
