1、1西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室 石宇强石宇强设施规划与物流分析设施规划与物流分析第第17讲讲 目目 录录CH8 物流仿真软件物流仿真软件Flexsim入门入门8.1 物流系统仿真概述物流系统仿真概述8.2 Flexsim简介简介8.3 Flexsim基本概念及开发步骤基本概念及开发步骤 Flexsim开发步骤开发步骤8.4 实例介绍实例介绍8.5 高级开发简介高级开发简介2西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室 石宇强石宇强设施规划与物流分析设施规划与物流分析Flexsim软件的使用步
2、骤软件的使用步骤1构建模型布局构建模型布局2定义物流流程定义物流流程3编辑对象参数编辑对象参数4编译运行仿真编译运行仿真5分析仿真结果分析仿真结果3步骤步骤1.构建模型布局构建模型布局 将仿真所需要的对象模型从对象库中拖拽到仿真视图将仿真所需要的对象模型从对象库中拖拽到仿真视图窗口中的适当位置窗口中的适当位置4步骤步骤2.定义物流流程定义物流流程 根据连接类型，按下“a”或“s”键的同时用鼠标从一个对象拖拉到另一个对象上以连接二者5步骤步骤2.定义物流流程定义物流流程（续（续1）连接两个对象端口所需按键“a”键 用来将对象1的输出端口连接到对象2的输入端口上“q”键 用来取消对象1的输出端口与
3、对象2的输入端口之间的连接“s”键 用来连接对象1与对象2的中心端口“w”键 用来取消对象1与对象2的中心端口的连接6步骤步骤2.定义物流流程定义物流流程（续（续2）各类端口连接的显示位置输出端口显示在对象的右上角输入端口显示在对象的左上角中心端口显示在对象底部中心7步骤步骤2.定义物流流程定义物流流程（续（续3）察看对象的端口连接 对象属性窗口General选项卡 可调整端口的编号顺序8步骤步骤3.编辑对象参数编辑对象参数 双击对象可以打开对象的参数对话框9步骤步骤3.编辑对象参数编辑对象参数（续）（续）点击对象窗口左下角“Properties”按钮可调出对象属性对话框 对象属性对话框中包括
4、 图形（Visual）常规（General）标签（Labels）统计（Statistics）10步骤步骤4.编译运行仿真编译运行仿真 编译模型 重置模型 控制动画速度 运行仿真11步骤步骤5.分析仿真结果分析仿真结果 仿真之前通过菜单Stats/Stats Collecting选择统计对象 仿真时在对象属性对话框Statistics选项卡中可实时察看相应对象的统计数据和图表 点击Stats下的Standard Report或State Report可生成标准统计报告和状态统计报告12西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室 石宇强石宇强设施规划与
5、物流分析设施规划与物流分析8.4 实例介绍实例介绍实例实例1：简单仿真模型的建立：简单仿真模型的建立实例实例2：统计信息的查看与显示：统计信息的查看与显示实例实例3：TaskExecuter的应用的应用实例实例4：NetworkNode的应用的应用13实例实例1：简单仿真模型的建立：简单仿真模型的建立 生产线同时生产三种产品，然后被送到检测车生产线同时生产三种产品，然后被送到检测车间的缓存区。检测车间有三台监测系统分别对间的缓存区。检测车间有三台监测系统分别对这三种产品进行检测后，通过各自的传送带将这三种产品进行检测后，通过各自的传送带将产品运输出去产品运输出去14模型描述模型描述 产品到达检
6、测车间的时间服从均值为20，方差为2的正态分布 到达检测车间的产品类别（1,2,3）服从均匀分布 缓存区容量为25件产品 传送带传输速度为1m/s15步骤步骤1：构建模型布局：构建模型布局 从对象库中拖放所需的对象到建模视图中16步骤步骤2.定义物流流程定义物流流程 按住A键，同时用鼠标左键点击Source对象并且按住鼠标左键不放，然后拖动鼠标至Queue对象。此时会出现一条黄线连接Source 和Queue对象。然后松开鼠标左键，黄线将变成一条黑线，表示Source对象和Queue对象的端口已经连接上。如上所述，分别连接Queue到Processor，Processor到Conveyor，以
7、及Conveyor到Sink的连线。17步骤步骤2.定义物流流程（续）定义物流流程（续）18步骤步骤3.编辑对象参数编辑对象参数 定义产品的流出 设置缓存区参数 设置检测设备参数19定义产品的流出定义产品的流出 双击Source对象，打开其参数对话框20修改产品流出间隔时间（修改产品流出间隔时间（1）从Inter-Arrival time 下拉框中选择Normal Distribution21修改产品流出间隔时间（修改产品流出间隔时间（2）修改选项的默认参数 点击Template按钮 修改其中的棕褐色的参数值：将10改为20 22指派产品不同的型号和颜色（指派产品不同的型号和颜色（1）选择So
8、urce Triggers选项卡，在 OnCreation下拉框中选择Set Itemtype and Color来改变产品类型和颜色 23指派产品不同的型号和颜色（指派产品不同的型号和颜色（2）选中选项后，点击Template 按钮，确定参数如图所示后，点击Apply和Ok按钮，关闭Source对象的参数对话框。24设置缓存区容量设置缓存区容量 双击Queue，其参数对话框将会出现 将Maximum Content 对应值改为 25.点击Apply确认 25 设置缓存区产品流选项设置缓存区产品流选项 转到Flow选项卡，在“Output”框中,选择“Send To Port”下拉框中的“By
9、 Itemtype(direct)”选项 依次点击Apply和OK按钮，关闭Queue对象的参数对话框26设置检测设备检测时间设置检测设备检测时间 双击第一个Processor对象 在参数对话框“Process Time”下拉框中选择“Exponential Distribution”选项 将参数由默认值10改为30 同样设置其他两个Processor对象27步骤步骤4.编译运行仿真编译运行仿真 编译模型 重置模型 运行仿真28步骤步骤5.观察仿真结果观察仿真结果 现在模型视图处于由上到下的垂直投影图中，该投影图在建模时经常使用，若在模型显示方面经常使用透视图。选择工具栏中的Persp按钮可打
10、开一个新的透视图 29仿真透视图显示仿真透视图显示30仿真统计结果的简单查看（仿真统计结果的简单查看（1）打开模型视图窗口上的Setting菜单 取消选中“Hide Names”31仿真统计结果的简单查看（仿真统计结果的简单查看（2）鼠标右键单击对象，从弹出菜单选择property，然后从属性对话框中选择Statistics选项卡 Statistics选项卡中里面又包括General,State,Content,Staytime四个子选项卡 General和State选项卡中可以动态显示对象状态的变化情况 Content和Staytime选项卡缺省下不能显示对象的动态变化情况32仿真模型文件的
11、保存仿真模型文件的保存 仿真文件编写过程中要注意经常保存仿真文件 第一次保存 主窗口File菜单Save Model As 保存修改 主窗口File菜单Save 33西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室 石宇强石宇强设施规划与物流分析设施规划与物流分析8.4 实例介绍实例介绍实例实例1：简单仿真模型的建立：简单仿真模型的建立实例实例2：统计信息的查看与显示：统计信息的查看与显示实例实例3：TaskExecuter的应用的应用实例实例4：NetworkNode的应用的应用34实例实例2：统计信息的查看与显示：统计信息的查看与显示 打开已保存的例
12、1的模型文件 另存为Example2.fsm35选取进行统计对象（选取进行统计对象（1）按住Ctrl键，选中三个Processor对象，这时候所选中的对象外面出现一红色方框36选取进行统计对象（选取进行统计对象（2）点击主窗口菜单Stats/Stats Collecting/Selected Objects On选择所选中对象为统计对象 进行统计的对象外面出现绿色方框 按住Shift键点击模型视图的空白区域，可取消所有对象的选定（红色方框）37添加添加Recorder对象对象 拖放3个Recorder对象至建模视图中38修改修改Recorder对象视图参数对象视图参数 打开透视图 依次打开Re
13、corder的属性对话框，修改Visual选项卡中的Z为8,SX,SY均修改为6，SX修改为90，并视情况调整39修改修改Recorder对象图示参数对象图示参数 双击第一个Recorder对象，打开参数对话框 点击按钮“Data Capture Settings”，修改 Type of Data为Standard Data Object Name为Processor 1 Data to capture为Staytime 点击“Next”按钮返回到Recorder对象的参数对话框40修改修改Recorder对象表头对象表头点击“Display Options”按钮修改Graph Title为S
14、taytime of Processor 1修改坐标轴参数 Lower Bound改为0 Upper Bound改为20 Divisions改为10点击按钮“Done”退出参数设置依次修改其它两个Recorder对象的参数41保存，编译，重置，运行保存，编译，重置，运行42西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室 石宇强石宇强设施规划与物流分析设施规划与物流分析8.4 实例介绍实例介绍实例实例1：简单仿真模型的建立：简单仿真模型的建立实例实例2：统计信息的查看与显示：统计信息的查看与显示实例实例3：TaskExecuter的应用的应用实例实例4：
15、NetworkNode的应用的应用43实例实例3：TaskExecuter的应用的应用 在例在例1的基础上，的基础上，2个检测员参与到了产品的检测中个检测员参与到了产品的检测中 检测员的任务是从缓冲区取出产品，并安装到相应检测员的任务是从缓冲区取出产品，并安装到相应的监测系统中，安装时间为的监测系统中，安装时间为10秒秒 传送带末端的产品由叉车送出传送带末端的产品由叉车送出44修改仿真模型修改仿真模型 打开例打开例1的仿真模型文件，另存为的仿真模型文件，另存为Example3.fsm 修改仿真模型如图修改仿真模型如图45创建创建“s”连接连接 按住“s”将Dispatcher对象分别与第一个Q
16、ueue对象和三个Process对象连接起来 同样连接第二个Queue对象与叉车对象46连接连接Dispatcher与与Operator 按住“a”连接Dispatcher对象的输出端口和两个Operator对象的输入端口47修改缓冲区参数修改缓冲区参数 打开第一个Queue的参数窗口 在Flow选项卡中选中“Use Transport”同样修改另一个Queue的选项48修改检测系统的参数修改检测系统的参数 打开Processor对象的参数窗口 修改Setup Time为A constant Setup time of 10 选中Operators选项卡中的Use Operator(s)for
17、 Setup 同样修改其它两个Processor对象49保存，编译，重置，运行保存，编译，重置，运行50西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室西南科技大学制造科学与工程学院工业工程教研室 石宇强石宇强设施规划与物流分析设施规划与物流分析8.4 实例介绍实例介绍实例实例1：简单仿真模型的建立：简单仿真模型的建立实例实例2：统计信息的查看与显示：统计信息的查看与显示实例实例3：TaskExecuter的应用的应用实例实例4：NetworkNode的应用的应用51实例实例4：NetworkNode的应用的应用 将例3中的Sink改成3个货架，3种产品检测完毕后分别放入对应的三个货架中 叉车只能
18、够沿着规定路线行驶52修改例修改例3仿真模型仿真模型 删除Sink对象，添加三个Rack对象 将第二个Queue对象与三个Rack对象分别用“a”连接53修改缓存区与货架参数修改缓存区与货架参数 修改第二个Queue对象的Send To Port参数为By Itemtype(direct)修改货架高度为5层，点击“Apply Basic Settings”和“OK”确定54保存，编译，运行保存，编译，运行 观察仿真运行时叉车的行驶路线55添加添加NetworkNode对象对象 在模型视图中添加NetworkNode对象“a”连接NetworkNode到相应的存取位置（蓝色细线）56创建路网创建路网“a”连接相应的NetworkNode对象形成路网（绿色粗线）“a”连接叉车到路网中（红色细线）57路网修改方法路网修改方法托拽路网上的SplinePoint（红色小球）可以修改路径的弯曲形状按住“x”键单击SplinePoint可以在路段上添加另一个SplinePoint按住“q”键从一个NetworkNode拖到另一个NetworkNode可取消托拽方向的连接，形成单向路径（取消路径需要按住取消双方向的连接）58模型路网修改模型路网修改 设置一条单向路径59保存，编译，运行保存，编译，运行
