1、方法钢尺、视距、电磁波和GPS测量 4.1 钢尺量距 (1) 量距工具 1) 钢尺长度20m，30m，50m 第4章 距离测量与直线定向 端点尺与刻线尺 2) 辅助工具 (2) 直线定线 确定分段点在待量直线上 1) 目测定线 2) 经纬仪定线 (3) 钢尺量距的一般方法 1) 平坦地面距离丈量 先量整尺段长，最后量余长 DAB=n尺段长+余长 往、返丈量，返测重新定线 往、返量距相对误差K=|DABDBA|/D1/3000 例 DAB=162.73m， DBA=162.78m 相对误差K=|162.73162.78|/162.755=1/32550 P点高斯横坐标y0，P 15000r/mi
2、n)物理特性： 1) 定轴性无外力矩作用，转子旋转轴保持不变 2) 进动有外力矩作用，转子旋转轴方位向外力 矩作用方向运动进动 陀螺仪利用转子的上述特性制造 t1时刻，转子悬吊地球P点，转子轴OX在真北偏东方向 t2时刻，地球西东旋转角，地平面降落角 OX轴相对于地平面抬升角 转子重心偏离P点铅垂线垂直距离b 转子重量外力矩 M=bG 在M作用下， OX轴转向西进动 t3时刻，到达子午面 惯性作用继续向西进动 OX轴相对于地平面变成倾俯 力矩M方向被改变 随着偏离真北方向角增大 指向子午面力矩阻止转子进动 直到转子轴达到最大摆幅后 反方向往回进动 如此往复不已 OX轴以过P点真北方向为对称中心
3、 作等幅简谐运动 P点真子午线方向东西最大摆幅方向平均值 地球自转带给陀螺转轴OX进动力矩 与陀螺所处空间的地理位置有关 赤道处最大，南、北两极为零 在纬度75高纬度地区，陀螺仪不能定向 我国属中纬度地区 最北端黑龙江省漠河纬度为北纬5327左右 我国任意地点都可用陀螺仪确定点的真北方向 (2) Y/JTG-1陀螺经纬仪简介 西安测绘研究所研制，西安1001工厂生产 自准直经纬仪、陀螺仪、控制器和电源组成 一次定向中误差7(中纬度地区) 一次定向测量时间20min 陀螺电机寿命1000h 陀螺仪转子额定转速：15000r/min 仪器主机重量17kg 电源：220V交流电或12V直流电池 使用
4、环境温度：-10+45 电池充电时间为910小时， 充满电的电池可供仪器连续观测8小时 也可直接将220V交流电接到控制器上为仪器供电 日本索佳日本索佳陀螺全站仪陀螺全站仪 GP1-2A自动陀螺全站仪自动陀螺全站仪 无须手工记录、记时或计算 所有工作通过全站仪键盘 或SF10外接键盘操作完成 真方位角观测中误差为20 观测时间约20分钟 陀螺部分的重量为3.8kg GP1-2A自动陀螺全站仪 接线图 中天法测量 跟踪（逆转点） 测量 内 置 两 种 陀 螺 测 量 程 序 陀螺测量程序 全中文操作全中文操作 陀螺摆观测 陀螺摆观测 陀螺摆观测 煤矿贯通测量应用 广泛应用于地铁、隧道、矿山等地下的定向测量中 AGP1全自动陀螺仪 与陀螺仪配套的全站仪 马达驱动全站仪和陀螺仪组成 观测前无须罗盘确定近似北方向 随意将仪器架设在特定的脚架上 电子马达即驱动仪器自动工作 屏幕显示真北方向数据 陀螺部分的重量为10.4kg 模式1：中误差6，10分钟 模式2：中误差32，2分钟 模式3：中误差为16，4分钟 温度变化、发生位移时警示灯警告 确保测量结果可靠 Wild T2+GAK1陀螺经纬仪
