1、 齿轮传动的特点及类型齿轮传动的特点及类型 9.1齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律9.2渐开线齿廓渐开线齿廓9.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸计算主要参数和尺寸计算9.4标准直齿圆柱齿轮的公法线标准直齿圆柱齿轮的公法线长度及弦齿厚长度及弦齿厚 9.5渐开线标准直齿圆柱齿轮的渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动啮合传动 9.6渐开线齿轮的切齿原理及根渐开线齿轮的切齿原理及根切现象切现象 9.7齿轮传动的失效形式与设计齿轮传动的失效形式与设计准则准则 9.8齿轮常用材料及热处理齿轮常用材料及热处理 9.9标准直齿圆柱齿轮传动的设标准直齿圆柱齿轮传动的设计计 9.10斜
2、齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动 9.11直齿锥齿轮传动直齿锥齿轮传动 9.12齿轮的结构设计及润滑齿轮的结构设计及润滑9.13 齿轮传动是一种啮合传动。工作时，齿轮传动是一种啮合传动。工作时，齿轮齿轮1以角速度以角速度1绕绕O1轴转动，齿轮轴转动，齿轮2以角以角速度速度2绕绕O2轴转动，两齿廓在轴转动，两齿廓在K点接触。点接触。过点过点K作两齿廓的公法线作两齿廓的公法线n-n，为保证两齿，为保证两齿轮正常连续传动，该对齿廓沿接触点公法轮正常连续传动，该对齿廓沿接触点公法线方向不能有相对运动，否则，必然导致线方向不能有相对运动，否则，必然导致两齿廓相互分离或互相嵌入，引起传动中两齿廓相互分离或互
3、相嵌入，引起传动中断或齿廓干涉，而不能达到正常传动的目断或齿廓干涉，而不能达到正常传动的目的。的。任意齿廓的一对齿轮啮合时，其瞬时传任意齿廓的一对齿轮啮合时，其瞬时传动比等于齿廓接触点公法线将其中心距离动比等于齿廓接触点公法线将其中心距离分成两段长度的反比，这就是齿廓啮合基分成两段长度的反比，这就是齿廓啮合基本定律。本定律。图图9-1 9-1 齿廓啮合基本定律齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律实质上反映了齿齿廓啮合基本定律实质上反映了齿廓曲线形状与两轮传动比的关系。上述廓曲线形状与两轮传动比的关系。上述过两齿廓接触点所作的齿廓公法线过两齿廓接触点所作的齿廓公法线n-n与与两轮连心线两轮连心线O
4、1O2的交点的交点P称为节点。称为节点。对于定传动比的圆形齿轮机构，由对于定传动比的圆形齿轮机构，由于两齿轮在传动过程中，轮心于两齿轮在传动过程中，轮心O1、O2均均为定点，则为定点，则O1P与与O2P必为定长，故必为定长，故P必必必为一定点。定点必为一定点。定点P在两轮动平面上的轨在两轮动平面上的轨迹为两个圆，此两圆称为节圆。两节圆迹为两个圆，此两圆称为节圆。两节圆切于切于P点，点，P点又是两轮的瞬心点，故两点又是两轮的瞬心点，故两齿轮的啮合传动可视为两轮的节圆作纯齿轮的啮合传动可视为两轮的节圆作纯滚动。滚动。对于变传动比齿轮机构，由于节点对于变传动比齿轮机构，由于节点P不再是一个固定点，而
5、是按相应的运动不再是一个固定点，而是按相应的运动规律在连心线上移动，故规律在连心线上移动，故P点在两轮动平点在两轮动平面上的轨迹不是两个圆，而是两条封闭面上的轨迹不是两个圆，而是两条封闭的曲线，也称节线，如椭圆齿轮机构中的曲线，也称节线，如椭圆齿轮机构中的两个椭圆。的两个椭圆。渐开线的形成与特性渐开线的形成与特性 1.渐开线的形成渐开线的形成 条直线在圆上作纯滚动时，直线上任条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹即为渐开线。其中一点的轨迹即为渐开线。其中BK为渐开线为渐开线的发生线，的发生线，rb为基圆半径，如图为基圆半径，如图9-2所示。所示。图图9-2 渐开线的形成渐开线的形成 2.渐
6、开线的特性渐开线的特性 渐开线的极坐标方程为：渐开线的极坐标方程为：直齿圆柱齿轮基本尺寸的计直齿圆柱齿轮基本尺寸的计算算 分度圆是设计、制造齿轮时分度圆是设计、制造齿轮时计算各部分尺寸的基准圆，它位于齿顶圆和计算各部分尺寸的基准圆，它位于齿顶圆和齿根圆之间，其直径用齿根圆之间，其直径用d表示。表示。通过轮齿顶部的圆，其直径通过轮齿顶部的圆，其直径用用da表示。表示。通过轮齿根部的圆，其直径通过轮齿根部的圆，其直径用用df表示。表示。分度圆至齿顶圆之间的径向距分度圆至齿顶圆之间的径向距离，称为齿顶高，以离，称为齿顶高，以ha表示；分度圆至齿根表示；分度圆至齿根圆之间的径向距离，称为齿根高，以圆之
7、间的径向距离，称为齿根高，以hf表示表示齿顶高与齿根高之和即为齿高，以齿顶高与齿根高之和即为齿高，以h表示，表示，h=ha+hf。分度圆上相邻两齿对应分度圆上相邻两齿对应两点间的弧长，称为齿距两点间的弧长，称为齿距 两圆柱齿轮啮合时，位于连心两圆柱齿轮啮合时，位于连心线线O1O2上的两齿廓接触点上的两齿廓接触点P称为节点。称为节点。分别以分别以O1、O2为圆心，为圆心，O1P、O2P为半径所作的两个相切的圆称为节圆，为半径所作的两个相切的圆称为节圆，其直径用其直径用d/表示。表示。齿线（分度圆柱面或锥面齿线（分度圆柱面或锥面与齿面的交线）上某一点的径向与齿面在该与齿面的交线）上某一点的径向与齿
8、面在该点处的切平面所夹的锐角称为压力角。当该点处的切平面所夹的锐角称为压力角。当该法向压力角为国标规定的标准值时，该角特法向压力角为国标规定的标准值时，该角特称为齿形角。称为齿形角。模数是设计、制造齿轮的模数是设计、制造齿轮的重要参数模数增大，则齿距重要参数模数增大，则齿距p也增大，即齿也增大，即齿厚厚s增大，因而齿轮承载能力也增大。增大，因而齿轮承载能力也增大。图图9-3 圆柱齿轮的参数圆柱齿轮的参数 齿轮的模数齿轮的模数m确定后，按照与确定后，按照与m的比例的比例关系可算出齿轮的各基本尺寸，其计算公式关系可算出齿轮的各基本尺寸，其计算公式如下如下:9.4.2 9.4.2 直齿圆柱齿轮基本尺
9、寸的计直齿圆柱齿轮基本尺寸的计算算 其计算公式如下其计算公式如下:公法线长度公法线长度 固定弦齿厚固定弦齿厚 用卡尺的两个卡脚跨过个齿轮（跨齿用卡尺的两个卡脚跨过个齿轮（跨齿数），两卡脚与两齿廓相切于点和点，数），两卡脚与两齿廓相切于点和点，如图如图9-4，两切点间的距离，两切点间的距离AB就是公法线长就是公法线长度。度。图图9-4 公法线长度公法线长度 由固定弦到齿顶圆间的径向距离，称为由固定弦到齿顶圆间的径向距离，称为固定弦齿高，用固定弦齿高，用he表示。标准齿轮的表示。标准齿轮的Se和和he的计算公式为：的计算公式为：当当=20，=1时，上述公式转化为：时，上述公式转化为：两齿廓正确啮合
10、的条件两齿廓正确啮合的条件连续传动条件连续传动条件 渐开线齿轮的无侧隙传动渐开线齿轮的无侧隙传动 只有模数相等、压力角相等的两个渐开只有模数相等、压力角相等的两个渐开线齿轮才能正确啮合。线齿轮才能正确啮合。图图9-5 一对渐开线齿轮啮合传动一对渐开线齿轮啮合传动 齿轮连续传动的条件是实际啮合线齿轮连续传动的条件是实际啮合线大于或至少等于法向齿距大于或至少等于法向齿距 。我们把。我们把与与 的比值用的比值用 表示，表示，称为齿轮传动的重称为齿轮传动的重合度，故齿轮连续传动的条件为：合度，故齿轮连续传动的条件为：图图9-6 一对渐开线连续传动的条件一对渐开线连续传动的条件 1.外啮合齿轮传动外啮合
11、齿轮传动 一对标准齿轮按照标准中心距安装，我一对标准齿轮按照标准中心距安装，我们称之为标准安装。两个标准齿轮如果按照们称之为标准安装。两个标准齿轮如果按照标准中心距安装，就能满足无齿侧间隙啮合标准中心距安装，就能满足无齿侧间隙啮合条件，能实现无齿侧间隙啮合传动。条件，能实现无齿侧间隙啮合传动。图图9-7外啮合标准直齿圆柱齿轮外啮合标准直齿圆柱齿轮 2.齿轮齿条啮合齿轮齿条啮合 标准齿轮和齿条如果是标准安装，就能标准齿轮和齿条如果是标准安装，就能满足无齿侧间隙啮合条件，能实现无齿侧间满足无齿侧间隙啮合条件，能实现无齿侧间隙啮合传动。隙啮合传动。切齿原理切齿原理 渐开线齿廓的根切现象渐开线齿廓的根
12、切现象 标准外齿轮的最少齿数标准外齿轮的最少齿数 1.成形法成形法 成形法又称仿形法，是指用与被切齿成形法又称仿形法，是指用与被切齿轮齿间形状相符的成形刀具，直接切出齿形轮齿间形状相符的成形刀具，直接切出齿形的加工方法如铣齿、成形法磨齿等。的加工方法如铣齿、成形法磨齿等。2.展成法展成法 展成法又称包络法，是指利用齿轮刀具展成法又称包络法，是指利用齿轮刀具与被切齿轮的啮合运动，切出齿形的加工方与被切齿轮的啮合运动，切出齿形的加工方法，如插齿、滚齿、剃齿和磨齿等。法，如插齿、滚齿、剃齿和磨齿等。用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点线（
13、或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N时时（如图所示），被加工齿轮齿根附近的渐开（如图所示），被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切。如图如图9-8所示为齿条插刀加工标准外齿所示为齿条插刀加工标准外齿轮的情况，齿条插刀的分度线与齿轮的分度轮的情况，齿条插刀的分度线与齿轮的分度圆相切。当圆相切。当=20、=1时，由图时，由图b可推得不可推得不产生根切的最少齿数为：产生根切的最少齿数为：图图9-89-8 齿条插刀加工标准外齿轮齿条插刀加工标准外齿轮 齿轮的失效形式齿轮的失效形式 齿轮传动的设计计算准则齿轮传动的设计计算准则 1.1.齿面磨损齿
14、面磨损 2.2.齿面胶合齿面胶合 3.3.轮齿折断轮齿折断 4.4.齿面的点蚀齿面的点蚀 5.5.轮齿塑性变形轮齿塑性变形 图图9-10 9-10 齿轮的失效形式齿轮的失效形式 软齿面闭式齿轮传动，一般以齿面点蚀软齿面闭式齿轮传动，一般以齿面点蚀而失效。故通常先按接触疲劳强度设计几何而失效。故通常先按接触疲劳强度设计几何尺寸，然后用弯曲疲劳强度验算其承载能力尺寸，然后用弯曲疲劳强度验算其承载能力；硬齿面闭式齿轮传动一般以齿根折断而失；硬齿面闭式齿轮传动一般以齿根折断而失效。故通常先按齿根弯曲疲劳强度设计几何效。故通常先按齿根弯曲疲劳强度设计几何尺寸，然后用齿面接触疲劳强度验算其承载尺寸，然后用
15、齿面接触疲劳强度验算其承载能力；能力；对于开式齿轮传动一般以齿根折断和齿对于开式齿轮传动一般以齿根折断和齿面磨损而失效。但目前尚无完善的磨损计算面磨损而失效。但目前尚无完善的磨损计算方法，故仅以齿根弯曲疲劳强度设计几何尺方法，故仅以齿根弯曲疲劳强度设计几何尺寸或验算其承载能力，并在设计计算时用适寸或验算其承载能力，并在设计计算时用适当将当将m加大加大1015模数的办法来考虑磨损模数的办法来考虑磨损因素的影响，不需要进行接触强度验算。因素的影响，不需要进行接触强度验算。齿轮材料齿轮材料 齿轮的热处理齿轮的热处理 1.锻钢锻钢 钢材经锻造镦粗后，改善了材料的内部钢材经锻造镦粗后，改善了材料的内部纤
16、维组织，其强度较直接采用轧制钢材为好纤维组织，其强度较直接采用轧制钢材为好。所以，重要齿轮都采用锻钢。所以，重要齿轮都采用锻钢.2.铸钢铸钢 当齿轮直径大于当齿轮直径大于500 mm时，轮坯不宜锻时，轮坯不宜锻造，可采用铸钢。铸钢轮坯在切削加工以前造，可采用铸钢。铸钢轮坯在切削加工以前，一般要进行正火处理，以消除铸件残余应，一般要进行正火处理，以消除铸件残余应力和硬度的不均匀，以便切削。力和硬度的不均匀，以便切削。3.铸铁铸铁 铸铁齿轮的抗弯强度和耐冲击性均较差铸铁齿轮的抗弯强度和耐冲击性均较差，常用于低速和受力不大的地方。在润滑不，常用于低速和受力不大的地方。在润滑不足的情况下，灰铸铁本身所
17、含石墨能起润滑足的情况下，灰铸铁本身所含石墨能起润滑作用，所以开式传动中常采用铸铁齿轮。在作用，所以开式传动中常采用铸铁齿轮。在闭式传动中可用球墨铸铁代替铸钢。闭式传动中可用球墨铸铁代替铸钢。1.调质调质 调质常用于批量小、对传动尺寸没有严调质常用于批量小、对传动尺寸没有严格限制的齿轮传动中，多采用碳钢和中碳合格限制的齿轮传动中，多采用碳钢和中碳合金钢。调质处理后齿面硬度一般为金钢。调质处理后齿面硬度一般为HBS200280，可在热处理后进行精加工。，可在热处理后进行精加工。正火处理能消除内应力，提高强度与韧正火处理能消除内应力，提高强度与韧性，改善切削性能。机械强度要求不高的齿性，改善切削性
18、能。机械强度要求不高的齿轮传动可用中碳钢正火处理或铸钢正火处理轮传动可用中碳钢正火处理或铸钢正火处理。正火处理后齿面硬度一般为。正火处理后齿面硬度一般为HBSl60220。2.正火正火 表面淬火一般用于受中等冲击载荷的重表面淬火一般用于受中等冲击载荷的重要齿轮传动，多采用中碳钢或中碳合金钢。要齿轮传动，多采用中碳钢或中碳合金钢。淬火后表面硬度可达淬火后表面硬度可达HRC4550，芯部有，芯部有较高的韧性，齿面接触强度高、耐磨性好。较高的韧性，齿面接触强度高、耐磨性好。3.表面淬火表面淬火 氮化是一种化学热处理，适用于难以磨氮化是一种化学热处理，适用于难以磨齿的场合。氮化后表面硬度高（齿的场合。
19、氮化后表面硬度高（HRC65），变形小。，变形小。4.氮化氮化 渗碳淬火一般用于受冲击载荷的重要齿渗碳淬火一般用于受冲击载荷的重要齿轮传动，常用的材料为低碳钢或低碳合金钢轮传动，常用的材料为低碳钢或低碳合金钢等。渗碳淬火后表面硬度可达等。渗碳淬火后表面硬度可达HRC5662，芯部仍保持有较高的韧性。齿面接触强度高芯部仍保持有较高的韧性。齿面接触强度高、耐磨性好。、耐磨性好。5.渗碳淬火渗碳淬火 标准直齿圆柱齿轮传动的标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算强度计算 主要设计参数的选择主要设计参数的选择 1.齿根弯曲疲劳强度计算齿根弯曲疲劳强度计算 式中：式中：-载荷系数；载荷系数；-小齿轮传递的转矩小齿
20、轮传递的转矩，；-齿宽，；齿宽，；-小齿轮的分度圆小齿轮的分度圆直径，；直径，；-齿轮的模数，；齿轮的模数，；s称为齿称为齿形系数，它只与轮齿的齿廓形状有关，而与轮齿形系数，它只与轮齿的齿廓形状有关，而与轮齿的大小（模数）无关；的大小（模数）无关；-应力校正系数；应力校正系数；-齿根弯曲疲劳许用应力，。齿根弯曲疲劳许用应力，。式中：式中：-弹性影响系数，；弹性影响系数，；-载荷系数；载荷系数；-圆周力；圆周力；-齿宽，齿宽，；-小齿轮的分度圆直径，；小齿轮的分度圆直径，；-齿齿数比，数比，=；为许用接触为许用接触应力，；应力，；“+”号用于外啮合，号用于外啮合，“-”号号用于内啮合。用于内啮合
21、。2.齿面接触疲劳强度计算齿面接触疲劳强度计算1.精度等级精度等级 齿轮精度等级的高低，直接影响着内部齿轮精度等级的高低，直接影响着内部动载荷、齿间载荷分配与齿向载荷分布及润动载荷、齿间载荷分配与齿向载荷分布及润滑油膜的形成，并影响齿轮传动的振动与噪滑油膜的形成，并影响齿轮传动的振动与噪声。声。提高齿轮的加工精度，可以有效地减少提高齿轮的加工精度，可以有效地减少振动及噪声，但制造成本大为提高。一般按振动及噪声，但制造成本大为提高。一般按工作机的要求和齿轮的圆周速度确定精度等工作机的要求和齿轮的圆周速度确定精度等级。级。软齿面闭式传动的承载能力主要取决于软齿面闭式传动的承载能力主要取决于齿面接触
22、疲劳强度。故齿数宜选多些，模数齿面接触疲劳强度。故齿数宜选多些，模数宜选小一些。从而提高传动的平稳性并减少宜选小一些。从而提高传动的平稳性并减少轮齿的加工量。推荐取轮齿的加工量。推荐取Z12440。齿面闭式传动及开式传动的承载能力主齿面闭式传动及开式传动的承载能力主要取决于齿根弯曲疲劳强度。模数宜选大些要取决于齿根弯曲疲劳强度。模数宜选大些，齿数宜选少些。从而控制齿轮传动尺寸不，齿数宜选少些。从而控制齿轮传动尺寸不必要的增加。推荐取必要的增加。推荐取Z11724。2.齿数齿数Z1 设计求出的模数应圆整为标准值。模数设计求出的模数应圆整为标准值。模数影响轮齿的齿根弯曲疲劳强度，一般在满足影响轮齿
23、的齿根弯曲疲劳强度，一般在满足轮齿抗弯疲劳强度的条件下，宜取较小的模轮齿抗弯疲劳强度的条件下，宜取较小的模数，以利增多齿数。对于传递动力的齿轮，数，以利增多齿数。对于传递动力的齿轮，模数不宜小于模数不宜小于1.52。3.模数模数m 一对齿轮传动的齿数一对齿轮传动的齿数u，不宜选择过大，不宜选择过大，否则大、小齿轮的尺寸相差悬殊，增大了，否则大、小齿轮的尺寸相差悬殊，增大了传动装置的结构尺寸。传动装置的结构尺寸。齿数比恒大于，对减速传动齿数比恒大于，对减速传动，对于增速传动对于增速传动/；对于一般单级减速；对于一般单级减速传动，传动，8，常用范围为，常用范围为 35，过大时，过大时，采用多级传动
24、，以避免传动的外廓尺寸过大采用多级传动，以避免传动的外廓尺寸过大。4.齿数比齿数比u 增加齿宽系数，中心距减小，传动结构增加齿宽系数，中心距减小，传动结构紧凑，但随着齿宽系数的增加，齿轮宽度增紧凑，但随着齿宽系数的增加，齿轮宽度增加，轮齿上载荷集中现象也更严重。实践中加，轮齿上载荷集中现象也更严重。实践中推荐：轻型减速器可取推荐：轻型减速器可取0.20.4；一般减速；一般减速器可取器可取0.4；中型、重型减速器可取；中型、重型减速器可取0.41.2；对于变速箱中的齿轮一般可取；对于变速箱中的齿轮一般可取0.10.2。5.齿宽系数齿宽系数d 圆柱齿轮的计算齿宽圆柱齿轮的计算齿宽bdd，并加以圆，
25、并加以圆整。整。为防止两齿轮因装配引起的轴向错位而为防止两齿轮因装配引起的轴向错位而导致啮合齿宽减小，常取导致啮合齿宽减小，常取b2dd1，而，而b1b2（510）mm。6.齿宽齿宽b 齿廓曲面的形成齿廓曲面的形成 斜齿圆柱齿轮的基本参数斜齿圆柱齿轮的基本参数 前面讲述的渐开线直齿圆柱齿轮的齿前面讲述的渐开线直齿圆柱齿轮的齿形实际上只是齿轮的端面齿形，而齿廓曲面形实际上只是齿轮的端面齿形，而齿廓曲面是按下述过程形成的：如图是按下述过程形成的：如图9-11（a）所示）所示，当与基圆柱相切的发生面，当与基圆柱相切的发生面S沿基圆柱作纯沿基圆柱作纯滚动时，发生面上与齿轮轴线相平行的直线滚动时，发生面
26、上与齿轮轴线相平行的直线KK所展成的渐开面，形成了直齿轮的齿廓所展成的渐开面，形成了直齿轮的齿廓曲面。曲面。斜齿轮的齿廓曲面形成与直齿轮的齿廓斜齿轮的齿廓曲面形成与直齿轮的齿廓曲面形成相似，只是直线曲面形成相似，只是直线KK不再与齿轮的不再与齿轮的轴线平行，而与它成一交角轴线平行，而与它成一交角，如图，如图9-11（b）。当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线）。当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线KK上各点展成的渐开线集合，形成了斜齿上各点展成的渐开线集合，形成了斜齿轮的渐开螺旋形齿廓曲面。轮的渐开螺旋形齿廓曲面。（a）（b）图图9-11 齿廓曲面的形成齿廓曲面的形成1.螺旋角螺旋角 2.其他基本参数
27、其他基本参数 设设 Pn为法向齿距，为法向齿距，Pt为端面齿距，为端面齿距，mn为为法向模数，法向模数，mt为端面模数为端面模数 锥齿轮的基本参数和尺寸锥齿轮的基本参数和尺寸计算计算 锥齿轮的传动比锥齿轮的传动比 锥齿轮的轮齿分布在圆锥面上，因此齿锥齿轮的轮齿分布在圆锥面上，因此齿厚从小端到大端逐渐变大。模数、分度圆直厚从小端到大端逐渐变大。模数、分度圆直径、齿顶高及齿根高都随之而变。为了设计径、齿顶高及齿根高都随之而变。为了设计和制造方便，规定取大端模数为标准值来计和制造方便，规定取大端模数为标准值来计算大端轮齿的各部分尺寸。算大端轮齿的各部分尺寸。图图9-12 直齿锥齿轮各部分名称及符号直
28、齿锥齿轮各部分名称及符号 设设 和和 分别为小齿轮和大齿轮的分度圆分别为小齿轮和大齿轮的分度圆锥角，锥角，为两轴线的交角。为两轴线的交角。图图9-13 一对正确安装的标准圆锥齿轮一对正确安装的标准圆锥齿轮 齿轮的结构设计齿轮的结构设计 齿轮传动的润滑齿轮传动的润滑 1.齿轮轴齿轮轴 如图如图9-14所示，圆柱齿轮所示，圆柱齿轮2.5mt或锥齿或锥齿轮轮500mm时，可时，可采用轮辐式结构。采用轮辐式结构。图图9-15 实体式齿轮和腹板式齿轮实体式齿轮和腹板式齿轮 1.齿轮传动的润滑方式齿轮传动的润滑方式 对速度较低的齿轮传动或开式传动，对速度较低的齿轮传动或开式传动，可采用人工定期润滑；闭式齿轮传动中，可采用人工定期润滑；闭式齿轮传动中，当齿轮的圆周速度当齿轮的圆周速度v10ms时，通常采用时，通常采用大齿浸油润滑。运转时，大齿轮将油带入大齿浸油润滑。运转时，大齿轮将油带入啮合齿面进行润滑，同时将油甩到箱壁上啮合齿面进行润滑，同时将油甩到箱壁上散热，当散热，当v10ms时，通常采用喷油润滑时，通常采用喷油润滑，即以一定的压力将油喷射到轮齿的啮合，即以一定的压力将油喷射到轮齿的啮合齿面进行润滑并散热齿面进行润滑并散热.图图9-16 齿轮传动的润滑方式齿轮传动的润滑方式 2.齿轮润滑油的选择齿轮润滑油的选择
