1、四川大学制造科学与工程学院四川大学制造科学与工程学院工业机器人工业机器人一、制造模式变革与智能制造一、制造模式变革与智能制造二、机器人智能制造模式分析二、机器人智能制造模式分析三、中国机器人产业发展现状三、中国机器人产业发展现状四、新一代机器人技术发展趋势四、新一代机器人技术发展趋势一、制造模式变革与智能制造 “新工业革命新工业革命”正在以正在以“山雨欲来风满楼山雨欲来风满楼”的架势席的架势席卷全球。平台技术和平台型企业是新工业革命产业生态环卷全球。平台技术和平台型企业是新工业革命产业生态环境系统的主导力量，新的工业模式将促使产业组织结构由境系统的主导力量，新的工业模式将促使产业组织结构由集中
2、式控制向分散式增强型控制的产业生态转变。集中式控制向分散式增强型控制的产业生态转变。对于制造业而言，成本竞争是一个永恒的话题，但目对于制造业而言，成本竞争是一个永恒的话题，但目前我们所面临的现实却是人口红利逐渐消失，劳动力成本前我们所面临的现实却是人口红利逐渐消失，劳动力成本猛增。而另一方面，低附加值的现状还在继续，资源环境猛增。而另一方面，低附加值的现状还在继续，资源环境已不可持续，高端制造竞争力不足，低端制造又面临外流，已不可持续，高端制造竞争力不足，低端制造又面临外流，所以现在不是需要简单的转型升级，而是需要制造模式的所以现在不是需要简单的转型升级，而是需要制造模式的变革。变革。制制造造
3、业业面面临临的的问问题题制制造造业业模模式式变变革革技术技术“红利红利”（功能、性能、成本）支撑（功能、性能、成本）支撑全球面临技术模式变革全球面临技术模式变革美国的再工业化美国美国“制造业回归制造业回归”（20092009年起）年起）n美国丧失了低端产业的领先优势美国丧失了低端产业的领先优势n高端产业市场也落后于德国和日本高端产业市场也落后于德国和日本n美国在制造业相关的美国在制造业相关的R&DR&D投入和活投入和活动在逐渐衰退动在逐渐衰退 美国总统奥巴马在美国总统奥巴马在20122012年年国情咨文中提出，经济发展、国情咨文中提出，经济发展、就业增长、国家安全的关键是就业增长、国家安全的关
4、键是制造业。制造业。智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局！智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局！美国的高端战略：保持在高端制造领美国的高端战略：保持在高端制造领域的研发领先、技术领先和制造领先。域的研发领先、技术领先和制造领先。n机器人机器人n数字制造数字制造n人工智能人工智能 20122012年，美国奇点大学年，美国奇点大学Vivek WadhwaVivek Wadhwa教教授在授在华盛顿邮报华盛顿邮报撰文：撰文：“Why it is chinas turn to worry about manufacturing?欧洲新工业革命（欧洲新工业革命（I4.0I4.0）德国以工业德国以工
5、业4.04.0计划为引领的制造计划为引领的制造业领先计划（业领先计划（20132013年年3 3月发布）月发布）n制造业是德国传统的经济增长动力，制造业是德国传统的经济增长动力，德国装备制造业全球领先德国装备制造业全球领先n德国在应用信息技术，如嵌入式系统德国在应用信息技术，如嵌入式系统、应用软件等领域全球领先、应用软件等领域全球领先双领先战略目标：双领先战略目标：1 1、全球领先的装备制、全球领先的装备制造业造业2 2、领先的智能制造技、领先的智能制造技术提供者术提供者智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局！智能机器人技术和产业将影响全球制造业格局！德国德国的前瞻战略：的前瞻战略：通过利用
6、信息物理系统通过利用信息物理系统CPSCPS相结合的手段，将制造业相结合的手段，将制造业向智能化转型。向智能化转型。中国制造模式难以持续三大要素三大要素面临困境面临困境1 1）劳动力密集）劳动力密集2 2）低成本、低附加值）低成本、低附加值3 3）严重损耗资源环境）严重损耗资源环境1 1）劳动力结构性短缺、）劳动力结构性短缺、人口红利到期人口红利到期2 2）高成本、高附加值）高成本、高附加值3 3）资源环境无以为继）资源环境无以为继制造业模式变革与智能制造制造业模式变革与智能制造 改变原有制造业的模式改变原有制造业的模式n现有的制造系统无法满足未来市场的需要n快速市场响应（以电子消费品为例）生
7、命周期只有24个月调整生产系统适应新产品需要140-160天n全球化生产组织跨价值网的企业间集成不在价值之内，参与不了全球化组织“机器人革命机器人革命”有望成为有望成为“第三次工业革命第三次工业革命”的一个的一个切入点和重要增长点，将影切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局响全球制造业格局 我国将成为我国将成为全球最大全球最大的机器人市场。我们不仅要的机器人市场。我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。市场。习总书记习总书记20142014年两院院士大会上讲话年两院院士大会上讲话习主席说：习主席说：以物质生产，物质服务为主的
8、经济发展模以物质生产，物质服务为主的经济发展模式向以信息生产、信息服务为主的经济发展模式向以信息生产、信息服务为主的经济发展模式转变。式转变。一场革命一场革命 信息化信息化信息技术已经成为率先渗透到经济社会信息技术已经成为率先渗透到经济社会生活各领域的先导技术。生活各领域的先导技术。两股洪流两股洪流无人化，智慧化无人化，智慧化三个技术高地三个技术高地机器人，数字制造，机器人，数字制造，人工智能。人工智能。影响未来的颠覆性技术影响未来的颠覆性技术Disruptive technologiesDisruptive technologies无人（自主）化无人（自主）化包括包括智能化、自动化、网络化智
9、能化、自动化、网络化例：四大无人机系统例：四大无人机系统UvsUvs，UxVUxV空中无人机空中无人机 UAVsUAVs、Unmanned Aerial VehiclesUnmanned Aerial Vehicles地面无人车地面无人车 UGVsUGVs、Unmanned Ground Vehicles Unmanned Ground Vehicles水面无人船水面无人船 USVsUSVs、Unmanned Surface Vehicles Unmanned Surface Vehicles潜水艇潜水艇 UUVsUUVs、Unmanned Underwater Vehicles Unmann
10、ed Underwater Vehicles例：智慧例：智慧XXXX “物化成人物化成人”“灵魂灵魂”信息化技术信息化技术“灵魂灵魂”附于制造业附于制造业智能制造智能制造 智能制造智能制造泛在制造泛在制造智能机器人智能机器人智慧化智慧化什么是人工智能?智能科学智能科学 从微观、宏观层面研究大脑，解释人类智能从微观、宏观层面研究大脑，解释人类智能的产生机理，即脑科学。的产生机理，即脑科学。基于揭示的原理，用模拟的方法加以实现就基于揭示的原理，用模拟的方法加以实现就是是人工智能。人工智能。人工智能技术的进步是提高智能制造和智能人工智能技术的进步是提高智能制造和智能机器人水平的制高点。机器人水平的制
11、高点。我国我国20132013年装备制造业产值年装备制造业产值2020万亿万亿，约占我，约占我国国GDP GDP 1/31/3，全球装备制造业占比，全球装备制造业占比1/31/3。2014 2014年我国高端制造业占比年我国高端制造业占比10%10%。问题：核心技术问题：核心技术 基础工业基础工业 人才人才 只有把只有把核心技术核心技术掌握在自己手中，才能真正掌握在自己手中，才能真正掌握竞争和发展的主动权，才能从根本上保障国掌握竞争和发展的主动权，才能从根本上保障国家经济安全、国防安全和其他安全，不能用别人家经济安全、国防安全和其他安全，不能用别人的昨天来装扮自己的明天，不能总指望依赖他人的昨
12、天来装扮自己的明天，不能总指望依赖他人的科技成果来提高自己的科技水平，更不能做其的科技成果来提高自己的科技水平，更不能做其他国家的附庸，永远跟在别人的后面亦步亦趋。他国家的附庸，永远跟在别人的后面亦步亦趋。习总书记说：我们要组织精干力量突破若干核心技术，我们要组织精干力量突破若干核心技术，组织有实力的单位对部分基础零部件进行攻关。组织有实力的单位对部分基础零部件进行攻关。现代化武器、重大装备、各类智能产品控制系现代化武器、重大装备、各类智能产品控制系统心脏的芯片统心脏的芯片80%80%以上依赖进口；以上依赖进口；飞机发动机、机载电子设备和配套件大量进口；飞机发动机、机载电子设备和配套件大量进口
13、；高铁所需部分核心零部件高铁所需部分核心零部件80%80%以上需要进口；以上需要进口；工程机械所需的高压泵、阀、马达及控制系统工程机械所需的高压泵、阀、马达及控制系统几乎全部进口；几乎全部进口；机器人重的伺服电机、减速器等。机器人重的伺服电机、减速器等。什么技术是核心技术？我们必须的，别人会，我们不会的技术，无论我们必须的，别人会，我们不会的技术，无论是整机还是部件。是整机还是部件。特别是软件。特别是软件。我国部分大型企业缺少创新的动力和积极性，我国部分大型企业缺少创新的动力和积极性，不少企业担不起不少企业担不起“以企业为创新主体以企业为创新主体”的责任。导的责任。导致以企业为主体产、学、研结
14、合实际效果不佳，不致以企业为主体产、学、研结合实际效果不佳，不能获得预期成果。能获得预期成果。中国国家战略 我们不仅要把我国机器我们不仅要把我国机器人人水平提高水平提高上去，而且要尽上去，而且要尽可能多的可能多的占领市场占领市场 机器人革命有望成为机器人革命有望成为“第三次工第三次工业革命业革命”的一个切入点和重要增长点，的一个切入点和重要增长点，将将影响全球制造业格局影响全球制造业格局，而且我国将，而且我国将成为全球（数万亿美元）成为全球（数万亿美元）最大的机器最大的机器人市场。人市场。机器人是机器人是“制造业皇冠顶端的明制造业皇冠顶端的明珠珠”，其研发、制造、应用是衡量一，其研发、制造、应
15、用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的个国家科技创新和高端制造业水平的一个标志一个标志机器人的地位：机器人的地位：1 1）影响制造业格局）影响制造业格局2 2）万亿美元市场）万亿美元市场2 2）制造业皇冠顶端）制造业皇冠顶端的明珠的明珠二、机器人智能制造模式分析机器人与人的深度融合 人类与机器的联合，即嵌入我们大脑的知识和技巧将与人类与机器的联合，即嵌入我们大脑的知识和技巧将与我们创造的容量更大，速度更快，知识分享能力更强的智能我们创造的容量更大，速度更快，知识分享能力更强的智能相结合。相结合。我们的智能会逐渐非生物化，其智能程度将远远高于今我们的智能会逐渐非生物化，其智能程度将远远高于今
16、天的智能天的智能一个新的文明正在冉冉升起，它将使我们超越一个新的文明正在冉冉升起，它将使我们超越人类的生物极限，大大加强我们的创造力。人类的生物极限，大大加强我们的创造力。在这个新世界中，人类与机器、现实与虚拟的区别将变在这个新世界中，人类与机器、现实与虚拟的区别将变的模糊，我们可以任意的装扮成不同的身体，扮演一系列不的模糊，我们可以任意的装扮成不同的身体，扮演一系列不同的角色。同的角色。节自节自奇点临近奇点临近据估计：20102010年：出现第一代低级通用机器人年：出现第一代低级通用机器人 能从事简单的家务劳动能从事简单的家务劳动 智能水平相当于智能水平相当于小爬虫（小爬虫（Small Re
17、ptilesSmall Reptiles）20152015年：有机械手的实用型机器人年：有机械手的实用型机器人 多台合作完成多种任务多台合作完成多种任务 其技能（其技能（skillsskills）相当于）相当于青蛙（青蛙（FrogFrog）20202020年：通用机器人可从事大多数简单乏味的劳动年：通用机器人可从事大多数简单乏味的劳动20302030年：第二代通用机器人年：第二代通用机器人 具有类似具有类似哺乳动物（哺乳动物（ManmalManmal）智能和识别能力智能和识别能力 有限的学习机制，在叉路口可根据经验选择路径有限的学习机制，在叉路口可根据经验选择路径 第三代机器人，类似第三代机器
18、人，类似灵长类动物（灵长类动物（Small PrimatesSmall Primates）的智能的智能白领机器人 知识工业自动化知识工业自动化 运用机器人进行复杂分析，精确判断，创造性运用机器人进行复杂分析，精确判断，创造性的解决问题，越来越多的知识工作由机器人（软件的解决问题，越来越多的知识工作由机器人（软件机器人）来完成。机器人）来完成。将会出现机器人工程师、机器人设计师、机器将会出现机器人工程师、机器人设计师、机器人管理员等。人管理员等。机器人支撑制造模式变革机器人支撑制造模式变革n新一轮工业革命需要机器人技术支撑新一轮工业革命需要机器人技术支撑n劳动力成本不断上升加速机器人需求劳动力成
19、本不断上升加速机器人需求n新技术进步扩大机器人应用范围新技术进步扩大机器人应用范围n客户化定制依赖于机器人制造客户化定制依赖于机器人制造未来制造业挑战未来制造业挑战机器人改变了生产方式，带来制造业模式变革。机器人改变了生产方式，带来制造业模式变革。制造业三项关键技术制造业三项关键技术n生产方式：数字化制造生产方式：数字化制造n生产决策：人工智能生产决策：人工智能n生产工具：智能机器人生产工具：智能机器人技术因素：机器人技术进步技术因素：机器人技术进步Speed,AccuracyPayload,reliabilityInteraction CapabilityMuliti-sensorIntel
20、ligent ApplicationsNetworking CapabilityFrom a“robot worker”to a“robot technician”工业机器人带来的经济效益工业机器人带来的经济效益1 1、改善劳动条件，逐步提高生产效率。、改善劳动条件，逐步提高生产效率。2 2、更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。、更强与可控的生产能力，加快产品更新换代。3 3、提高零件的处理能力与产品质量。、提高零件的处理能力与产品质量。4 4、消除枯燥无味的工作，节约劳动力。、消除枯燥无味的工作，节约劳动力。5 5、提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减、提供更安全的工作环境，降低
21、工人的劳动强度，减少劳动风险。少劳动风险。6 6、减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存。、减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存。7 7、提高企业竞争力。、提高企业竞争力。成本因素：机器人成本不断下降成本因素：机器人成本不断下降RMB20122022SCARA6万万4.2万万SCARA系统系统12万万8.4万万投资回报投资回报1.2年年2.5个月个月6-DOF12万万8.4万万6-DOF系统系统24万万16.8万万投资回报投资回报2.4年年5个月个月工业机器人成本将以每年工业机器人成本将以每年4%4%减少减少成本因素：人工成本日益攀升成本因素：人工成本日益攀升n工资以年均工资以年均2
22、0%20%的速度上涨（数据截止的速度上涨（数据截止20122012年底，根据以往几年平均增年底，根据以往几年平均增长来估计未来至长来估计未来至20152015年的增长速度）年的增长速度）n人民币汇率以年均人民币汇率以年均5%5%的速度增长的速度增长n货运价格以年均货运价格以年均5%5%的速度增长（综合考虑油价走势和其他因素）的速度增长（综合考虑油价走势和其他因素）成本因素：人工成本日益攀升成本因素：人工成本日益攀升n20122012年人均工资年人均工资￥4.24.2万万/年（年（35233523元元/年。福利年。福利20%20%），用工成本），用工成本￥5 5万万/年。年。n20122012年
23、上半年城市居民工资收入相比去年同期增长年上半年城市居民工资收入相比去年同期增长13%13%，农民工工资，农民工工资也上涨了也上涨了14.9%14.9%。今后今后1010年人工成本增长率保年人工成本增长率保持在持在15%15%，到，到20252025年，人均年，人均用工成本将达到用工成本将达到2020万万/年年（$3371$3371元元/月）。月）。国家和地区（美元）2000200820122025美国美国2837332536004388日本日本2711284730003657韩国韩国13862469-中国中国882905593371中国人均成本将从现在￥中国人均成本将从现在￥5 5万万/年增加
24、到年增加到20252025年的年的2020万万/年年 初始条件初始条件成本因素：机器人性价比凸显成本因素：机器人性价比凸显 成本比较成本比较 结论结论n 工业机器人系统平均价格30万，每年维修及服务成本2万；n一位成熟的焊接技工月工资6000元；n工业机器人可替代3个焊接技工。n 工业机器人成本：5万元/年（按10年使用寿命折旧，含维修费用）；n人工成本:21.6万元（0.6*12*3）。n 一台工业机器人在产生相同效益时，投入的成本是使用人工成本的23%。三、中国机器人产业发展现状 我国制造业的发展正处于工业化发展过程中，具有我国制造业的发展正处于工业化发展过程中，具有自动化、智能化、绿色化
25、、网络化、信息化的发展趋势，自动化、智能化、绿色化、网络化、信息化的发展趋势，随着市场的激烈竞争、劳动力成本的逐渐上升，以及用随着市场的激烈竞争、劳动力成本的逐渐上升，以及用户对个性化、定制化的需求越来越迫切，老龄化社会的户对个性化、定制化的需求越来越迫切，老龄化社会的加剧形成，一线产业工人减少的趋势不可逆转，我国制加剧形成，一线产业工人减少的趋势不可逆转，我国制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国工业机器人产业的发展空间巨高经济效益，因此，我国工业机器人产业的发展空间巨大大。中国总人口和劳动人口（1950-20
26、50年）单位：亿人我国劳动力情况我国劳动力情况未来未来2020年，年，“the old-age dependency ratiothe old-age dependency ratio”要增加一要增加一倍，中国工作年龄人口倍，中国工作年龄人口20152015年开始下降。年开始下降。我国劳动力逐年递减我国劳动力逐年递减劳动力资源短缺，人口红利消失，老龄化日益严重。劳动力资源短缺，人口红利消失，老龄化日益严重。机器人技术提升机器人价格下降（50%）劳动力短缺劳动力成本上升（30%）机器人机器人“井喷式井喷式”发展成为可能！发展成为可能！机器人制造模式变革机器人制造模式变革市场现状：机器人市场分析市
27、场现状：机器人市场分析 根据国际机器人联合统计，根据国际机器人联合统计，20132013年外资企业在华销售工业机器人总年外资企业在华销售工业机器人总量超过量超过2700027000台，较上年增长台，较上年增长20%20%；据中国机器人产业联盟统计，；据中国机器人产业联盟统计，20132013年年国内企业在我国销售工业机器人总量超过国内企业在我国销售工业机器人总量超过95009500台，较台，较20122012年增加年增加65.5%65.5%。20132013年中国市场共销售工业机器人近年中国市场共销售工业机器人近3700037000台，约占全球销量的五台，约占全球销量的五分之一，总销量超越日本
28、，成为全球第一大机器人市场。分之一，总销量超越日本，成为全球第一大机器人市场。市场现状：中国机器人市场空间分析市场现状：中国机器人市场空间分析每万名制造业工人机器人保有量：每万名制造业工人机器人保有量：韩国：韩国：396396；日本：；日本：332332；德国：；德国：273273世界平均水平：世界平均水平：5858中国：中国：2323国际市场：存量市场国际市场：存量市场中国市场：增量市场中国市场：增量市场中国机器人产业初步形成中国机器人产业初步形成序号代号上市公司覆盖行业产品介绍1300024机器人机器人军工、电力、汽车等军工、电力、汽车等AGV、洁净机器人、点焊机器人、弧焊机器人等、洁净机
29、器人、点焊机器人、弧焊机器人等2002698博实股份博实股份石化、饲料等石化、饲料等石化后处理设备，如合成小脚后处理设备石化后处理设备，如合成小脚后处理设备3002527新时达新时达电梯电梯自动化控制器、变频器、机器人单体及机器人成套设备自动化控制器、变频器、机器人单体及机器人成套设备4002013中航精机中航精机军工军工小载重灵活机器人小载重灵活机器人5300202科大智能科大智能电网、汽车电网、汽车从事汽车、包装行业集成产品，主要有乘用车焊装从事汽车、包装行业集成产品，主要有乘用车焊装37002184淘得控制淘得控制工业自动化工业自动化未来有望实现控制器、伺服电机等产品的国产化未来有望实现
30、控制器、伺服电机等产品的国产化38002334英威腾英威腾工业自动化工业自动化伺服系统、伺服驱动器伺服系统、伺服驱动器39300307慈星股份慈星股份纺织纺织合资经营机器人驱动及控制系统项目合资经营机器人驱动及控制系统项目40000913钱江摩托钱江摩托摩托车摩托车子公司经营工业机器人及其零配件子公司经营工业机器人及其零配件股票市场股票市场4040余家机器人概念高技术板块余家机器人概念高技术板块中国机器人产业园（中国机器人产业园（3030余家）余家）根据国际机器人联合会和中国机器人产业联盟统计数根据国际机器人联合会和中国机器人产业联盟统计数据，据，20132013年全球机器人销量再创新高，达到
31、年全球机器人销量再创新高，达到179000179000台，同比台，同比增长增长12%12%，2003-20132003-2013年年均增速达年年均增速达14%14%。我国机器人市场前景我国机器人市场前景 我国机器人保有量和密度（万名员工拥有机器人数量）我国机器人保有量和密度（万名员工拥有机器人数量）相对较低。国际机器人联合会数据显示，相对较低。国际机器人联合会数据显示，20132013年全球机器人年全球机器人保有量约保有量约140140万台，我国约万台，我国约13.413.4万台，不到全球的万台，不到全球的10%10%，机器，机器人密度，国际平均水平人密度，国际平均水平5858台，韩国台，韩国
32、347347台，日本是台，日本是339339台，德台，德国是国是251251台，美国台，美国135135台，而我国仅为台，而我国仅为2323台。台。国际机器人密度对比国际机器人密度对比中国总人口和劳动人口（中国总人口和劳动人口（1950-2050年）年）单位：亿人单位：亿人我国劳动力人口绝对数量我国劳动力人口绝对数量20152015年开始下降年开始下降n中国机器人产业联盟中国机器人产业联盟20132013年上半年对我国年上半年对我国6 6家主要机器家主要机器人企业统计显示，机器人产量和总产量同比增速分别人企业统计显示，机器人产量和总产量同比增速分别达到达到68%68%和和67%67%。n据据I
33、FRIFR统计：统计：20052005年到年到20132013年，我国工业机器人销售以年，我国工业机器人销售以年均年均25%25%以上的速度高速增长，已成为全球增长最快以上的速度高速增长，已成为全球增长最快的市场之一；这一增速自的市场之一；这一增速自20082008年之后进一步加快，年之后进一步加快，20082008年到年到20132013年，销售量年均增长年，销售量年均增长36%36%，综合机器人产，综合机器人产业联盟业联盟6 6月发布的数据，月发布的数据，20132013年当年我国机器人销量近年当年我国机器人销量近3700037000台。占全球销量的台。占全球销量的1/5 1/5，成为全球
34、最大的机器人，成为全球最大的机器人市场（市场（IFR2011IFR2011年曾预测，年曾预测，20142014年我国将成为全球最大年我国将成为全球最大机器人市场）。机器人市场）。近年来我国机器人应用高速发展近年来我国机器人应用高速发展1 1、不同行业机器人集成应用技术将是瓶颈之一、不同行业机器人集成应用技术将是瓶颈之一2 2、具有国际竞争力的龙头企业不多、具有国际竞争力的龙头企业不多3 3、高技能机器人应用技术人才匮乏、高技能机器人应用技术人才匮乏4 4、“一哄而上一哄而上”的苗头有所显现的苗头有所显现5 5、基础技术研发亟待加强，支撑机器人产业可持续发展、基础技术研发亟待加强，支撑机器人产业
35、可持续发展我国机器人产业发展面临的主要挑战我国机器人产业发展面临的主要挑战四、新一代机器人技术发展趋势机器人未来应用领域及广阔空间机器人未来应用领域及广阔空间 研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险的环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和的环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，已经开始大量使用喷
36、漆、搬运、装配、铸造等场合，已经开始大量使用机器人。另外在机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至到服务娱乐行业、林业甚至到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。，也都开始使用机器人。国际机器人联合会国际机器人联合会(International Federation of(International Federation of RoboticsRobotics，IFR)IFR)将机器人定义如下：机器人是一种半自主将机器人定义如下：机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作。或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作。n工业机器人
37、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。的机器人。n特种机器人特种机器人是应用于特殊环境（如替代人到有辐射等危是应用于特殊环境（如替代人到有辐射等危险的环境中进行作业等）的机器人。险的环境中进行作业等）的机器人。n服务机器人服务机器人可以分为专业领域服务机器人和个人可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。机器人分类机器人分类工业机器人工业机器人
38、一汽集团汽车生产点焊线一汽集团汽车生产点焊线120120公斤点焊机器人公斤点焊机器人工业机器人工业机器人直角坐标机器人直角坐标机器人AGVAGV小车小车特种机器人特种机器人水下机器人水下机器人医学微操作机器人医学微操作机器人特种机器人特种机器人排爆机器人排爆机器人消防机器人消防机器人服务（家政）机器人服务（家政）机器人智能清洁机器人智能清洁机器人导购机器人导购机器人工业机器人技术未来的发展方向工业机器人技术未来的发展方向n智能化。智能化。n柔性化。柔性化。n安全性。安全性。n低成本。低成本。n技术融合。技术融合。工业机器人核心关键技术 1 1、工业机器人灵巧操作技术、工业机器人灵巧操作技术 2
39、 2、工业机器人自主导航技术、工业机器人自主导航技术 3 3、工业机器人环境感知与传感技术、工业机器人环境感知与传感技术 4 4、工业机器人的人机交互技术、工业机器人的人机交互技术 5 5、基于实时系统和高速通信总线的工业机器人、基于实时系统和高速通信总线的工业机器人 开放式控制系统开放式控制系统 1、用爱心来做事，用感恩的心做人。2、人永远在追求快乐，永远在逃避痛苦。3、有多大的思想，才有多大的能量。4、人的能量=思想+行动速度的平方。5、励志是给人快乐，激励是给人痛苦。6、成功者绝不给自己软弱的借口。7、你只有一定要，才一定会得到。8、决心是成功的开始。9、当你没有借口的那一刻，就是你成功
40、的开始。10、命运是可以改变的。11、成功者绝不放弃。12、成功永远属于马上行动的人。13、下定决心一定要，才是成功的关键。14、成功等于目标，其他都是这句话的注解。15、成功是一个过程，并不是一个结果。16、成功者学习别人的经验，一般人学习自己的经验。17、只有第一名可以教你如何成为第一名。18、学习需要有计划。19、完全照成功者的方法来执行。20、九十九次的理论不如一次的行动来得实际。21、一个胜利者不会放弃，而一个放弃者永远不会胜利。22、信心、毅力、勇气三者具备，则天下没有做不成的事。23、如果你想得到，你就会得到，你所需要付出的只是行动。24、一个缺口的杯子，如果换一个角度看它，它仍
41、然是圆的。25、对于每一个不利条件，都会存在与之相对应的有利条件。26、一个人的快乐，不是因为他拥有的多，而是他计较的少。27、世间成事，不求其绝对圆满，留一份不足，可得无限美好。28记住：你是你生命的船长；走自己的路，何必在乎其它。29、你要做多大的事情，就该承受多大的压力。30、如果你相信自己，你可以做任何事。31、天空黑暗到一定程度，星辰就会熠熠生辉。32、时间顺流而下，生活逆水行舟。33、生活充满了选择，而生活的态度就是一切。34、人各有志，自己的路自己走。35、别人的话只能作为一种参考，是不能左右自己的。36、成功来自使我们成功的信念。37、相互了解是朋友，相互理解是知己。38、没有
42、所谓失败，除非你不再尝试。39、有时可能别人不在乎你，但你不能不在乎自己。40、你必须成功，因为你不能失败。41、羡慕别人得到的，不如珍惜自己拥有的。42、喜欢一个人，就该让他（她）快乐。43、别把生活当作游戏，谁游戏人生，生活就惩罚谁，这不是劝诫，而是-规则！44、你要求的次数愈多，你就越容易得到你要的东西，而且连带地也会得到更多乐趣。45、把气愤的心境转化为柔和，把柔和的心境转化为爱，如此，这个世间将更加完美。46、一份耕耘，一份收获，付出就有回报永不遭遇过失败，因我所碰到的都是暂时的挫折。47、心如镜，虽外景不断变化，镜面却不会转动，这就是一颗平常心，能够景转而心不转。48、每件事情都必须有一个期限，否则，大多数人都会有多少时间就花掉多少时间。49、人，其实不需要太多的东西，只要健康地活着，真诚地爱着，也不失为一种富有。50、生命之长短殊不重要，只要你活得快乐，在有生之年做些有意义的事，便已足够。51、活在忙与闲的两种境界里，才能俯仰自得，享受生活的乐趣，成就人生的意义。52、一个从来没有失败过的人，必然是一个从未尝试过什么的人。53、待人退一步，爱人宽一寸，人生自然活得很快乐。54、经验不是发生在一个人身上的事件，而是一个人如何看待发生在他身上的事。55、加倍努力，证明你想要的不是空中楼阁。胜利是在多次失败之后才姗姗而来。
