1、第6章 单片机应用系统的接口技术 键盘及显示器接口设计 A/D和D/A转换接口技术 开关量输出接口技术 2023-1-17单片机原理及其应用22023-1-17单片机原理及其应用3（一）键盘概述键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，它是一种廉价的输入设备。一个键盘，通常包括有数字键(09)，字母键(AZ)以及一些功能键。操作人员可以通过键盘向计算机输入数据，地址、指令或其它控制命令，实现人机对话。键盘按其结构形式可分为两类：1、编码键盘，即键盘上闭合键的识别由专用的硬件来实现；2、非编码键盘，即键盘上闭合键的识别由软件来识别。也可分为：1、独立式键盘，即每个按键都直接占用一位I/O口线；2、矩阵式
2、键盘，即每个按键接在I/O口线组成的行列线的交点上。6.1键盘工作原理与接口电路2023-1-17单片机原理及其应用4 单片机系统中普遍使用非编码键盘，键盘接口应具备以下功能：(1)键扫描功能，即检测是否有键按下；(2)产生相应的键代码(键值)；(3)消除按键抖动及多键按下；计算机测控系统常见键盘：通用键盘：84键,101键,102键,104键等。含单片机，串行输出(扫描码)。专用键盘：根据需要自己设计键盘。按键：即无锁开关，有机械按键，电容按键，导电橡胶按键，薄膜按键。6.1 键盘工作原理与接口电路2023-1-17单片机原理及其应用5 按键开关的集合。（二）键盘的特点（二）键盘的特点按键过
3、程 前跳沿 后跳沿 识别区 图3、按键过程 510ms510ms100ms 键的闭合/断开是机械触点的通断。会产生抖动。按键的确认需要消除抖动。硬件消抖 RS触发器或双稳态电路软件消抖：软件延时10ms。Vcc6.1 键盘工作原理与接口电路2023-1-17单片机原理及其应用6（三）键盘接口（三）键盘接口1、独立式键盘独立式键盘各键相互独立，每个按键占用一根I/O口线，且各按I/O口线上按键的工作状态互不影响，具有电路配置灵活、软件结构和编程简单等优点。P10P118051 K1P12P13P14P15K2K3K4K5K6 键盘驱动程序步骤1)查键：扫描有否键按下，若无键按下，返回2)有键按下
4、软件去抖：延时10mS3)再次判断是否有键按下4)找键：逐位右移5)等键释放6)软件去抖6.1 键盘工作原理与接口电路2023-1-17单片机原理及其应用7 独立式键盘的结构原理独立式键盘的结构原理 每个按键互相独立地接通一条数据线并输出键的通断状态。当按键Si闭合时，数据线直接接地，因而输出键Si的状态Di=0；当按键Si断开时，数据线通过上拉电阻接到正电源，因而输出键Si的状态Di=1。2023-1-17单片机原理及其应用8独立式键盘的结构原理独立式键盘的结构原理 (1)可以将各按键的数据输出线和单片机I/O口相连，通过CPU对相关I/O口线状态的检测，即可知道键盘上是否有键按下和哪个键按
5、下，并可根据各键的功能定义进行相关的键功能处理。(2)也可以用扩展的I/O口如8155、8255芯片或三态缓冲器与按键的数据输出线相连，把按键当作外部RAM的某一工作单元的位来对待，通过读片外RAM的方法，识别按键的工作状态。下面以常用的直接与单片机I/O相连的接口电路为例，介绍查询方式和中断方式这两种键盘管理程序。2023-1-17单片机原理及其应用91.查询方式查询方式 如图6-3，接成独立式键盘查询法接口电路。该接口电路实现的功能应为：查询检测是否有键按下，如有键闭合，则消除抖动，再判断键号，然后转入相应的键处理。采用查询方式时，必须保证CPU每隔一定时间主动地去扫描按键一次，该时间间隔
6、的上限应小于快速两次按键的时间间隔，否则会有按键不响应的情形。一般按键扫描的时间间隔不大于10mS。显然这种方式占用CPU时间比较多。2023-1-17单片机原理及其应用10KEY:MOV P1,#0FFH;向P1口输出1,置P1口为输入状态KEY1:MOV A,P1;输入P1口的状态 CPL A;取反，无键按下P1.0-P1.3为0ANLA,#0FH;屏蔽无用的高4位 JZ KEY1;若A=0转移至KEY1继续检测 LCALL D12MS;延时12ms MOV A,P1;再次输入P1口的状态 CPL A;ANL A,#0FH JZ KEY1;如无按键按下，转移继续检测 JB ACC.0,PR
7、0;若S0键按下，转PR0处理 JB ACC.1,PR1;若S1键按下，则转PR1处理 JB ACC.2,PR2 JB ACC.3,PR32023-1-17单片机原理及其应用11AJMP KEY1;按键处理完后返回KEY1继续检测P1口;状态PR0:;S0键处理程序PR1:PR2:PR3:;S3键处理程序D12MS:2023-1-17单片机原理及其应用122.中断方式中断方式 以3个按键为例，如图所示。在上述查询法接口电路的基础上，按键S0、S1、S2的数据输出线再共同经过一个与门后与单片机的外部中断请求信号输入端相连，以保证任意一个按键按下时，即可向CPU提出中断申请，CPU响应中断后执行键
8、盘中断服务子程序。显然，CPU对按键而言是被动方式，在无键按下时不占用CPU时间。2023-1-17单片机原理及其应用13 注意：在上图所示的电路中，任何一个按键的抖动都将造成一次中断，因此，当中断服务程序执行完毕、返回主程序之前，必须保证三个按键稳定地处于断开状态。否则可能引起按一次按键引起多次进入按键服务子程序的情况发生。处理此问题的方法是：当按键服务子程序执行时间较短、小于一次按键的时间，在退出中断服务程序之前，必须用软件清除外部中断源INT0的中断请求标志“EX0”(CLR EX0)。键盘中断服务子程序，与查询方式相似：首先去抖动，然后识别键号，再转入键功能处理程序，最后中断返回。程序
9、流程如下图所示。2023-1-17单片机原理及其应用142023-1-17单片机原理及其应用15ORG0003HAJMP KEYORG0100H MAIN:SETB EASETB EX0SETB IT0KEY:CLREX0LCALL D12MSJBP3.2,NOKEYMOVA,P1CPLA2023-1-17单片机原理及其应用16JB ACC.0,PR0JB ACC.1,PR1JB ACC.2,PR2NOKEY:SETB EX0RETIPR0:SETB EX0RETIPR1:2023-1-17单片机原理及其应用172.行列式键盘（矩阵式键盘）行列式键盘（矩阵式键盘）2023-1-17单片机原理及
10、其应用18（1）确定键盘中是否有键按下。方法：向所有行线发出低电平信号，即送出全扫描字，然后读入列电平信号，如果行线所连接的键没有按下，则列线所接的端口得到的全是“1”信号，如果有键按下，则得到非全“1”信号。（2）确定具体是哪个键按下。方法：逐行给行线送低电平，即行扫描，并查所有列线的状态，如全为1，则所按下之键不在此行；否则必在此行。（3）确定具体的键值，然后转到对应的处理程序。闭合键的键号=输入为低电平行线的首键号+输出为低电平列线的列号识别按键的方法识别按键的方法：行扫描法2023-1-17单片机原理及其应用19键盘的工作方式：键盘的工作方式：（1）编程扫描工作方式。即查询扫描方式，采
11、用编程方法每隔一定时间调用键盘扫描子程序，查询是否有键输入。（2）定时扫描工作方式。是采用单片机内部的定时器每隔一定时间产生定时中断，CPU响应中断后执行一次键盘扫描子程序。（3）中断扫描方式。只要有键闭合，立即产生中断信号使CPU装入中断处理程序，进行按键的处理。2023-1-17单片机原理及其应用202023-1-17单片机原理及其应用21矩阵式键盘的程序设计方法：矩阵式键盘的程序设计方法：分析：8155的PA口为输出，PC口为输入，在主程序中需要设置相应命令字00000001B，即01H控制寄存器地址：7F00HPA口地址：7F01HPC口地址：7F03H 说明：在子程序出口，若键扫描程
12、序检测无键按下，则将FFH送累加器A返回。若有键按下，则将键号送A返回。2023-1-17单片机原理及其应用22 程序清单：MAIN:MOVDPTR,#7F00HMOVA,#01HMOVX DPTR,AKEY:LCALL KSIJNZLK1EXIT:MOVA,#0FFHRETLK1:LCALL D12MSLCALL KSIJZEXIT2023-1-17单片机原理及其应用23LK2:MOVR2，#0FEH;首列扫描字R2MOVR4，#00H;首列号送R4LK4:MOVDPTR,#7F01HMOVA,R2MOVX DPTR,A;列扫描字送PA口MOVDPTR,#7F03HMOVX A,DPTR;读
13、入行线状态JBACC.0,L1MOVA,#00H;0行有键按下，送行;首键号至ALJMP LKP;计算键号2023-1-17单片机原理及其应用24L1:JBACC.1,L2MOVA,#08HLJMP LKPL2:JBACC.2,L3MOVA,#10HLJMP LKPL3:JBACC.3,NEXTMOVA,#18HLKP:ADDA,R4;计算键号PUSH ACC2023-1-17单片机原理及其应用25NEXT:INCR4;列号加1MOVA,R2;JNBACC.7,EXITRLAMOVR2,A;准备继续扫描下一列LJMP LK4LK3:LCALL KSI;等待键释放JNZLK3POPACCRET2
14、023-1-17单片机原理及其应用26;键扫描子程序KSI:MOVDPTR,#7F01HMOVA,#00HMOVX DPTR,AMOVDPTR,#7F03HMOVX A,DPTRCPLAANLA,#0FHRETD12MS:RET2023-1-17单片机原理及其应用276.2.1显示器的结构及工作原理（1）显示器件简介常用的显示器件有显示记录仪、发光二极管（LED）显示器、液晶（LCD）显示器、大屏幕显示器和图形CRT显示器终端等。LED显示器由于具有结构简单、体积小、功耗低、配置灵活、显示清晰、可靠性高等优点，目前已被微型计算机控制系统及智能化仪表广泛采用。LCD则以其功耗极低的特点，占据了从
15、电子表到计算器，从袖珍仪表到便携式微型计算机等应用场合。CRT显示器：单显、CGA、EGA、VGA、SVGA，有标准的硬件规范，驱动程序较多，可有触摸屏。体积大、耗电多。6.2 LED显示器的工作原理和接口方法2023-1-17单片机原理及其应用28（2）LED显示器结构 aabcdgbcdefgdpcomdpefcomabcdefgdpcom共阴极共阳极abcdefgdpcom6.2.1显示器的结构及工作原理2023-1-17单片机原理及其应用29 aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcd
16、efgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef aabc
17、dgbcdefgdpcomdpef aabcdgbcdefgdpcomdpef数码字段码hgfedcba十六进制数码字段码hgfedcba十六进制011000000 C0H510010010 92H111111001 F9H610000010 82H210100100 A4H711111000F8H310110000 B0H810000000 80H410011001 99H910010000 90H显示字型（字模）编码表（共阳极）取反共阴极 字段码取反译码译码：将要显示的字符转换成对应段选码的过程。分为硬件译码硬件译码和软件译码软件译码。6.2.1显示器的结构及工作原理2023-1-17单片
18、机原理及其应用30 a bcdefg dp g dp a COMa bcdefg dp g dp a COMa bcdefg dp g dp a COMa bcdefg dp g dp a COMI/O口1I/O口2I/O口3I/O口41、静态显示方式原理静态LED显示器接口6.2.2 LED显示器与单片机的接口电路 LED显示器与单片机的接口分为静态显示接口和动态显示接口。2023-1-17单片机原理及其应用31 LED显示器中的每一条段选线都分别与一位每一条段选线都分别与一位I/O口线口线相连，即一位相连，即一位LED显示器需要一个显示器需要一个8位并行位并行I/O口，每口，每一位一位LE
19、D可独立显示可独立显示。CPU只需要把所显示字符的段选码送到相应的输出口，在同一时刻各位显示器都能保持显示相应的字符。优点：显示程序简单，显示亮度稳定，不刷新显示内容时不用CPU去干预，节省CPU时间。缺点：需要占用较多的I/O口线，提高了硬件成本。适用范围：适用于显示位数较少的系统中。6.2.2 LED显示器与单片机的接口电路2023-1-17单片机原理及其应用326.2.2 LED显示器与单片机的接口电路2、静态显示方式应用电路举例2023-1-17单片机原理及其应用33（软件译码）静态LED显示器编程（显示数据）1）将字符显示代码（段选码）以表格的形式存放在程序存储器的某个区域（软件查表
20、法软件查表法获得段选码）2）将显示信息存放在显示缓冲区中；3）从显示缓冲区中取出一个显示信息（显示一位），通过查表获取该显示信息段选码；4）指定显示位所对应的输出口（锁存器）地址，输出段选码。5）多位显示重复24步。6.2 LED显示器的工作原理和接口方法2023-1-17单片机原理及其应用34软件译码的静态LED显示 例：将内部RAM30H、31H单元的两个用BCD码表示的十进制数(十位数在高4位)在4位LED显示器上显示出来。分析：比如(30H)=45,(31H)=67 第1位LED的地址1F00H 程序清单：ORG0100HTAB:DBC0H,F9H,A4H,B0H,99HDB92H,8
21、2H,F8H,80H,90HDB88H,83H,C6H,A1H,86HDB8EH;共阳极的段选码ORG0120HDISP:MOVR0,#30H2023-1-17单片机原理及其应用35MOVR2,#00HMOVR3,#00HMOVR7,#02HLOOP:MOVA,R0ANLA,#0F0H;屏蔽低4位SWAP AMOVDPTR,#TABMOVC A,A+DPTR;取出对应段选码MOVDPH,R2MOVDPL,R3MOVX DPTR,A;写入第1位LED显示器INCR2;指向第2位LED2023-1-17单片机原理及其应用36MOVA,R0ANLA,#0FH;屏蔽高4位MOVDPTR,#TABMOV
22、C A,A+DPTRMOVDPH,R2MOVDPL,R3MOVX DPTR,A;写入第2位LED显示器INCR0INCR2;指向第3位LEDDJNZ R7,LOOPSJMP$2023-1-17单片机原理及其应用37（1）显示原理（三）动态显示工作原理与接口电路输出口1输出adp输出口2输出显示位控信息输出adp输出显示位控制6.2.2 LED显示器与单片机的接口 a bcdefg dp g dp a COMa bcdefg dp g dp a COMa bcdefg dp g dp a COMa bcdefg dp g dp a COM I/O(1)I/O(2)I/O(3)I/O(4)2023
23、-1-17单片机原理及其应用38 动态显示方式 特点：将各位LED显示器的所有对应段选线并联在一起，由一个8位I/O口控制输出段选码，而每位LED显示器的公共端分别由另外的I/O口控制（位选）。LED显示器的显示内容通过段选I/O口和位选I/O口的相互配合控制，以动态扫描显示动态扫描显示的方式输出待显示的内容。各位LED显示器轮流显示，每位显示约1ms，由于人的视觉暂留效应，感觉各位LED同时点亮，无闪动现象。6.2.2 LED显示器与单片机的接口2023-1-17单片机原理及其应用39（软件译码）动态LED显示器 编程（显示数据）：1）将字符显示代码（字段码）以表格的形式存放在程序存储器的某
24、个区域；2）将显示信息转换为0X的模式，存放在显示缓冲区中；每个显示位对应一个单元 3）从显示缓冲区中取出一个显示信息（显示一位），通过查表获取该显示信息的字符显示代码；4）指定段选码输出口的（锁存器）地址，输出段选码信息。5）指定显示位选输出口的（锁存器）地址，输出显示位选控制信息。6）延时若干ms 7）多位显示重复26步。6.2.2 LED显示器与单片机的接口2023-1-17单片机原理及其应用40VccRX8PA7407PC0PC1PC2PC381558051P0AD0-AD7ALEALERDRDWRWRIO/MP2.1CEP2.0（2）应用电路举例6.2.2 LED显示器与单片机的接口
25、2023-1-17单片机原理及其应用41A/D和D/A转换接口技术 为什么要扩展A/D和D/A接口？扩展A/D和D/A接口是为了进行模拟量与数字量之间的转换。检测装置 数字 控制器给定值A/DD/A执行器被控对象-计算机计算机控制系统模拟量：电压/电流数字量2023-1-17单片机原理及其应用42 6.3 A/D转换接口技术及应用转换接口技术及应用 作用：把输入的模拟信号转换成数字形式。内容：A/D转换器的各种性能指标；逐次逼近型A/D转换器的工作原理；ADC0809芯片结构及其与单片机的接口方法。目的：能够根据需求，合理选用市场上主流的产品；根据所提供的数据手册，能够进行接口电路的设计A/D
26、和D/A转换接口技术 2023-1-17单片机原理及其应用431、A/D 主要性能指标：1、分辨率：用数字量的位数来表示，位数越高，分辨率越高，对输入量的变化越灵敏。2、量程：所能转换的电压范围。3、精度：分绝对精度和相对精度。与分辨率不同。4、转换时间：A/D转换器完成一次转换所需的时间称为转换时间。5、输出逻辑电平：多数与TTL配合，另外是否有三态输出，采用何种编码形式等。6、工作温度范围：能够保证精度的工作温度范围。7、对参考电压的要求：分内部参考电压源和外部参考电压源。6.3 A/D转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用446.3 A/D转换接口技术2、逐位逼近式、逐位逼近式
27、A/D转换原理转换原理一个n位A/D转换器是由n位寄存器、n位D/A转换器、运算比较器、控制逻辑电路、输出锁存器等五部分组成。现以4位A/D转换器把模拟量9转换为二进制数1001为例，说明逐位逼近式A/D转换器的工作原理。2023-1-17单片机原理及其应用453、ADC0809芯片及其接口设计 ADC0809是一种典型的逐次逼近型8路模拟量输入（内含8路转换开关）、8位数字量输出的A/D转换芯片。无需调零和满量程调整，又由于多路开关的地址输入能够进行锁存和译码，而且它的三态TTL输出也可以锁存，所以易于与微处理机进行接口。6.3 A/D转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用46IN
28、3IN4IN5IN6IN7STARTEOCD3OECLOCKVCCGNDD12IN1IN0INADDAADDBADDCALE7D6D5D4D0D2D12345678 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 ADC0809VREF+图 2-11 ADC0809内内部部结结构构及及引引脚脚VREF-IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7ADDAADDBADDCOEA/D8位转换器三态输出锁存器GND8路模拟量开关地址锁存与译码器0D1D2D3D4D5D 6 D7 DALECLOCKSTARTVREF+VREF-
29、EOCCCV2023-1-17单片机原理及其应用47ADC0809是在逐位逼近式A/D转换的原理基础上，增加了一个8路模拟开关、一个用来选择通道的地址锁存译码电路和一个三态输出锁存器。共有28只管脚，各引脚功能如下：IN0IN7：8路模拟量输入端。允许8路模拟量分时输入，共用一个A/D转换器。ALE：地址锁存允许信号，输入，高电平有效。上升沿时锁存3位通道选择信号。ADDA、ADDB、ADDC：3位地址线即模拟量通道选择线。ALE为高电平时，地址译码与对应通道选择见表2-2。6.3 A/D转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用48表 被选通道和地址的关系ADDCADDBADDA选中通
30、道000IN0001IN1010IN2011IN3100IN4101IN5110IN6111IN72023-1-17单片机原理及其应用49 START：启动A/D转换信号，输入，高电平有效。上升沿时将转换器内部清零，下降沿时启动A/D转换。EOC：转换结束信号，输出，高电平有效。平时EOC为高电平，A/D转换期间为低电平，A/D转换结束后又变为高电平。EOC可用作向CPU 申请中断的信号，或供CPU查询A/D转换是否结束的信号。OE：输出允许信号，输入，高电平有效。该信号用来打开三态输出缓冲器，将A/D转换得到的8位数字量送到数据总线上。6.3 A/D转换接口技术2023-1-17单片机原理及
31、其应用50D0D7：8位数字量输出。D0为最低位，D7为最高位。由于有三态输出锁存，可与CPU数据总线直接相连。CLOCK：外部时钟脉冲输入端。当脉冲频率为640kHz时，A/D转换时间为100s。VREF+，VREF-：基准电压源正、负端。取决于被转换的模拟电压范围，通常VREF+=5 V DC，VREF=0 V DC。Vcc：工作电源，5VDC。GND：电源地。6.3 A/D转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用51MCS-51与ADC0809的接口设计6.3 A/D转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用52A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A
32、3A2A1A0P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0ADC0809的地址空间分析：0 xxxxxxxxxxxx000000001111111IN00 xxxxxxxxxxxx001000001111111IN10 xxxxxxxxxxxx010000001111111IN20 xxxxxxxxxxxx011000001111111IN30 xxxxxxxxxxxx100000001111111IN40 xxxxxxxxxxxx101000001111111IN50 xxxxx
33、xxxxxxx110000001111111IN60 xxxxxxxxxxxx111000001111111IN7IN0IN7：7F00H7F07H 或 7FF8H7FFFH6.3 A/D转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用53 MCS-51控制ADC0809接口的方式：（1）查询方式：EOC是否为高电平？是，读转换结果。（2）等待方式：等足够的时间（100s），确保A/D转换结束，再读转换结果。（3）中断方式：以EOC为高电平为条件触发中断，在中断处理程序中读转换结果。（4）定时采样方式。通过定时器定时，每隔一段时间，启动A/D转换，读取结果。MCS-51与ADC0809的接口程
34、序设计6.3 A/D转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用54MCS-51与ADC0809的接口程序设计中断方式 程序清单：ADC:SETB IT1SETB EASETB EX1;中断初始化MOVR0,#40H;指向存储单元首地址MOVR2,#08H;设置循环次数MOVDPTR,#7F00HMOVX DPTR,A;启动A/D转换HERE:SJMPHERE;等待A/D转换结束ORG0013HINT1:MOVX A,DPTR;读取转换结果MOVR0,A2023-1-17单片机原理及其应用55MCS-51与ADC0809的接口程序设计INCDPTRINCR0DJNZ R2,LOOPAJMP
35、 EXTLOOP:MOVX DPTR,A;再次启动A/D转换EXT:RETI2023-1-17单片机原理及其应用561、D/A转换器将一个用二进制表示的数字量转换成相应的模拟量。实现方法：对应于二进制的每一位，产生一个相应的电压（电流），而这个电压（电流）的大小正比于相应的二进制位的权。例如：一个8位的D/A转换器，满量程的输出电压为5V，则最低位所代表的电压值为5/256V6.4 D/A 转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用576.4 D/A 转换接口技术2、D/A转换器主要技术指标：分辨率：通常用数字量的数位表示，一般为8位、12位、16位等。分辨率10位，表示它可以对満量程的
36、1/210=1/1024 的增量作出反应。输入编码形式：如二进制码、BCD码等数据的输入方式：串行和并行。转换线性：通常给出在一定温度下的最大非线性度，一 般为0.010.03%。输出方式：电流输出和电压输出（单极性和双极性）。对于电流输出型D/A转换器，可采用运算放大器将电流输出转换为电压输出。在选择D/A转换器时，除了考虑上述的性能指标外，还有锁存特性、参考电压源等因素。2023-1-17单片机原理及其应用583、集成D/A转换器DAC0832 1.DAC0832主要特性 双列直插式单片8位并行D/A转换器。以电流形式输出。当需转换为电压输出时，可外接运算放大器。其主要特性有：（1）输出电
37、流线性度可在満量程下调节。（2）转换时间为1s。（3）数据输入可采用双缓冲、单缓冲或直通方式。（4）增益温度补偿为0.02%FS/。（Full Scale)。（5）每次输入数字为8位二进制数。（6）功耗20mW。（7）逻辑电平输入与TTL兼容。（8）供电电源为单一电源，可在515V内。6.4 D/A 转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用59DAC0832逻辑框图CS VccWR1 ILEAGND WR2DI3XFERDI2DI4DI1 DI5DI0 DI6VREF DI7RfbIOUT1DGNDIOUT2八位输入锁存器八位DAC寄存器八位D/A转换器DI0DI7ILECSWR1WR
38、2LE1LE2XFERAGNDRfbIOUT2IOUT1VREFHLLH LL6.4 D/A 转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用606.4 D/A 转换接口技术4、DAC0832和MCS51的接口 DAC0832可工作在双缓冲器方式，即输入寄存器的信号和DAC寄存器的信号分别控制，分时将一个数据先写入输入寄存器，再写入DAC寄存器。这种方式适用于多路模拟量输出需要同步输出的系统。实现方式：DAC0832可工作在单缓冲器方式，即输入寄存器的信号和DAC寄存器的信号同时控制，使一个数据直接写入DAC寄存器；或两个寄存器中始终有一个处于直通状态，另一个处于受控状态。这种方式适用于只有一
39、路模拟量输出或几路模拟量不需要同步输出的系统。2023-1-17单片机原理及其应用61 （1）0832单缓冲方式工作A-+1k1k UOUT(05V)RfBIOUT1IOUT2AGNDVREFILEDI0DI7CSXFER0832P0.0P0.7P2.78051WRWR1WR2VCC+5VVR6.4 D/A 转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用62A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.00
40、xxxxxxxxxxxxxxxDAC0832的地址分析：地址为：7FFFH1111111111111116.4 D/A 转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用636.4 D/A 转换接口技术产生锯齿波电压的程序：D/A转换器的端口地址为7FFFHSTART1：MOV DPTR,#7FFFH MOV A,#00HLOOP:MOVXDPTR，AINCAAJMPLOOP 2023-1-17单片机原理及其应用646.4 D/A 转换接口技术产生方波电压的程序：START2：MOV DPTR,#7FFFHLOOP:MOV A,#0FFHMOVXDPTR，ALCALL DEL MOV A,#00
41、H MOVX DPTR,A LCALL DELLJMPLOOP 2023-1-17单片机原理及其应用656.4 D/A 转换接口技术产生三角波电压的程序：START3:MOVDPTR,#7FFFHMOVA,#00HLOOP1:MOVX DPTR,AINCACJNE A,#0FFH,LOOP1LOOP2:MOVX DPTR,ADECACJNE A,#00H,LOOP2LJMP LOOP12023-1-17单片机原理及其应用66 P2.5 P2.6 P2.7 P 0.0 P 0.1 P 0.28031P 0.3 P 0.4 P 0.5 P 0.6 P 0.7WRCS VCC ILEXFERDI0D
42、I1DI2DI30832DI4（1）DI5DI6DI7WR1WR2DGNDCS VCCXFER ILEDI0DI1DI2DI30832DI4（2）DI5DI6DI7WR1WR2DGND+5V （2）0832双缓冲器方式工作6.4 D/A 转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用676.4 D/A 转换接口技术地址分析：A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1A0P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.01111111111111110101
43、111111111111111111111111110112023-1-17单片机原理及其应用68程序如下：MOV DPTR，#0DFFFH ;指向0832(1)MOV A，#data1MOVX DPTR，A ;data1送片1输入寄存器进行锁存MOV DPTR，#0BFFFH ;指向0832(2)MOV A，#data2MOVX DPTR，A ;(data2)送片2输入寄存器锁存MOV DPTR，#7FFFH ；指向0832(1)和(2)MOVX DPTR，A ;data1和data2锁存入DAC寄存器，并 ;同时送D/A转换器进行转换6.4 D/A 转换接口技术2023-1-17单片机原理
44、及其应用69典型的MCS51应用系统组成传感器放大器A/D传感器放大器MCS51系统（CPU、存储器）打印机显示器键盘D/A执行机构多路转换器6.4 D/A 转换接口技术2023-1-17单片机原理及其应用706.5 开关量输出接口技术 在测控系统中，经常需要输出一些开关量信号（高、低电平）来驱动被控设备，如用单片机控制各种各样的高压、大电流负载（电动机、电磁铁、继电器、灯泡等）。由于这些开关量通常是由单片机或其它芯片给出的弱电信号，不能直接驱动，而必须通过各种驱动电路来驱动。通常是采用功率驱动接口电路对开关量进行功率放大，以实现小信号输出控制大功率设备。另外，为了提高系统的抗干扰性能，有时还
45、需要对输出信号进行隔离。下面介绍一下常用的开关量输出驱动接口电路和信号的隔离技术（功率即可）。2023-1-17单片机原理及其应用71能否用MCS-51片内的I/O口直接驱动它们呢？P0、P1、P2、P3四个口都可做输出口，但其驱动能力不同。P0口的驱动能力较大，当其输出高电平时，可提供400A的电流；当其输出低电平（0.45V）时，则可提供3.2mA的灌电流，如低电平允许提高，灌电流可相应加大。P1、P2、P3口的每一位只能驱动4个LSTTL，即可提供的电流只有P0口的一半。所以，必须要加总线驱动器或其它驱动电路。2023-1-17单片机原理及其应用726.5 开关量输出接口技术6.5.1
46、单片机与直流电磁继电器的接口技术 实际应用中，经常利用开关量等弱电信号使继电器触点闭合或断开来实现某些功能。而直流电磁继电器的工作电流一般都超过了单片机I/O口或扩展I/O口所允许的最大电流，所以不能直接与单片机相连，必须连接驱动电路。2023-1-17单片机原理及其应用73 继电器 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）。通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。6.5 开关量输出接口技术2023-1-17单片机原理及其应用742023-1-17单片机原理及
47、其应用751、采用集成电路芯片驱动的接口电路 集成电路芯片7406和7407（可带40mA负载）常用作一些小型继电器（工作电流小于40mA）的驱动。由于每片内含6个独立的集电极开路输出的驱动器，故一个芯片可用来驱动6个继电器。7406为反相输出，7407为同相输出。2023-1-17单片机原理及其应用76 继电器也可由晶体管9013驱动。9013可提供300mA的驱动电流，适用于继电器线圈工作电流小于300mA的场合。2023-1-17单片机原理及其应用776.5 开关量输出接口技术2、采用光电隔离的驱动接口电路 小型继电器的工作电流较小，工作时对电源影响不大，不需考虑信号隔离电路。但当继电器
48、工作电流较大时会对电源产生干扰，引起单片机系统的不稳定，所以通常在单片机与继电器之间采用光电隔离器进行隔离。2023-1-17单片机原理及其应用78 光电耦合器（optical coupler，OC）亦称光耦合器，简称光耦。光耦合器以光为媒介传输电信号。它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，。光耦合器的主要优点是：信号单向传输，输入端与输出端完全实现了电气隔离，输出信号对输入端无影响，抗干扰能力强，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效率高。2023-1-17单片机原理及其应用792023-1-17单片机原理及其应用806.5.2 单片机与固态继电器的接口技术 单向晶闸管 晶闸管习惯上称可控硅（
49、Silicon Controlled Rectifier，SCR），这是一种大功率半导体器件，它既有单向导电的整流作用，又有可以控制的开关作用。利用它可用较小的功率控制较大的功率。在交、直流电动机调速系统、调功系统、随动系统和无触点开关等方面均获得广泛的应用。有三个电极：阳极A、阴极C、控制极（门极）G。2023-1-17单片机原理及其应用81 当其两端加上正向电压而控制极不加电压时，晶闸管并不导通，处于正向阻断状态；当加上正向电压，且控制极上（与阴极间）也加上一正向电压时，晶闸管便进入导通状态，这时管压降很小（1V左右）。这时即使控制电压消失，仍能保持导通状态，所以控制电压没有必要一直存在，
50、通常采用脉冲形式，以降低触发功耗。它不具有自关断能力，要切断负载电流，只有使阳极电流减小到维持电流以下，或加上反向电压实现关断。若在交流回路中应用，当电流过零和进入负半周时，自动关断，为了使其再次导通，必须重加控制信号。2023-1-17单片机原理及其应用82 双向晶闸管 采用两个器件反并联，以保证电流能沿正反两个方向流通。如把两只反并联的SCR制作在同一片硅片上，便构成双向可控硅，控制极共用一个，使电路大大简化。特性如下：控制极G上无信号时，A1、A2之间呈高阻抗，管子截止。VA1A21.5V时，不论极性如何，便可利用G触发电流控制其导通。2023-1-17单片机原理及其应用83工作于交流时
