1、浙江大学电气工程学院浙江大学电气工程学院浙江大学罗克韦尔自动化实浙江大学罗克韦尔自动化实验室验室 贾爱民贾爱民电话：（玉泉）电话：（玉泉）（紫金港）（紫金港）Email:可编程序控制器系统可编程序控制器系统可编程序控制器系统可编程序控制器系统课程背景课程背景1 1、211PLC211PLC实验室实验室2 2、浙江大学罗克韦尔自动化实验室、浙江大学罗克韦尔自动化实验室3 3、浙江大学罗克韦尔、浙江大学罗克韦尔ACIGACIG动手培训中心动手培训中心4 4、浙江大学罗克韦尔自动化奖学金、浙江大学罗克韦尔自动化奖学金本科本科3 3名（电气学院），研究生名（电气学院），研究生7 7名（全校）名（全校）
2、课程目的课程目的学习知识与完成学业并重。学习知识与完成学业并重。可编程序控制器系统可编程序控制器系统课程内容课程内容1 1、了解可编程序控制器的原理、应用与硬件、了解可编程序控制器的原理、应用与硬件组成，包括可编程序控制器处理器及输入输组成，包括可编程序控制器处理器及输入输出设备。出设备。2 2、掌握可编程序控制器的指令及编程，学会、掌握可编程序控制器的指令及编程，学会各种编程及监控软件的使用。各种编程及监控软件的使用。3 3、初步了解可编程序控制器的网络系统。、初步了解可编程序控制器的网络系统。4 4、初步了解可编程序控制器系统的设计方法、初步了解可编程序控制器系统的设计方法 可编程序控制器
3、系统可编程序控制器系统考核方法考核方法平时作业与出勤情况：平时作业与出勤情况：10%10%实验出勤与实验考核：实验出勤与实验考核：30%30%期末考查：期末考查：60%60%可编程序控制器系统可编程序控制器系统软件及其安装软件及其安装1 1、编程软件：、编程软件：RSLogix5RSLogix52 2、通讯软件：、通讯软件：RSLinxRSLinx3 3、仿真软件：、仿真软件：RSEmulate5RSEmulate54 4、监控软件：、监控软件：RSView32RSView325 5、激活钥匙盘、激活钥匙盘可编程序控制器系统可编程序控制器系统实验初步安排实验初步安排1 1、从第、从第4 4周开
4、始，连续周开始，连续3 3次，地点东次，地点东3-5063-5062 2、时间：每周六，上、下午各一个班，分班、时间：每周六，上、下午各一个班，分班情况另行通知情况另行通知上午：上午：8 8：30113011：3030下午：下午：1 1：004004：00003 3、内容：、内容：第第1 1次：各软件的使用介绍和熟悉；次：各软件的使用介绍和熟悉；第第2 2次：软件的进一步熟悉和调试相应的程序次：软件的进一步熟悉和调试相应的程序；第第3 3次：检查实验的情况与实验测试次：检查实验的情况与实验测试PLCPLC与继电接触控制与继电接触控制三相异步电动机的直接起动控制PLCPLC与继电接触控制与继电接
5、触控制三相异步电动机的正、反转控制PLCPLC与单片机（或与单片机（或DSPDSP）相同点：都是计算机控制不同点：PLC系统是系统集成；而单片机单片机 （或（或DSPDSP）需要开发。）需要开发。RockwellRockwell Rockwell从国防骄子到自动化巨人，并购史：Allen-Bradley（1985）Rockwell Software(ICOM)，Reliance Electric，Dodge（1995）2001年7月，Rockwell剥离航空航天业务，正式更名为“罗克韦尔自动化”（Rockwell Automation）全球总部:美国威斯康辛洲密尔沃基市 2001财政年度销售总
6、额:43亿美元 23,000 多名员工 在80多个国家拥有超过450 家 销售和支持机构美国国家级科学研究机构，为 Rockwell Automation,Rockwell Collins,美国政府以及波音等其他公司提供研究服务位于加利福尼亚州 Thousand Oaks提供电子、光学、新材料、成像技术、信息科学等基础性研究计划世界领先呼叫中心系统供世界领先呼叫中心系统供应商（应商（3%3%）工业控制和信息产品、工厂工业控制和信息产品、工厂自动化解决方案（自动化解决方案（79%79%）美国知名国家级研究机构美国知名国家级研究机构，领先技术创导者，领先技术创导者机械动力传送和工业电机和机械动力传
7、送和工业电机和传动控制（传动控制（18%18%）罗克韦尔自动化实时控制实时控制与系统方案与系统方案电气传输电气传输机械动力机械动力传送传送信息管理信息管理与软件技术与软件技术的应用的应用集成、工业与应用系统集成、工业与应用系统专业经验，合作，协调专业经验，合作，协调Allen-Bradley Allen-Bradley 工业控制产品工业控制产品控制器驱动设备/马达 电子操作员终端工程解决方案I/O 系统工业计算机工业控制器件中压产品运动控制马达控制中心网络与通讯产品基于PC的系统电力与能源管理配电产品过程控制安全产品传感器软件 机械/电气设计RSRSWire 通讯软件RSRSLinx,RSRS
8、NetWorx 编程软件RSRSLogix,RSRSGuardian 过程监视与控制RSRSBatch,ProcessPak 人机接口(HMI)/可视化RSRSView SE/ME 信息管理RSRSSQL,RSRSBizwareSeamless Integrationwith office softwareInformationManagementVisualizationProcessControlCommunicationsLogicDevice LevelControlDesign and Documentation消费类产品消费类产品:食品啤酒饮料与食品啤酒饮料与包装包装 Rockwe
9、ll Automation can help food,beverage and packaging companies meet the challenges of todays rapidly changing market,stringent quality control standards and high production costs.Procter&Gamble Anheuser-Busch Coca-Cola Kellogg Philip Morris Nestl汽车汽车制造业制造业Rockwell Automation has been part of the solut
10、ion for streamlining manufacturing processes,enhancing productivity,minimizing costs,increasing flexibility and speeding time to market in the automotive industry for nearly 100 years.Daimler-Chrysler BMW General Motors Ford Harley-Davidson Goodyear Michelin冶金冶金Market fluctuations,intensifying globa
11、l competition and changing materials and process technologies are everyday challenges in the metals industry.Rockwell Automation solutions can help.Reynolds Alcoa Bethlehem LTV Nucor USX 采矿与水泥采矿与水泥 Rockwell Automation can help cement,mining and mineral processing companies meet the challenges of int
12、ensifying global competition,remote site support,high production costs and increasingly stringent environmental standards.Mining/Mineral ProcessingConsol(Coal)Grupo Mexico(Copper)Newmont(Gold)Barrick(Gold)CementHolcim(Swiss)Lafarge(French)Cemex(Mexican)林林产品产品 Environmental regulatory compliance and
13、other challenges are a fact of life.Rockwell Automation has the expertise to help forest products companies grow their business.Weyerhauser International Paper Mead Appleton Paper Georgia Pacific Kimberly-Clark Aracruz Wellman Consolidated Papers石油石油与化工与化工 Petroleum producers and chemical processors
14、 can meet the challenges of todays global marketplace such as competitive prices,quality products reduced cycle times and stringent environmental regulations with solutions from Rockwell Automation.Chevron Conoco Dow Chemical E56on E56on PDVSA Shell Texaco半导体半导体Within the semiconductor industry,mill
15、ions of dollars per day hinge on the ability to get to market fastest and to build and maintain ultra-pure semiconductor production facilities.Rockwell Automation has solutions to meet these needs.IntelApplied MaterialsNovellus医药医药与卫生保健与卫生保健Healthcare products manufacturers must meet the challenges
16、of tough validation requirements and increasing operating costs.Our products and services help optimize processes and improve time to market.Pfizer Eli Lilly Procter&Gamble Johnson&Johnson Unilever 其他行业其他行业 纺织纺织电力电力娱乐娱乐物流物流塑料塑料机场机场/港口港口 Disney World Pacific Gas&Elec.Wisconsin Power Applied Power AuT
17、au Water FacilityHongKongShanghaiGuangzhouBeijingXiamenWuhanShenyangChongqingDalianXian常用网址常用网址常用网址：rockwellautomation中国网站：Rockwellautomation资料：Rockwellautomation设备EDS表下载：ROCKWELL 各系列各系列PLC一、现代PLC：Logig平台 Logix PAS、ControlLigix、CompactLogix、FlexLogix、DriveLogix、SoftLogix DeiceLogix 等 编程软件采用统一的RSLogi
18、x 5000 二、传统PLC：PLC-5：编程软件采用RSLogix 5 SLC-500：编程软件采用RSLogix 500 MicroLogix1000、1500、1200：编程软件采用RSLogix 500 Pico：编程软件采用PicoSoft Pro三、初期PLC：PLC-3（PLC-5的前身）：编程软件采用AI.2 PLC-2（SLC-500的前身）：编程软件采用AI.3四、特殊PLC：如GuardPLC1200、1400、1600、1800可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述 1.11.1可编程序控制器系统的产生与
19、定义可编程序控制器系统的产生与定义 一.传统的继电接触器控制系统及其存在的问题(20世纪20年代）1.1.继电接触器控制系统定义继电接触器控制系统定义 用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。2 2。继电接触器控制系统特点。继电接触器控制系统特点 由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内（特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合）满足自动控制的需要，因而使用面甚广，在一定时期内在工业控制领域中曾占主导地位。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述 3 3。继电接触
20、器控制系统存在的问题。继电接触器控制系统存在的问题（1）随着生产的发展，控制要求愈来愈复杂，采用继电器的类型和数量就不得不大量增加，电器之间的连接也就非常复杂，使控制柜的体积非常庞大，大大增加了生产控制柜的难度；（2）在继电接触器控制系统中，一个继电器或一条连线出现故障，都会造成整个系统运行的不正常，而且由于系统的复杂，给查找和排除故障带来困难，维修非常不便；(3)当生产工艺或对象改变时，原来的接线和控制柜就要改接或更换，因此继电接触器控制系统的通用性和灵活性都远远不够。因此，为了满足现代生产的需求，人们自然对控制系统提出了更可靠、更经济、更通用、更灵活、易维修更可靠、更经济、更通用、更灵活、
21、易维修等要求。二。其他控制装置二。其他控制装置 （2020世纪世纪6060年代）年代）1 1。半导体逻辑元件控制装置。半导体逻辑元件控制装置 半导体逻辑元件半导体逻辑元件：是一种由半导体电子器件（各种晶体管、电阻、电容和硅可控整流元件等）组成的自动化元件，它种类很多，如各种逻辑门（与、或、非）、触发器、延时元件、振荡器、开关放大器、电平检测器、接近开关、交流可控硅开关等。半导体逻辑元件控制装置半导体逻辑元件控制装置：用半导体逻辑元件控制元件，按某种控制需要构成相应的无触点逻辑控制系统及控制装置；也可用逻辑元件组成通用的顺序控制装置。最常用的一种顺序控制装置就是利用二极管矩阵来实现输入输出逻辑关
22、系，只要改变矩阵板上二极管插头的位置就可以改变动作的顺序，从而大大增加了控制系统的灵活性。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述2 2。用小型计算机来实现工业控制。用小型计算机来实现工业控制 :由于价格昂贵，输入、输出电路的不匹配及编程技术复杂等原因（因为当时计算机的接口技术、编程技术还远远没有达到目前的水平），因而并未得到推广应用。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述三。三。PLCPLC控制系统的提出控制系统的提出 六十年代末期，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家汽车型号不断更新，其加工的生产线亦必须随之改变，对整个控制系统要重新配置，因此，1
23、968年美国通用汽车公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求：（1）编程简单，可在现场修改程序；（2）维修方便，采用模块化结构，即插件式；（3）可靠性高于继电器控制系统，能在恶劣环境下工作；（4）体积小于继电器控制柜；（5）价格便宜，成本应可与继电器控制系统竞争；（6）输入、输出可以采用市电，电流达到一定 要求（2A以 上），可直接驱动继电器和电磁阀；第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述（7）具有数据通讯功能，数据可直接送入管理计算机；（8）易于系统扩展，在扩展系统时只要很小变更；（9）用户程序存储器容量至少能扩展到4K以上。这些要求实际上提出了将继电器控制系统的简
24、单易懂、使用方便、价格低的优点与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的特点结合起来，将继电接触器控制硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述四。四。PLCPLC的历史的历史 1969年美国数字设备公司（DEC）根据上述要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器PLC（Progrmmable Logic Controller），只是用它取代继电接触器控制，功能仅限于执行继电器逻辑、计时、计数等。可编程序控制器问世后，发展极为迅速。1971年日本开始生产可编程序控制器
25、；1973年欧洲开始生产可编程序控制器，到现在世界各国一些著名的电气制造商几乎都在生产PLC装置，如美国罗克韦尔自动化公司的A-B、欧洲的西门子、日本的三菱、日本的OMROM、美国的GE等，PLC已作为一个独立的工业设备被列入生产中，成为当代电控装置的主导。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述五。五。PLCPLC的定义的定义 国际电工委员会（IEC）1985年1月对可编程序控制器作过如下定义定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字
26、式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。”第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述1.2 1.2 可编程序控制器系统的基本特点及在工业控制中的应用可编程序控制器系统的基本特点及在工业控制中的应用一。可编程序控制器系统的基本特点可编程序控制器系统的基本特点（1）编程简单（2）控制系统构成简单，通用性强（3）抗干扰能力强，可靠性高（4）体积小，维护方便（5）缩短设计、施工、投产调试的周期 第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述（6）其他功能 PLC除了上述
27、特点之外，它具有开关量输入输出，模拟量输入输出，和大量的内部中间继电器、时间继电器（定时器）、计数器等，具有逻辑控制、顺序控制、信号数据处理（算术处理、数据处理）等功能，并具有各种接口功能（可配备一般的I/O接口模块和一些智能模块如通讯模块、高精度定位模块、远程I/O控制等），现在的PLC还具有强大的网络功能，可以通过各种通讯口将数据直接传送给上位机，以实现上位机的数据采集和监控。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述二。可编程序控制器系统在工业控制的应用二。可编程序控制器系统在工业控制的应用 1。工业部门对各种工业自控设备的需求（见表1.2.1）2。应用行业第第1 1章
28、章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述三。可编程序控制器系统的基本组成与工作原理三。可编程序控制器系统的基本组成与工作原理 1。可编程序控制器系统的基本组成可编程序控制器系统的基本组成 编程设备外部设备输入模块CPU模块微处理器存贮器输出模块外部设备电 源 模 块第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述（1）CPU模块 CPU模块是可编程序控制器的核心模块，它主要由微处理器和存储器两部分组成。微处理器：微处理器：可以采用大规模或超大规模集成电路微处理器芯片 构成；存储器：存储器：可编程序控制器的存贮器包括系统存贮器和用户存 贮器两部分 第第1 1章章 可编程序控制
29、器系统概述可编程序控制器系统概述(2)2)、输入输出（、输入输出（I/OI/O）模块）模块 输入输出模块输入输出模块:是可编程序控制器与现场设备连接的接口。输入模块：输入模块：用来接收和采集现场设备的输入信号，包括开关 量输入信号和模拟量输入信号。输出模块：输出模块：用来向各执行机构输出控制信号，包括开关量输 出信号和模拟量输出信号。输入输出模块的分类输入输出模块的分类 ：（1）数字量输入输出模块：（2）模拟量输入输出模块：（3）特殊模块：如高速计数器模块、热电偶或热电阻模块，各种定位模块、各种编码器模块、ASCII BASIC模块、各种通讯模块等等。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编
30、程序控制器系统概述（3）编程设备（4）电源模块 第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述2.2.可编程序控制器的基本工作原理可编程序控制器的基本工作原理 可编程序控制器在程序执行时，采用了不断循环执行的工作方式。概括地说，可编程序控制器采用了“不断循环不断循环顺序扫描顺序扫描”的工作方式，CPU从第一条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束为止，然后又返回第一条指令开始新的一轮扫描。可编程序控制器就是这样周而复始地重复上述的扫描循环。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述PLC运行框图：上电及内部处理扫描过程诊断及出错处理第第1 1章章 可
31、编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述第一部分：是上电及内部处理，上电后对整个系统进行一些 初始化工作，如硬件初始化、I/O模块配置检查、停电保护设定及其它初始化处理。第二部分：是扫描过程，扫描过程实际上包含三个部分：首先是输入扫描，其次是程序扫描阶段，最后一个阶段即输出扫描阶段。第三部分：是诊断及出错处理。可编程序控制器每扫描一次，就执行一次自诊断，检查诸如CPU、电池电压、程序存储器、I/O通讯是否异常或出错，如查出错误或异常，CPU面板上的指示灯就会指示，并在特殊寄存器中存入出错代码。若出现致命错误，CPU就会被强制成STOP方式，停止扫描。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编
32、程序控制器系统概述扫描周期扫描周期：通常规定，从扫描过程的某一点开始，经过一个循环重新回到该点所需要的时间称为扫描周期。如果忽略可编程序控制器的通讯服务时间，忽略更新时钟及进行自诊断的时间，忽略I/O刷新的响应滞后时间，扫描周期就是程序执行时间和I/O扫描时间之和。第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述四、可编程序控制器的国内外发状况及发展趋势（1）产品规模向大、小两个方向发展（2）体系结构开放化及通信功能标准化（3）I/O模块智能化及专用化（4）编程组态软件图形化（5）发展集成技术及容错技术 第第1 1章章 可编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述第第1 1章章 可
33、编程序控制器系统概述可编程序控制器系统概述问题？问题？第第1 1章章 思考题思考题1、PLC的基本组成2、PLC的工作原理3、PLC扫描周期的定义可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/O模块模块2.1 2.1 概述概述 一、一、可编程序控制器系统的组成可编程序控制器系统的组成 组成：组成：PLC主要由电源、处理器(CPU)、输入/输 出单元(I/O)、及一些外部单元(如编程器等)组成。安装：安装：常安装于通用的输入/输出框架上装有CPU模块的框架称为基本框架，或称为本地框架本地框架，其它为扩展框架扩展框架：（1）基本框架与扩展框架之间如果距离较近(一般不超过30m)，可通过扩展本地I
34、/O(并行)通信口与多个本地扩展框架相连；（2）如果距离较远(一般少于3000m)，可以通过远程I/O口连接甚至网络连接第第2 2章章 可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/OI/O模块模块I/OI/O点的含义点的含义（数字量模块）（数字量模块）（1）输入模块与外部设备（如开关）的连接，与处理器内存（数据文件：输入文件）之间的关系。（2）输出模块与外部设备（如指示灯）的连接，与处理器内存（数据文件：输出文件）之间的关系。（3）如何在输入与输出之间实现控制：闭合开关，指示灯亮；阅读梯形图：指令含义、I/O地址。（4）如何实现反向控制：即打开开关，指示灯亮；方法一：传统方法-硬件实现方法
35、二：PLC实现，只需换一个指令的类型-XIC换成XIO （5）自锁的概念及实现：方法一：传统方法-硬件实现方法二：PLC实现，只需编程第第2 2章章 可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/OI/O模块模块典型结构：DH+Plant Ethernet NetworkControlLogixGatewayDH+ControlLogixGatewayControlNetProgrammingTerminalData CollectionandRecipe ManagementPLC-5CPLC-5CPLC-5PLC-5SLCSLCRSViewRSViewPanelView1400e1771
36、 I/OPLC-3PyramidIntegrator第第2 2章章 可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/OI/O模块模块二、二、可编程序控制器的主要性能指标可编程序控制器的主要性能指标 1、存储容量 生产厂家在生产可编程序控制器时，已按照机器型号的不同，设置了不同容量的存储器，小到1K几K，大至12M，甚至更大。2、控制容量 就是I/O容量，也叫I/O能力，通常以离散量(数字量)的I/O个数计算。3、扫描速度：常用1千条（1K）指令所需的时间来说明可编 程序控制器的扫描速度（大约1ms10ms/k指令 ）。4、指令功能及软件支持5、网络与通信 第第2 2章章 可编程序控制器处理器及
37、可编程序控制器处理器及I/OI/O模块模块I/O框架（1771框架）：1、不带电源和适配器的框架，共有四种。包括：（1）4槽框架1771-A1B（2）8槽框架1771-A2B（3）12槽框架1771-A3B（4）14槽框架1771-A4B注意：最左边槽的处理器或适配器 不占槽号。2、带电源和适配器的框架，共有两种：（1）1槽框架1771-AM1（2）2槽框架1771-AM2I/O框架（1771框架）开关的设置：1、I/O框架中安装的是PLC-5处理器时I/O框架（1771框架）开关的设置：2、I/O框架中安装的是1771-AS、-ASB或-ALX时I/O框架（1771框架）跳接线的设置：PLC
38、-5处理器类型：基本型处理器：1771-5/15，-25增强型处理器：PLC5/11，5/20，5/30，5/40，5/60，5/80 扩展本地I/O型处理器：1771-5/60L控制网型处理器：1771-5/20C，-5/40C，-5/80C以太网型处理器：1771-5/20E，-5/40E，-5/80EPLC-5/11PLC-5/20PLC-5/30PLC-5/40PLC-5/60PLC-5/800-512512-10241024-20482048-3072100K64K48K32K16K8KMemory SizeI/O 增强型增强型PLCPLC5 5处理器的共同特性处理器的共同特性 1.
39、支持多种编程语言：梯形逻辑图、结构文本语言、顺序功能流程图（SFC）。2.控制性能优越的主控程序：编程人员可以任意使用顺序功能流程图、梯形图和结构文本来完成多达16个主控程序，每个主控程序对应一个实际的设备或功能块，在实际应用中可使用若干个主控程序。3.支持由定时器和事件驱动的处理器中断子程序，支持PID算法，通用指令系列包括基本和扩展的ASCII字符串指令以及包括对数、指数、三角、统计等浮点运算功能。4.内置可组态RS232/422/423串行口，以及最大距离可达3048m的DH+网、远程I/O(可组态)链路通信口。5.口令和权限操作保护。PLC-5/40PLC-5/40处理器处理器Keys
40、witch(Prog/Rem/Run)Serial ChannelChannel 2A:DH+/RIOChannel 2B:DH+/RIOChannel 1A:DH+/RIOChannel 1B:DH+/RIOMemory Backup SlotBattery HolderBattery IndicatorProcessor Run/Fault IndicatorForce IndicatorASCII Port Status IndicatorChannel 2A and 2B StatusChannel 1A and 1B StatusEEPROMMemory前面板前面板:（1）钥匙开关钥
41、匙开关:用来设定可编程序控制器的工作状态,有 (PROG/REM/RUN)三种状态。其中:当开关处于“REM”即远程(Remote)状态时，可以 通过编程软件设定处理器工作在“编程”、“调试 ”或“运 行”状态。使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定在运行状态，防止程序被意外修改。（2 2）指示灯）指示灯电池指示灯电池指示灯“BATTBATT”:灯(红)亮表示电池盒里的电池该更换了。一般该指示灯亮后，应在10天内及时更换电池，否则可能因CMOS RAM的失效而造成程序的丢失。处理器运行处理器运行/故障故障(绿绿/红红)指示器灯指示器灯“PROCPROC”:显示处理器当前的工作情况 灯(绿)亮：
42、表示运行正常 灯(红)亮：表示处理器故障强制指示灯强制指示灯 “FORCEFORCE”：显示用户有无强制I/O。灯亮 ：表示被强制 输入强制：用户强制输入数据文件中的位；输出强制：能使用户强制实际的输出模板而保留其输出 数据文件处在原始状态。串行口状态指示灯：串行口状态指示灯：闪绿表示通信正常通信口指示灯（通信口指示灯（1A1A、1B1B；2A2A、2B2B）：）：固绿表示通信正常（3）通信口：通信口：串行口：25针支持由EIARS-232C和RS-423，也与RS-422A兼容1A、1B口：1A缺省为DH+，1B缺省为RIO2A、2B口：2A、2B可以由用户在组态通讯时激活和配置 编程口：为
43、8针小型DIN插座，该编程终端插座是和通道1A和 2A的3针插座并联连接的。（4 4）电池盒：）电池盒：用于存放电池（5 5）EEPROMEEPROM模块插槽模块插槽 ：用于当电池失效是时，通过开关设定处理器在上电时从EEPROM中读取程序送到CMOS RAM或在CMOS RAM失效(程序丢失)时将EEPROM中的内容传送到CMOS RAM，以避免因维护人员的疏忽而造成程序的丢失。2 2、侧面板、侧面板0=OPEN/OFF1=CLOSED/ONRS-PortPinoutDH+AddressCH.1ASwitchSettings(S1)S1S2RS-PortS2 SetDH+/RIOPinout
44、1785-LXXBNAMEREV SERIESOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOXXXX（1）SW1开关：设定该处理器在DH+网络中的地址。（1）SW1开关：设定该处理器在DH+网络中的地址。（2）SW2开关：设定该处理器串行口协议。（3）3A口：PLC-5 B系列以上的处理器，还在侧面板上附加通道3，该通道可作为以太网通信口(需附加1785-ENET接口模块)，使得增强型PLC-5处理器具备了以太网的连接能力。远程I/O适配器模块的开关设置1771-ASB C和D系列，不采用框架互补1771-ASB C和D系列，不采用框架互补时的机架号扩展I/O适配器模块1771-ALX的开关
45、设置扩展I/O适配器模块1771-ALX的开关设置扩展I/O适配器模块1771-ALX的跳接线设置其它处理器1、以太网PLC-5处理器（PLC-5/20E、-5/40E和-5/80E）其它处理器2、控制网PLC-5处理器(PLC-5/20C、-5/40C、-5/80C)Network AddressRotary SwitchesRedundant CoaxCable ConnectorsNetworkAccess PortA B1212ABBatteryPLC-5/40CProgrammableControllerProgREMRunBATTPROCFORCOMMAB3、扩展本地扩展本地I/O
46、I/O处理器处理器（PLC-5/40L或-5/60L）处理器可以和1771-ALX扩展本地I/O适配器模块组成扩展本地I/O链以提高I/O刷新速率。注意处理器只能作为扫描器而不能组态为适配器。扩展本地I/O链是一条并行链，它使一个PLC-5/40L或-5/60L处理器最多可扫描16个扩展本地I/O框架。扩展本地I/O框架数据刷新时间低于0.5ms，框架间连接距离可达30.5m(100英尺)。必须要在最后一块适配器上安装终结器(1771-CXT)来终结I/O链，否则系统将不能运行。第第2 2章章 可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/OI/O模块模块第第2 2章章 可编程序控制器处理器
47、及可编程序控制器处理器及I/OI/O模块模块RIOLIODatalinerPanelViewDistributed 1771 I/O1771 Chassiswith ALX AdapterDH+/RIO(1)Local Channel(2)RIO/DH+ChannelsCapacity:32 devices/channelDevices:1771 chassis or anyNode Adapter deviceDiscrete Update:48-80-144ms(230,115 and 57.6 kB)Data Transmission:SerialLength:10000 cable-f
48、t 57.6 kB5000 cable-ft 115kB2500 cable-ft 230kBCapacity:16 devicesDevices:1771 chassis onlyDiscrete Update:8mSData Transmission:ParallelLength:100 cable-ft maxRemote I/OLocal I/O第第2 2章章 可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/OI/O模块模块4 4、SLC500SLC500系列小型可编程处理器系列小型可编程处理器（1）固定式SLC500控制器：将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元，并提供一个2槽的
49、扩展框架。（2）模块式SLC控制器：分SLC 5/01、5/02、5/03、5/04及5/05 第第2 2章章 可编程序控制器处理器及可编程序控制器处理器及I/OI/O模块模块1K16K1K,4K4K104点SLC5005/0416K5/045/0432K5/04DH+DH485DH+5/045/03960点5/045/045/04960点点5/01256点5/02480点64K5/054096点点Ether Net5/05Ether Net64K5/04DH+5/05Ether Net5/0416K32K SLC 500系列内存、I/O容量及内置通信口 第第2 2章章 可编程序控制器处理器及
50、可编程序控制器处理器及I/OI/O模块模块SLC Processor with local1746 I/ORemote 1746 I/OTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTTRIAC0123456789101112131415OUTPUTCOMMFAULTSTATUSADAPTERPanelViewALLEN-BRADLEYRediPanelA-B Remote I/O LinkRemote 1771 I/OSNSCANNERCOMMFAULTSLC 5/02 CPURUNCPU FAULTFORC
