1、液压与液力传动液压与液力传动电子课件情境二情境二复杂机械的液压传动复杂机械的液压传动任务任务2 2履带车辆的液压传动履带车辆的液压传动认识液压马达认识液压马达液压马达的性能参数液压马达的性能参数减压阀减压阀 学习内容一认识液压马达学习内容一认识液压马达1 1、外形、外形学习内容一认识液压马达学习内容一认识液压马达1 1、外形、外形学习内容一认识液压马达学习内容一认识液压马达2 2、用途及分类、用途及分类用途：液压马达是把液压能转换为机械能的元件，运动形式是回转运动。分类：按结构也可分为齿轮式、叶片式和柱塞式三大类。结构上基本相同，但由于二者的任务和工作条件不同，所以在实际结构上存在一定的区别。
2、与液压泵比较学习内容一认识液压马达学习内容一认识液压马达3 3、工作原理、工作原理叶片式液压马达当压力油通入压油腔后，在叶片1、3（或5、7）一面上作用有压力油，另一面则为无压力油作用，由于叶片1、5受力面积大于叶片3、7，从而由于叶片受力差构成的力矩使转子和叶片作顺时针旋转。学习内容一认识液压马达学习内容一认识液压马达3 3、工作原理、工作原理叶片式液压马达叶片式液压马达的转子惯性小，动作灵敏，可以频繁换向，但泄漏量较大，不宜在低速下工作。因此叶片式马达一般用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。学习内容一认识液压马达学习内容一认识液压马达3 3、工作原理、工作原理轴向柱塞液压马达由于斜盘倾
3、斜角为，所以F可分解为两个分力，一个轴向力，它和作用在柱塞上的液压作用力相平衡，另一个分力它使缸体产生转矩。xFF学习内容二液压马达性能参数学习内容二液压马达性能参数1 1、流量与容积效率、流量与容积效率流量qnVqMM理论流量泄漏实际流量学习内容二液压马达性能参数学习内容二液压马达性能参数1 1、流量与容积效率、流量与容积效率容积效率理论流量与实际流量之比qnVMM学习内容二液压马达性能参数学习内容二液压马达性能参数2 2、转速与理论转矩、转速与理论转矩转速MMVqn理论转矩2MMtVpT 学习内容二液压马达性能参数学习内容二液压马达性能参数3 3、机械效率与总效率、机械效率与总效率机械效率
4、由机械损失造成液压马达实际输出转矩T要小于它的理论输出转矩Tt。tmTT学习内容二液压马达性能参数学习内容二液压马达性能参数3 3、机械效率与总效率、机械效率与总效率总效率液压马达的总效率为马达的输出功率和输入功率之比。mMMMMMMMMVpTnVpnTqpnT222学习内容三减压阀学习内容三减压阀1 1、认识减压阀、认识减压阀作用使系统某一支油路获得比系统压力低而平稳的压力油。学习内容三减压阀学习内容三减压阀1 1、认识减压阀、认识减压阀分类直动式和先导式。学习内容三减压阀学习内容三减压阀2 2、工作原理、工作原理结构图与符号学习内容三减压阀学习内容三减压阀2 2、工作原理、工作原理当出口压
5、力p2低于先导阀弹簧的调定压力时，先导阀呈关闭状态，使主阀芯上、下腔油压相等，它在主阀弹簧力作用下处于最下端位置。这时减压阀口x开度最大，不起减压作用，其进、出口油压基本相等。学习内容三减压阀学习内容三减压阀2 2、工作原理、工作原理当p2达到先导阀弹簧调定压力时，先导阀开启，主阀芯上腔油经先导阀流回油箱，下腔油经阻尼孔向上流动，由于阻尼孔的减压作用使主阀芯两端产生压力差。主阀芯在此压差作用下向上抬起关小减压阀口x。学习内容三减压阀学习内容三减压阀3 3、减压回路、减压回路回路中串联一个减压阀，这样能使夹紧支路获得稳定的夹紧力，当系统压力有波动时，减压阀出口压力可稳定不变。学习内容三减压阀学习内容三减压阀3 3、减压回路、减压回路为使减压回路可靠地工作，其减压阀的最高调定压力应比系统调定压力低一定的数值。例如，中压系统约低0.5MPa，中高压系统约低1MPa，否则减压阀不能正常工作。
