1、第九章第九章 卷取和送经卷取和送经一、基本概念v缩率：v经纱缩率（aj）：v经纱织造缩率：由于经纬纱线交织形成织物时，纱线屈曲而产生的缩率。v经纱下机缩率：当织物下机处于松驰状态时，织物中的经纱再次产生收缩的缩率。v净长率v纬纱缩率（aw）v纬纱织造缩率（aw1）v净宽率v织物的机下经纬密（坯布的经纬密）总是大于机上经纬密；而成品（最后产品）的经纬密又大于下机坯布的经纬密；v影响下机缩率的因素：v纱线原料种类、织物组织和密度、纱线特数、经纱上机张力以及车间温湿度等v一般棉织品下机缩率为23，细纱布12%，麻纱布11.5%，高密、高张力织造时大于3第九章第九章 卷取和送经卷取和送经二、卷取和送经
2、运动1.卷取运动：v纬纱被打入织口形成织物之后，必须不断地将这些织物引离织口，卷绕到卷布辊上，这个织机完成织物卷取的运动称为卷取。2.送经运动：v从织轴上放送出相应长度的经纱，使经纬纱不断地进行交织，以保证织造生产过程持续进行，织机完成经纱放送的运动称为送经。3.卷取和送经的任务：1.将织物按一定速度引离织口2.送出一定长度的经纱3.保证适当的经纱张力4.完成机构：v卷取和送经分别由卷取机构和送经机构来协作完成。均匀的经纱张力是织物质量的保证。第九章第九章 卷取和送经卷取和送经5.卷取方式第九章第九章 卷取和送经卷取和送经第一节第一节 卷取机构工作原理卷取机构工作原理v卷取机构的作用卷取机构的
3、作用v引离；引离；v卷绕；卷绕；v确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征；确定织物的纬纱排列密度和纬纱在织物内的排列特征；一、卷取机构一、卷取机构（一）消极式卷取机构（一）消极式卷取机构(等张力卷取)根据打纬时的织物张力调节卷取量根据打纬时的织物张力调节卷取量使纬纱使纬纱间隙间隙相等，但每纬卷取量不定；相等，但每纬卷取量不定；特点特点动力获得是通过一个杠杆重锤系统；每次引离织物长度不能控制；纬纱间隙相等；适宜于纬纱粗细不匀的织物加工；保持保持钩钩卷取钩卷取钩连杆连杆筘座脚筘座脚胸梁胸梁重锤重锤卷取辊卷取辊织口织口棘轮棘轮钢筘钢筘lll第九章第九章 卷取和送经卷取和送经（二）积极式卷取机
4、构卷取机构的每纬卷取量一定，保证纬纱间距相等分类：连续式卷取、间歇式卷取、纬密可变式卷取v特点v通过轮系的积极传动，驱动刺毛辊回转，引离织物；v引离的织物长度可以控制；v织物纬纱同侧间距相等，但纬纱之间的间距因纬纱粗细不同而有所差异；v织造提花织物可以取得比较规整的花纹；v机械式v积极间歇式：通过变换齿轮的齿数来调整纬密的变化；v积极连续式普通连续式：用变化齿轮齿数来调节织物纬密，不精确；无级变速式：用无级变速器来调节织物纬密，精确程度很大提高；v电子式：v独立的电机（转速可变）传动卷取辊，既简化机构，又可以精确控制纬密，还可以在织造过程中随时改变卷取量，调整织物的纬密；lll第九章第九章 卷
5、取和送经卷取和送经1.积极间歇式卷取机构1）典型的七齿轮积极间歇式卷取机构p常用于有梭织机上(GA615棉织机棉织机)；p筘座脚摆动一次，织造一根纬纱，卷取钩使棘轮Z1转过1齿，再经轮系Z2、Z3Z7，使刺毛辊转动，卷取一定长度的织物，Z2、Z3是纬密变换齿轮第九章第九章 卷取和送经卷取和送经p工作原理v织机主轴一回转筘座往复摆动每织入一根纬纱棘轮转动一齿轮系作用刺毛辊转过一个角度织物引离织口。p特点v织入一纬纱，刺毛辊动作一次；v机构简单；v机件容易磨损及松动，易使纬密发生变化；v适合于中低速的有梭织机；积极间歇式卷取机构工作2）蜗轮蜗杆间歇卷取机构蜗轮蜗杆间歇卷取机构p 卷取机构的动力来自
6、筘座脚，筘座向后摆动时，推杆使棘爪推动棘轮回转卷取机构的动力来自筘座脚，筘座向后摆动时，推杆使棘爪推动棘轮回转m个齿；个齿；p 特点：特点：p 打纬时不卷取，有利于打紧纬纱；打纬时不卷取，有利于打紧纬纱；p 提起棘爪可实现停卷；提起棘爪可实现停卷；p 卷取运动带有冲击性；卷取运动带有冲击性；p 布面游动较大。布面游动较大。卷取辊卷取辊推杆推杆棘爪棘爪手轮手轮棘轮棘轮Z3蜗轮蜗轮Z5蜗杆蜗杆Z4制动轮制动轮制动带制动带D第九章第九章 卷取和送经卷取和送经2.积极连续式（典型机构见右图上）1）工作原理v连续式卷取机构采用包含蜗杆蜗轮的传动轮系，蜗杆转速与主轴转速相同，织机工作时，刺毛辊由轮系从织机
7、主轴获得驱动力矩，连续转动，将织物引离织口，然后卷绕在卷布辊上，这就是连续卷取机构。2）特点v刺毛辊在主轴一转过程中是连续转动的；v适用于高速织机；v常用于新型织机的卷取机构中；第九章第九章 卷取和送经卷取和送经3.电子卷取机构 v特点卷取机构与主电机脱离，采用单独的变速电机驱动刺毛辊回转，将织物引离织口；大大减化了卷取机构；织物纬密的改变可直接在计算机控制键盘上设定，无需更换纬密变换齿轮；通过改变伺服电机的转速，可以实现在织造中有规律地改变卷取电机转速，生产变纬密织物；纬密的变化是无级的，能准确地满足织物的纬密设计要求；卷取量设卷取量设定定卷取量检测卷取量检测-+微控制器微控制器 +-+-减
8、速器减速器伺服电机伺服电机测速发电机测速发电机伺服控制器伺服控制器卷取辊卷取辊步进电机步进电机驱动器驱动器微处理器微处理器减速器减速器卷取辊卷取辊纬密设定纬密设定主轴主轴0纬密脉冲纬密脉冲间歇式电子卷取机构间歇式电子卷取机构连续式电子卷取机构连续式电子卷取机构连续式电子卷取机构控制过程复连续式电子卷取机构控制过程复杂、硬件成本较高杂、硬件成本较高第九章第九章 卷取和送经卷取和送经二、卷取量的计算p主轴回转一周，织机卷取一次，即每织入一根纬纱我们就卷走它所形成的织物，所以卷取量L为纬纱的直径，就是说每次卷取走的织物长度为一根纬纱粗细的长度。1.以7齿轮的积极间歇式卷取机构为例 1）根据齿轮齿数进
9、行卷取量计算七齿轮的卷取机构动作，通过棘爪，Z1齿轮（即棘轮）被撑过1齿；然后通过Z2、3、4、5、6、7齿轮的传递，让刺毛辊转动一定角度，这个角度上所覆盖的织物长度即为卷取量。刺毛辊在主轴回转一周的过程中的转速：织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度卷取量为：L=ND 即：通过齿轮齿数来计算卷取量为：（mm）L织机主轴回转一周（织入一纬）所对应的织物卷取长度（mm）；Z1、Z2、Z3Z7齿轮Z1、Z2、Z3Z7的齿数；D卷取辊直径（mm）。1一棘轮 2，3一变换齿轮 4,5,6,7一齿轮 8一刺毛辊24613571NZ Z ZZZ Z ZDZZZZZZZL75364211第九章第九
10、章 卷取和送经卷取和送经二、卷取量的计算2）纬密与卷取量的关系和计算v织物纬密与卷取量织物纬密Pw（指下机后处于松弛状态的织物纬密）：单位长度内(10cm)织物所包含的纬纱根数v每根纬纱所占的织物长度是：每根纬纱所占的织物长度是：机上纬密 ：织机上经纱处于紧张状态下的纬密；v每根纬纱所占的织物长度是：每根纬纱所占的织物长度是：卷取量：每织一纬卷取织物的长度 L，即为机上纬密中每根纬纱所占织物长度；下机缩率aj2：下机后，织物经向长度的收缩率100()wLmmPj2j2100%(1)wwwwwPPPaPPa或)(100mmPLwwP)(100mmPLw第九章第九章 卷取和送经卷取和送经二、卷取量
11、的计算3）上机筘幅的计算：坯布幅宽坯布幅宽=上机筘幅上机筘幅（1-aw1）4）缩率的大小织物经纱的下机缩率随纱线原料结构、织物组织和密度、经纱张力以及车间温湿度等条件而异；中平布、半线卡其、细特府绸、半线华达呢的下机缩率为3左右；纱布、哔叽、横贡、直贡为23；细平布为2左右；细纱布为12；麻纱布为115；紧密的纱卡其为4左右；色织格子布为3左右；少数织物如牛津布和鞋用帆布等大于3。5)该卷取机构在试织新品种时需要注意的问题v先根据以前生产的类似产品估计下机经纱缩率；v并考虑工厂变换齿轮的备件情况，v初步计算和选择变换齿轮的齿数；v试织；v调整；第九章第九章 卷取和送经卷取和送经2.以11齿轮的
12、积极连续式卷取机构为例1）根据齿轮齿数计算卷取量蜗杆与主轴转速相同刺毛辊转速：卷取量：选择适当的变换齿轮，可以满足织物纬密的要求；大大减少变换齿轮的备件；增加了纬密的可调范围；2）纬密与卷取量关系和计算1-蜗杆 2-涡轮 3、4、5、6-变换齿轮 7、8、9、10、12-齿轮 11-刺毛辊13579246810NZ Z Z ZZZZ Z Z Z13579246810LDmmZ Z Z Z ZZ Z Z Z Z卷（）j2j211wwPPaLa卷100=（）（）第九章第九章 卷取和送经卷取和送经3.电子卷取机构的卷取量计算（以右图的为例）v卷取量计算例：伺服电机在主轴一转时间内的转速范围为0.05
13、-1.2转，则该电子卷取机构的卷取量的范围是多少？可织造的机上纬密范围是多少？三、边撑1.作用在织物形成过程中，经、纬纱因交织产生了屈曲纬纱的屈曲使织口处织物的宽度小于经纱穿筘幅宽，布边处经纱呈倾斜状态钢筘运动时，倾斜的边经纱与钢筘摩擦，造成边经纱断头和边筘齿过度磨损在织物两侧安装的边撑，起伸幅作用，使织口处织物幅宽接近经纱穿筘幅宽经纱经纱织物织物钢筘钢筘纬纱纬纱织口织口边撑边撑 三、边撑2.边撑形式刺环式、刺辊式、刺盘式和全幅边撑其中在棉织物中刺环式应用最多第三节第三节 送经机构送经机构v送经的工艺要求送经的工艺要求：v保证从织轴上均匀地送出经纱，送出的经纱长度符合织物要求；保证从织轴上均匀
14、地送出经纱，送出的经纱长度符合织物要求；v给经纱以符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持张力的稳定。给经纱以符合工艺要求的上机张力，并在织造过程中保持张力的稳定。v分类分类1.消极式送经v织轴依靠经纱张力拉动回转，送出经纱v调节织轴的制动力可控制经纱张力v送经量根据经纱张力的大小自然调节2.积极式送经v织轴积极回转，送出经纱v送经量由调节机构根据经纱张力自动调节v调节机构一般以后梁作张力传感件，感知经纱张力的变化，进而调节织轴的回转量一、消极式送经机构1.简单送经机构满轴与小轴时的制动力由手动调节2.有感织轴式送经机构由织轴感测辊自动调节制动力3.张力控制式送经机构由活动后梁感测经纱张力，
15、并自动调节制动力制动盘制动盘制动带制动带张力重锤张力重锤经纱经纱后梁后梁织轴织轴送经齿轮送经齿轮经纱经纱后梁后梁织轴织轴织轴织轴感测辊感测辊弹簧弹簧张力重锤张力重锤摆杆摆杆经纱经纱活动后梁活动后梁织轴织轴张力重锤张力重锤弹簧弹簧张力杆张力杆固定后梁固定后梁摆轮式消极送经机构摆轮式消极送经机构在宽幅织机上，经纱根数多，在宽幅织机上，经纱根数多，经纱总张力较大，制动盘产生经纱总张力较大，制动盘产生的制动力相对不足的制动力相对不足利用摆动齿进行制动可大大提利用摆动齿进行制动可大大提高制动力高制动力制动盘制动盘制动带制动带张力重锤张力重锤经纱经纱后梁后梁织轴织轴送经齿轮送经齿轮二、积极式送经机构组成：
16、经纱放送、送经量调节、张力检测三部分与消极式送经机构比较：分类：机械式和电子式两类动力动力变速系统变速系统织轴回转织轴回转张力检测张力检测送出经纱送出经纱张力设定张力设定+-+-制动力制动力织轴回转织轴回转张力检测张力检测经纱张力经纱张力张力设定张力设定+-+-()机械式送经机构1.送经动力来源(1)筘座脚的摆动(2)主轴的回转运动2.动力转换与变速系统(1)棘轮变速机构(2)摩擦离合器(3)无级变速器筘座脚筘座脚张力调节杆张力调节杆棘轮棘轮棘爪棘爪摩擦制动盘摩擦制动盘连杆连杆摆杆摆杆送经轴送经轴主轴主轴送经轴送经轴调速调速杆杆主轴主轴送经轴送经轴被动摩擦盘被动摩擦盘主动摩擦盘主动摩擦盘转子转
17、子a转子转子张力调节杆张力调节杆主轴主轴凸轮凸轮凸轮凸轮制动片制动片弹簧弹簧主动摩擦盘主动摩擦盘()机械式送经机构3.织轴回转送经涡轮、蜗杆的自锁作用可防止织轴被动回转4.经纱张力检测为避免打纬和开口运动对检测经纱张力的影响凸轮在梭口满开时，解除对扇形张力杆的制动活动后梁感知经纱张力其它时间暂停张力检测5.摆动后梁中央闭合梭口可利用摆动后梁对经纱张力波动进行补偿6.双轴送经v并列式并列式v上下式上下式制动制动杆杆固定后梁固定后梁活动后梁活动后梁经纱经纱扇形张力杆扇形张力杆张力调节杆张力调节杆主轴主轴凸轮凸轮送经轴送经轴蜗杆蜗杆涡轮涡轮送经齿轮送经齿轮织轴织轴后梁后梁经纱经纱摆杆摆杆凸轮凸轮主轴
18、主轴1515型织机送经系统制动制动杆杆固定后梁固定后梁活动后梁活动后梁经纱经纱扇形张力杆扇形张力杆主轴主轴凸轮凸轮送经轴送经轴伞齿轮伞齿轮织轴织轴筘座脚筘座脚张力调节杆张力调节杆棘轮棘轮棘爪棘爪连杆连杆摆杆摆杆并列双织轴送经送经蜗杆送经蜗杆蜗轮蜗轮过桥齿轮过桥齿轮伞齿轮伞齿轮周转轮周转轮织轴织轴1织轴织轴2(二)电子式送经机构1.织轴回转由送经电动机驱动送经电机一般为伺服电动机2.经纱张力的检测采用张力传感器后梁不摆动，避免机械惯性对检测结果的影响3.电子送经系统由微处理器控制综平时，对经纱张力进行采样，经A/D转换后，微处理器对送经电机进行控制v特点v电动式送经系统的响应速度比机械式快10倍
19、左右，系统反应和动作执行非常灵敏。v它对经纱张力的控制精度较高，从满轴到空轴，经纱张力平均差异2%，波动很小。v电动式送经系统的结构简单，适应高速织轴织轴送经电机送经电机蜗杆蜗杆涡轮涡轮送经齿轮送经齿轮微处理器微处理器驱动器驱动器参数设定参数设定主轴角度信号主轴角度信号活动后梁活动后梁固定后梁固定后梁经纱经纱张力传感器张力传感器第九章第九章 卷取和送经卷取和送经三、送经量的计算1.送经量与卷取量之间关系 每织入一根纬纱的送经量L送是经纱的长度，而卷取量是机上织物的长度，因此：1L-L()100%Lja送卷送经纱织造缩率1LL1-jwaP卷送100（）=三、送经量的计算2.1515送经机构的送经
20、量计算计算公式m-每一纬棘轮转过的齿数（变值）；D-织轴绕纱直径（mm）若：1515各齿轮齿数确定，则：对于既定织物品种，每纬送纬量是确定的，mD值保持不变；随着织造进行，D会逐渐减小，为了保证纬密均匀（送经量不变化），m值应逐渐增大，二者呈双曲线关系；送经量：每织一纬送出经纱的长度；经纱在与纬纱交织形成织物时有收缩（经纱织造缩率aj1）以及织物下机后有收缩（经纱下机缩率aj2）送经量与机上纬密和坯布纬密有定量关系71013681114mLDmmZ Z ZZ Z Z Z送（）71013681114mm30223LD=3.141560.00147mm5030 17 116Z Z ZDmDZ Z
21、Z Z送（）1121LL1-1-1-)jwjwjjaPaPaa卷送100100=（）（）(1-)(2.1515式送经机构送经量计算送经量分析由于受机构的限制，该送经机构的棘轮做小回转量mmin为1/3齿（如果棘爪的动程小于1/3齿，棘轮不会转动，织轴不会送出经纱）；棘轮的最大回转量mmax为5齿。如果在满轴时，回转量为1/3齿的送经量还嫌大，则会产生布面、经纱张力过小、开口不清等现象；若在空轴时，回转量为5齿的送经量还嫌不足，则会使经纱张力过大，增加断经；如果变化织物品种，可能改变织物纬密大小，因此送经机构的送经量应该具有一定的变化范围，使得机构可以织造的织物的纬密具有一定的范围；最小送经量发
22、生在织轴满轴而且棘轮为最小回转量，最大送经量发生在织轴空轴而棘轮为最大回转量时；确定织物的最大和最小送经量以及经纱的织造缩率和下机缩率后，就可以确定该机构可以织造的下机纬密（坯布纬密）的变化范围了。wmax12wmin12P/10cmL0.237P/10cmL0.835100100=(1)(1)100100(1)(1)jjjjKKaaaa送min送max（根）（根）L0.001470.00147485()0.237 mmL0.001470.00147114()0.835 mm135mDDmDd送min送max（）（）第九章第九章 卷取和送经卷取和送经3.电子送经机构的送经量计算蜗杆与伺服电机同轴，主轴转一转时，伺服电机的转速n为0.3-1.5转，则列出该机构的送经量计算公式。最大和最小送经量如何计算？该机构可以织造的坯布纬密范围是多少？
