1、3智能网联汽车发展驱动因素解析1汽车电子产业链概览2智能网联发展对汽车电子市场影响3典型案例45总结：趋势、风险、投资建议智能化智能化网联化网联化集成化集成化智能汽车产业发展驱动因素分析作为国内第二大产业，发展汽车行业智能网联升级将会推动相关产业链发展，助力国内经济的结构转型加速和快速发展汽车电子产业汽车电子产业发展趋势发展趋势挑挑 战战 者者行行 业业 驱驱 动动政政 策策 催催 化化5新进入者对现有市场的新进入者对现有市场的挑挑战战传统市场挑战者：传统市场挑战者：互联网造车厂商如 TESLA、APPLE、HUAWEI等行业新进入 者在产品设计理念、汽车电子架构技术和技技软件开发等多方面上对
2、传统OEM、Tier1 等形成颠覆式冲击，“鲶鱼效应”推动市术术场变革步伐加快。支支 撑撑汽车及出行行业寻求新汽车及出行行业寻求新变变革革新车销售：新车销售：全球宏观经济增速放缓叠加环 保政策推进导致全球新车销量增速放缓，传统产业链增长模式面临挑战；网约车盈利：网约车盈利：网约车等共享出行模式面临 高昂的车队管理成本、人工费用、管理费 用等所造成的亏损，平台盈利困难。产业链成熟度产业链成熟度产业经过长期发展，上游相关技术逐步成 熟，为车联网、高阶自动驾驶的逐步落地、发展形成了技术及产业链支撑通讯技通讯技术术：5G、云计算、卫星、以太网；硬件技术硬件技术：MEMS、智能芯片；软件技术：软件技术：
3、人工智能算法、AUTOSAR政策催化推动行业发展政策催化推动行业发展国家各部委相继出台政策，从自动驾驶道 路测试，芯片、通讯、操作系统等配套技 术发展，行业整体渗透率等多方面提出了 智能汽车短、中、长其发展目标，提出到 2035年中国智能汽车全球领先的目标。智能化汽车相关产业政策梳理（一）政策制定大力扶持推进智能网联汽车概念相关产业发展时间时间部门部门文件文件内容内容2015.5工信部国家集成电路产业发展推 进纲要分领域、分门类逐步突破汽车电子等关键集成电路及嵌入式软件，提高对信息化与工业化深度融合的支撑 能力2016.3国务院中国制造2025提出到2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键
4、技术，初步建立智能汽车自主研发体系及生产配套 体系；到2025年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生 产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。2016.10中国汽车工业 协会“十三五”汽车产业发展 规划意见提出八大目标，其中之一就是大力发展智能网联汽车。到2020年，具有驾驶辅助功能（L1）的智能网联 汽车当年新车渗透率达到50%；条件自动驾驶（L2）的当年新车渗透率达到10%2017.1工信部软件和信息技术服务业发展规划（2016-2020年）加快发展面向移动智能终端、智能网联汽车、机器人等平台的移动支付、位置服务、社交网络、数字内容服务以及智能
5、应用、虚拟现实等新型在线运营服务。2017.4工信部、国家 发改委、科技 部汽车产业中长期发展规划将智能网联汽车提升到国家战略高度。提出到2020年，中国汽车智能化水平大幅提升，与国际同步发展,，汽车驾驶辅助（L1）、部分自动驾驶（L2）以及有条件自动驾驶（L3）的新车装配率超过50%；到2025 年，骨干企业研发、生产、销售等全面实现一体化智能转型，智能网联汽车进入世界先进行列，自动驾驶 新车装配率达到80%2017.7国务院新一代人工智能发展规划要加快人工智能关键技术转化应用，推动重点领域智能产品创新，发展自动驾驶汽车和轨道交通系统，形 成我国自主的自动驾驶平台技术体系和产品总成能力，探索
6、自动驾驶汽车共享模式。2017.12 工信部促进新一代人工智能产业 发展三年行动计划（2018-2020年）支持车载智能芯片、自动驾驶操作系统、车辆智能算法等关键技术和产品研发，到2020年，建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，支撑高度自动驾驶（HA级）。2017.12工信部、国家 标准化管理委 员会国家车联网产业标准体系 建设指南（智能网联汽车）主要针对智能网联汽车通用规范、核心技术与关键产品应用，有目的、有计划、有重点地指导车联网产业 智能网联汽车标准化工作，加快构建包括整车及关键系统部件功能安全和信息安全在内的智能网联汽车标 准体系，充分发挥智能网联汽车标准在车联网产业关键
7、技术、核心产品和功能应用的基础支撑和引领作用 并逐步形成统一、协调的国家车联网产业标准体系架构。2018.1国家发改委智能汽车创新发展战略（征求意见稿）2020年，智能汽车新车占比达50%，中高级别智能汽车实现市场化应用，重点区域示范运行取得成效。大城市、高速公路LTE-V2X覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖；2025年中国标准智能汽 车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系全面形成。新车基本实现智能 化，高级别智能汽车实现规模化应用。“人-车-路-云”实现高度协同，新一代车用无线通信网络5G-V2X 基本满足智能汽车发展需求2018.12 国家发改委车
8、联网（智能网联汽车）产业发展行动计划到2020年能够支撑有条件自动驾驶（L3级）及以上的智能网联汽车技术体系，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上技技 术术 支支 撑撑挑挑 战战 者者政政 策策 催催 化化行行 业业 驱驱 动动6智能化汽车相关产业政策梳理（二）2020年十一部委联合发布智能汽车创新发展战略提出到2035年中国成为智能汽车强国有条件自动驾驶（L3）的规模化生产，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产 品监管和网络安全体系基本形成。高度自动驾驶（L4）的特定环境下市场化应用。LTE-V2X 实现区域覆盖
9、，5G-V2X在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。中国标准智能汽车体系全面建成、更加完善。安全、高效、绿色、文明的智能汽车强 国愿景逐步实现，智能汽车充分满足人民日益增长的美好生活需要。2020年年L1新车渗透率达到50%，L2新车渗透率 达到10%大城市高速公路LTE-V2X覆盖率达到90%2025年年重点技术突破重点技术突破E/E、传感器、智能终端、智能计算平台、车用无线 通信网络、高精度时空基 准服务、云控平台产业生态体系构建产业生态体系构建培育配套产业集群、国际 品牌，组建产业联盟，培 育配套产业发展，推动军 转民基础设施建设基础设施建设推动智能化道路基
10、础设施规划建设、建设广泛覆盖的车用无线通讯网络、建设覆盖全国的车用高精度时空基 准服务及道路交通地理信息系统，建设国家智能汽车云控平台20352050年年法律法规及监管体系法律法规及监管体系健全法律、完善技术标准、推动认证认可、加强车辆 产品和使用管理网络安全体系网络安全体系完善安全管理联动机制、提升网络安全防护能力、加强数据安全监管技技 术术 支支 撑撑挑挑 战战 者者行行 业业 驱驱 动动政政 策策 催催 化化来源：艾瑞咨询研究院自主研究绘制。2020.12 iResearch Inc.7汽车行业发展趋势（一）技技 术术 支支 撑撑挑挑 战战 者者近年国内乘用车新车销量增速放缓，市场由增量
11、转入存量市场将会导致市场竞争加剧推动行业变革政政 近年来，伴随宏观经济增速放缓的影响，叠加早年乘用车市场快速增长，消费者购车意愿降低。此外，由于一线城市牌照 策策 政策，进一步压制了新车注册数量，汽车市场销量走弱，国内汽车市场由增量市场转入存量市场，预计汽车市场竞争将会 催催 进一步加剧。在此情况下，预计一部分缺少资金、规模和研发能力的整车厂将面临市场淘汰、转型或被并购的命运化化 （2019年10月，传出猎豹汽车、众泰汽车、华泰汽车和力帆汽车等四家国产汽车厂商申请破产的消息，力帆、江淮、长江等厂商为小鹏、蔚来、零跑等互联网造车势力进行代工寻求转型）。此外，考虑消费者购买力的下降，判断人们将会选
12、 择更加廉价的出行方式，如共享出行等出行方式将会得到出行者更多的青睐。行行 业业 驱驱 动动396.6514.9629.8674.71,374.9 1,449.8 1,549.41,031.51,792.8 1,970.02,429.2 2,474.4 2,367.22,119.72,143.329.8%22.3%7.1%52.9%33.3%5.4%6.9%15.7%9.9%7.6%14.6%1.9%-4.3%-9.5%2005-2019年中国乘用年中国乘用车车市场销量市场销量20052006200720082009201020112012201320142015201620172018201
13、9中国乘用车销量（万辆）同比（%）来源：乘联会，艾瑞研究院整理绘制。2020.12 iResearch Inc.8汽车行业发展趋势（二）OEM厂商加速布局智能互联技术及共享出行服务场景，探索由设计-制造-销售的商业模式向出行服务的提供商转型技技 术术 支支 撑撑挑挑 战战 者者政政 策策 催催 化化行行 业业 驱驱 动动来源：公开市场数据收集整理；艾瑞研究院自主绘制。2020.12 iResearch Inc.9整车企业整车企业智能驾驶技术布局智能驾驶技术布局出行布局出行布局大众开发：开发：开发MEB平台及VW.OS操作系统，预计2025年前全部车型搭载VW.OS；大众 与微软合作成立Car.
14、Software部门，开发软件和汽车云服务，未来计划将大众汽车内 部软件自主开发率由10%提升至60%。2019年推出“WE Share”纯电动汽车 共享平台；奥迪开发：开发：2025年前将1/3研发预算投入到数字化服务、电动汽车、自动驾驶技术研发中；合作：合作：与华为战略合作发展智能网联，与安森美半导体战略合作。推出：Audi on demand+移动出行 服务丰田开发：开发：成立丰田互联汽车公司（Toyota Connected Inc），开发移动服务平台（MSPF）和数据通信模块（DCMS）实现V2X；提出Mobility Teammate Concept，同时布局高级辅助驾驶（Guar
15、dian）和自动驾驶（Chauffeur），开发 Central&Zone E/E架构；合作：合作：与Uber和亚马逊合作共享出行与自动驾驶技术，与NTT DATA合作搭建ICT平 台，开发高精度地图；基于丰田在智联化、自动化方向上的技 术研发，推出出行服务Ha:mo和Hui-a。公司长远战略发展方向为从传统OEM厂商转型为出行服务提供商（MaaS）通用开发：开发：开发Global B 汽车E/E架构合作：合作：收购Cruise Automation自动驾驶创业公司投资Lyft、SideCar等共享出行企业宝马开发：开发：计划2021年推出L3具有功能车辆，2025年实现L5车辆上路合作：合作
16、：与Mobileye、Intel、大陆、德尔福等厂商合作开发自动驾驶，加入百度阿波罗 联盟收购北美停车应用服务商和汽车共享服 务商，与奔驰合作出行服务奔驰开发：开发：开发具有L3功能的Drive Pilot系统合作：合作：与NVIDIA、BOSCH合作开发自动驾驶，投资MOMENTA、HERE MAP等企业投资MyTaxi、rideScout、Car2Go、Blacklane福特合作：合作：福特、奥迪、高通、5G汽车协会共推车联网直通讯技术，与百度、阿里签署智 能车联战略合作，投资Argo.ai、Velodyne、Civil Maps、Niernberg Neuroscience投资Lyft1
17、02020.12 iResearch Inc.出行方式的变革（一）共享出行为未来城市提供更为有效的出行方式当前城市化进程加速发展，随着越来越多的人口涌入城市，城市规模加速扩张，而人们的出行需求也随之增长。日益增长 的出行需求与城市管理出现了矛盾。目前全国有1.6亿人有驾驶照却无法拥有属于自己的汽车，而拥车一族也面临着交通 拥堵、停车困难以及车辆使用率低等问题。共享出行被认为能够很好的解决现有的城市运力效率分配低下以及城市拥堵等 问题，对现有的出行方式能够形成很好的补充。当前主要的共享出行方式包括：网约车、顺风车、分时租赁等，但目前基于现有技术及商业模式的共享出行存在着诸多问题，如：网约车存在着
18、司机管理困难，司机费用高昂导致的平台盈利困难；顺风车最具符合共享出行理念，但其先天存在着非盈利、以及运力分配效率低下等问题；分时租赁取用车及归还地点固定，若取车点分布较少则取车及归还不方便，相反则面临着高昂的停车场租用费用等。2.52.83.13.43.71.51.71.92.22.413.4%10.7%10.3%7.9%12.4%12.8%11.7%11.9%13.9%10.6%20142015汽车驾驶员数量（亿人）201620172018汽车保有量（亿辆）2014-2018年中国汽车驾驶员数年中国汽车驾驶员数量量和汽和汽 车保有量车保有量汽车驾驶员同比增长（%）汽车保有量同比增长（%）来源
19、：公安部交通管理局，艾瑞咨询研究院自主研究及绘制。2020.12 iResearch Inc.67068168866824827531161014623527365331238343512720152020e2025e来源：德勤管理咨询、艾瑞咨询研究院整理。2050e公共 交通共享 出行步行0%2.7%4.4%CAGR私家车-2.6%2015-2050年中国城镇人口年中国城镇人口出出行次行次数数细分细分（百万人次（百万人次/天）天）技技 术术 支支 撑撑挑挑 战战 者者政政 策策 催催 化化行行 业业 驱驱 动动出行方式的变革（二）平台收入：3.5美元司机收入：9.5美元（含奖金补贴）乘 研
20、运 管 销 其 保 客 发 营 理 售 他 险 补 和 和 和 支贴 支 行 营 出持 政 销平台亏损1.61美元，占收入的45%平台费用支出单车每年为出行厂商创造价值：单车每年为出行厂商创造价值：30 25 12=-14,490美元美元来源：Lyft上市招股说明书，艾瑞研究院整理。平台收入：13美元乘 研 运 管 销客 发 营 理 售补和 和 和支贴支 行 营出持 政 销平台费用支出其 保 自动 他 险 驾驶车辆 折旧平台获利7.09美元，占收入的55%单车每年为出行厂商创造价值单车每年为出行厂商创造价值72 30 12=183,773美美元元技技 术术 支支 撑撑挑挑 战战 者者当前共享出
21、行平台面临盈利困难的情况，高级自动驾驶技术有望通过对人力的替代实现平台服务效率和盈利能力的改善政政自动驾驶车辆是天然的共享出行平台，虽然其初始投入高，但作为自动化共享出行工具，其既可以解决司机管理、人力成策策本高昂等问题，同时其还可以通过后台配单自动驶往临近的叫车人，同时结合网约车的便利性和分时租赁的经济性。催催智能自动驾驶车辆同时结合了网约车便利性和分时租赁经济性特点，既解决了网约车司机的管理和人力成本问题，又解决化化了分时租赁取、归还车辆不方便的问题；密歇根交通研究院测算一辆共享自动驾驶汽车可以替代9.34辆传统汽车，这将大 幅降低汽车密度并解决交通拥堵问题，同时为城市节省大量的停车场用地
22、资源。行行 业业 驱驱 动动112020.12 iResearch Inc.传统模式传统模式每单平均车费13美元自动驾驶模式自动驾驶模式每单平均车费13美元新进入者对传统汽车行业发起挑战国内互联网造车势力在早期经历了大量研发投入、组建产能、缺乏市场信任后，经过市场洗礼，逐渐 走出了如蔚来、小鹏、威马以及车和家等厂商。来源：公开市场数据收集整理；艾瑞研究院自主绘制。近年来，整车厂商加快智能汽车相关技术的研发 突破，通过与产业内外合作，实现了旗舰车型 L23自动驾驶能力的获得和突破。技技 术术 支支 撑撑行行 业业 驱驱 动动政政 策策 催催 化化挑挑 战战 者者互联网新兴造车势力互联网新兴造车势
23、力互联网新兴造车势力代互联网新兴造车势力代表表厂厂 商商传统造车势力传统造车势力推出基于MEB平台的Id.3，将车载电脑集成为3 台域控制器，大大降低E/E复杂度并实现了OTA。大众将整车软件自研率由10%提升到60%推出搭在了Super Cruise系统的旗舰车型CT6；具有在封闭的高速公路环境下L2辅助驾驶能力。搭载zFAS和激光雷达，在60KM/h以下开放路 段实现L3辅助驾驶水平2019年，蔚来ES8、ES6累计交付20,565辆；2020年4月，推出ES8升级款，包含180项提升。2019年，小鹏唯一在售车型G3累计销售16,608辆；计划推出P7，对标国产MODEL 3。2019年
24、产销超过36万辆，同 比增长超过40%，其中 Model3产量同比增长97.6%；预计2020年将会推出Model Y,Semi等车型，2021年 Cyber Truck上市2019年，威马EX5累计销售16876辆；今年4月计划推出EX5-Z，是EX5智联升级版本。互联网造车势力设计理念先进且近年来伴随着产能逐步成熟 放量，对传统厂商和产业链形成了较大挑战，鲶鱼效应推动 传统汽车厂商加快推进智能汽车技术布局CallengerDefender122020.12 iResearch Inc.特斯拉为互联网造车势力鼻祖，经历 了近20年发展，伴随着核心技术突破 以及产能、良率的上升，公司市值不 断
25、超越传统整车厂商。传统汽车市场颠覆者-特斯拉（一）以电动车平台为切入点，通过硬件和软件的自研实现车辆的软硬件解耦和价值重塑Tesla目前无疑是落地量产产品中智能化程度最高的产品，值得我们仔细研究。其中以Model 3为代表，研究机构对特斯拉 拆解发现其电子电气架构（E/E）与传统汽车存在较大差别，包括：1、更集中、简化的计算架构设计：、更集中、简化的计算架构设计：传统汽车电子电气架构中上百个ECU被3个域控制器（CCM、BCM LH和BCM RH）所 取代，车载计算能力大幅提升的同时车内通信网络布线得到极大简化；2、采用了自研的、采用了自研的AI芯片芯片：CCM中采用了自行研制的FSD芯片：对
26、传感器数据计算能力得到大幅提升；3、深度、深度FOTA：相对集中的计算架构和大量自主开发的软件系统使车辆具备了深度FOTA功能，车辆可通过在线更新的形 式完成车辆性能升级，同时对于部分软件上的问题可实现在线的Bug修正，免除了返厂召回维修升级的巨大成本；4、AutoPilot+影子模式：影子模式：车联网功能使每辆Tesla汽车都成为数据采集器，可实时收集并回传Autopilot运行效果和驾驶员 干预情况，软件开发人员可在后台对Autopilot进行升级并在线部署，Autopilot能力快速加速Robotaxi应用的部署速度。技技 术术 支支 撑撑行行 业业 驱驱 动动政政 策策 催催 化化挑挑
27、 战战 者者AutoPilot基于视觉+毫米波雷达的廉价感知系统解决方案，使量产自动驾驶产品落地成为可能。网联化功能使每辆汽车都是数据收集装置，通过影子模 式在后台对自动驾驶算法进行不断升级，通过 OTA对车辆自动驾驶功能进行不断升级迭代。FOTA特斯拉OTA功能可持续对车辆包括信息娱乐系 统在内的全车电子电气架构功能进行升级，Model 3 自2017年发布以来已经进行了120+次OTA升级，实现了包括加速功能在内的深度 功能升级。FSD、域控制器、域控制器高度集成化的域控制器设计大幅简化了汽车电 子电气架构复杂度，中央域控制器中使用了特 斯拉自行设计的FSD芯片，可为自动驾驶算法 提供高效
28、的传感器数据融合和处理能力（600 GFLOPS，每秒2300帧的图像处理能力）。影子模式影子模式60万辆配备自动驾驶硬件的特斯拉汽车通过影 子模式为后台提供大量的实际道路驾驶数据（每天2000万英里），特斯拉软件开发人员在 后台通过对关键数据分析，不断丰富特斯拉自 动驾驶系统对不同场景的处理能力。来源：公开市场数据收集整理，艾瑞研究院自主绘制。2020.12 iResearch Inc.13传统汽车市场颠覆者-特斯拉（二）来源：TESLA官网，艾瑞研究院自主绘制。利润利润 增长增长研发、研发、投入投入收入收入来源：艾瑞研究院自主研究绘制。直销直销基于自动驾基于自动驾 驶驶的的MaaS软件增值
29、服务软件增值服务/OTA 数据闭环数据闭环/Shadow基础设施使用：基础设施使用：网络、超充网络、超充产能产能TESLA区别于传统区别于传统整整车厂车厂商商的商的商业业飞轮飞轮分分析析第四层商业飞轮：第四层商业飞轮：第一层商业飞轮：第一层商业飞轮：基础的整车产品销 售逻辑，产品力、性价比。自动驾驶实现真正 的共享出行服务，最大化挖掘车辆价 值；第三层商业飞轮：第三层商业飞轮：在线升级功能为客 户提供更丰富的功 能和内容服务，实 现后续收费；第二层商业飞轮：第二层商业飞轮：完善的配套设施提 升客户用车体验；技技 术术 支支 撑撑行行 业业 驱驱 动动每一辆Tesla除了为公司贡献一次性的车辆销
30、售收入外，智能网联技术将会长期为公司带来持续的现金收入政政特斯拉的收入除了消费者购买车辆的一次性的购车收入以外，在后续的车辆使用过程中（每辆车平均使用年限为8年），策策消费者还会不断地向特斯拉支付包括：超级充电站使用费、自动驾驶软硬件技术升级，网络连接资费以及信息娱乐内容等 催催后续一系列服务费用。此外，基于目前特斯拉发展来看，未来特斯拉汽车很有可能作为共享汽车平台或以推出特供的共享 化化汽车平台为基础提供出行服务并收取出行服务费用。挑挑 战战 者者8,53517,63219,9523093,4327621,1071815,589 141,1161,5558831,5318692914681,
31、0011,3912,226201520162017201820192015-2019年特斯拉收入情况年特斯拉收入情况Service and other(Million Dollars)Energy generation and storage(Million Dollars)Automotive leasing(Million Dollars)Automotive Sales(Million Dollars)142020.12 iResearch Inc.2020.12 iResearch Inc.传统汽车市场颠覆者-特斯拉（三）来源：公开数据收集，艾瑞研究院自主研究绘制。来源：公开数据收集，
32、艾瑞研究院自主研究绘制。技技 术术 支支 撑撑行行 业业 驱驱 动动挑挑 战战 者者139,51327,59524,900 24,781 18,306 18,194 18,019 14,7158,66410,1607,5005,2712,957 2,5312,009 1,557 1,479 1,215特斯拉在电动汽车市场领域销量远超同类型产品，产品获得市场广泛认可政政Tesla作为整车市场的新进入者和挑战者，通过率先推出RoadStar、Model S、Model X等高端车型产品，奠定了品牌影 策策响力并获得了原始资本积累，并在2017年推出了面向中低端市场的Model 3车型，产品一经推出
33、即获得了市场上的广泛关 催催注和认可，并获得了大量的订单。在美国产品销量远超同类型新能源汽车产品，在中国市场，Model 3同样获得了成功，化化通过后续的本土化生产实现的成本进一步降低，预计将会进一步抢占国内市场。2018年美国电动汽车销年美国电动汽车销量量2020年年3月中国电动汽车销量月中国电动汽车销量152020.12 iResearch Inc.2020.12 iResearch Inc.智能汽车产业发展历史梳理智能汽车经过多年发展已由大学实验室逐步迈向商业化19562005201520072016201720182019通用汽车推出FireBird，基于车路协同技术，实现在高速场景下
34、的无人驾驶。70年代90年代美国等发达国家大学、实验室开始基于人工智能和摄像头传感器 进行移动机器人、自动驾驶原型车研究；80年代，日本开始车路间通信系统RACS研究；90年代，卡内基梅隆大学、意大利帕尔玛大学以及我国清华、国 防科工大等学府推出了自动驾驶原型车并实现了实际上路测试。1999年，美国FCC将5.850-2.925GHz频段分给DSRC。20142010采用激光雷达的斯坦福大学“Stanley”无人车完成了 DARPA无人车挑战赛，横穿 240公里沙漠地带。采用Velodyne64线激光雷达的 卡内基梅隆大学赢得了 DARPA“无人车城市挑战赛”；采用单目摄像头技术的以色列 AD
35、AS公司Mobileye产品实现量 产。谷歌成立无人车项目 “Chauffeur”；中国举办“智能车未来挑战大 赛”；国防科工大学HQ3无人车完成286公里高速无人驾驶测试。谷歌的第三代无人车“Firefly”上路测试；同一时期Mobileye的装机量达到近千万台，并开始自动驾驶技术的研发。奔驰推出无人驾驶概念车F015；特斯拉推出了Autopilot系统；安霸收购意大利VisLab；百度成立自动驾驶部门。Nvidia推出支持L2的Drive PX芯片3GPP开始LTE-V2X标准制定。通用收购Cruise Automation；英特尔收购Mobileye；长安汽车与博世和清华合作的无人 百度
36、成立阿波罗自动驾驶联盟；Waymo带有安全员的自动驾驶车 辆上路运营；车完成2000公里道路测试；Uber收购自动驾驶公司Otto；Waymo独立；各国相继推出了自动驾驶相关的政 国内诞生大量自动驾驶初创公司。策与法规，推动行业发展；奥迪推出带有L3功能A8车型。北京、上海、重庆、深圳等相继 推出了智能网联汽车道路测试管 理规范，各地开始兴建智能驾驶 测试和示范园区；基于MEMs、Flash等技术的车用 激光雷达产品陆续推出；Nvidia推出Jetson AGX Xavier。Waymo One无人驾驶出租 车付费服务开始运营地平线推出征程二代自动驾 驶芯片。挑挑 战战 者者行行 业业 驱驱
37、动动政政 策策 催催 化化技技 术术 支支 撑撑16智能汽车产业链上游支撑技术挑挑 战战 者者行行 业业 驱驱 动动技技 术术 支支 撑撑人工智能概念从上世纪 60年代提出，相关技术 在近20年伴随计算机技 术的进步得到了快速发 展，人工智能技术使自 动驾驶汽车拥有对不同 道路情况思考判断的能 力；汽车领域建立AUTOSAR 为汽车领域软件系统开 发、软硬件解耦及汽车 OTA、自动驾驶等技术 发展打下基础。摩尔定律推动半导体技 术快速发展，在单位空 间内集成更多的电子管 使电子硬件计算性能和 能耗表现大幅提升，为 汽车智能化升级从硬件 层提供了基础；人工智能硬件技术的发 展使汽车控制系统能够
38、拥有媲美超级计算机的 计算能力，拥有能够在 行驶过程中对行车环境 的感知和判断能力，使 自动驾驶成为可能。中国移动互联网经过近 10年发展使国内网民渗 透率超过了50%；5G相关技术得到快速发 展，Rel16第三阶段技 术标准冻结，重点聚焦 URLLC场景、网络切片 及毫米波通信等技术，对于车联网的商业化应 用来说具有重大意义。伴随着自动驾驶企业路 测里程的不断积累、越 来越多的带有数据收集 功能的网联汽车不断上 路行驶，可用于训练自 动驾驶算法的有效数据 快速增长，自动驾驶系 统能力快速提升；图商加速布局高精度地 图领域，积极收集地图 数据制作高精度地图产 品，为自动驾驶汽车提 供更远的视野
39、。随着近年来半导体硬件、软件以及通信等技术上的进步及突破，汽车智能化升级逐渐成为可能政政在上页梳理智能汽车产业发展历史后，我们发现对智能网联汽车的探索可以追溯到上世纪中期，但直到上世纪末，相关技 策策术仍然停留在实验室阶段，我们认为这主要是当时的底层技术、配套产业等不足以支撑智能网联汽车的落地。近二十年，催催伴随着半导体、高精度传感器、人工智能算法、移动通信网络等技术的快速发展，智能网联汽车的落地逐渐成为可能，但 化化当前落地的产品智能化有限，只能部分实现辅助驾驶功能，或者是只能在封闭区域低速环境下实现自动驾驶。未来伴随着 资本的不断投入、廉价的超级计算机单元和具有高精度探测能力的传感器量产，
40、伴随着驾驶数据的积累自动驾驶算法的快速提升，具有高等智能的智能网联汽车有望在未来510年内得到落地。软件技术发展软件技术发展硬件技术发展硬件技术发展通讯技术发展通讯技术发展数据积累数据积累1718智能网联汽车发展因素解析1汽车电子产业链发展现状2智能网联化技术对汽车电子市场影响34典型案例5总结：趋势、风险、投资建议安全气囊控制模块 ACM/SDM主动行人保护系统 APPS成员感知系统 OPDS侧翻检测系统 RDS轮胎压力监测系统 TPMS电子控制悬架系统 EDC底盘控制模块 CCM汽车电子定义及分类（一）预计汽车智能网联化发展趋势将会直接对汽车电子电气架构产生较大影响在汽车新四化发展趋势下，
41、由于智能化、网联化主要影响的是汽车的感知、决策以及信息交互能力，我们认为相比起传统 的三大件（发动机、变速箱和底盘等），汽车智能网联化发展趋势将会对汽车电子电气产业链产生更大的影响。传统汽车 电子电气架构可分为：动力总成、安全舒适系统、车身控制以及娱乐信息系统等四大部分，其中安全舒适系统与娱乐信息 系统将会受到汽车智能网联化升级的较大影响。汽车电子与电气系统汽车电子与电气系统动力总成动力总成 Powertrain动力总成控制 PCM发动机控制 ECM自动变速箱控制 ECT电子汽油喷射 EFI电子点火控制 ESA空调控制系统 ACC巡航控制系统 CCS车载信息服务人机界面 HMI车载卫星定位导航
42、 GPS收音机后座娱乐系统 RSE车载音响系统车载视频系统 DVD车载电视系统电子仪表盘 EIS网关模块车载自诊断系统 OBD车载逆变器娱乐信息系统娱乐信息系统 Entertainment&Information安全舒适系统安全舒适系统 Safety&Convenience整车控制模块 VCM车身控制模块 BCM智能接线盒 SJB电力功率管理 EPM气候控制 CCS自动头/尾灯控制 ALC自适应汽车前照灯 AFS二极管尾灯控制 LRCL电动座椅控制系统 SCM车门控制模块 DM车身系统车身系统 Vehicle/Body Control自动防抱死刹车系统 ABS驱动防滑控制/牵引力控制 ASR/
43、TCS车辆稳定性控制 VSC/ESP电子制动分配 EBD.FWS线制动系统 BBW辅助制动系统 EBA车距控制辅助系统 DCA电动助力转向 EPS电子防盗系统 EAS发动机防盗锁系统 IMMO被动无钥匙门禁系统 PKE遥控无钥匙门禁系统 RKE下坡行车辅助控制系统 DAC车道偏离预警 LDWS19汽车电子定义及分类（二）汽车电子包括传感器、电子控制模块、执行器、线束以及开 关和指示/显示设备等部件，其中与智能汽车有较大关联的为 传感器、电子控制模块、执行器以及线束汽车电子与电气系统示汽车电子与电气系统示意意图（图（E/E、EEA）传感器传感器传感器传感器信号处理器信号处理器控制单元控制单元执行
44、器执行器传感器传感器将物理量转变为可识 别电信号。产品种类 多样，包括：温度传 感器、压力传感器、转速传感器、加速度 传感器、距离传感器、方向转角传感器、雨 量传感器、胎压传感 器电子控制模块电子控制模块以ECU/MCU等微控 制器为核心，包括电 源电路、通信电路、输入电路和输出功率 电路等组成部分。近 年来，单车使用的电 子模块数量快速上升，并向着集成化方向发 展。执行器执行器执行电子控制器所发 出的控制信号。如：电磁阀、压电元件、继电器、直流电机等。指示和显示设备指示和显示设备主要指车灯以及汽车 娱乐和信息系统的屏 幕等部分。汽车线束汽车线束连接不同电气系统的 实体材料，是构成汽 车电路网
45、络的重要成 员，包括：电线、接 插件和包裹胶带。汽车开关汽车开关一般在HMI中，作为 人机接口，控制汽车 行驶的重要输入信号，主要可以分为：旋钮 式、顶杆式、翘板式、电子型开关、按钮、板柄式等。20汽车电子产业链分析Tier 1一级供应商，实现包 括：嵌入式软件开发；电子模块开发；机电系统开发整车厂整车厂/改装厂改装厂Tier 3提供半提供半导导体的体的代代工、工、封测服务封测服务Tier2汽车电子芯片、分立 器件研发、生产制造 传统产业上下专业分工以实现技术快速迭代和开发成本/风险 的分摊，核心电子及软件设计标准等由Tier1所掌握汽车电子产品最初由整车企业自行开发制造。但随着电子、半导体技
46、术的日新月异和快速发展，行业竞争加剧，整车企业 出于产品开发成本、周期以及风险等因素的考量，对其电子零部件部门进行剥离、重组，逐渐形成了产业链上下游专业化 的分工格局，产业链包括：上游的半导体芯片及元器件供应商、中游的汽车电子系统开发厂商，以及下游的整车厂商。当前一辆汽车中大概只有20%的部分是由整车厂商自行生产制造，其他部分来自于上游供应商根据整车厂商提出的设计需 求生产并制造的部件。半导体电子产业具有资本、人才密集的特点，整车厂商难以承担其成本及风险，由专门的汽车电子厂商负责可以分摊成本和风险，此外汽车电子厂商通过对下游多个客户供货所产生的规模效应也可以进一步降低自身成本。车身传感器外部传
47、感器控制器汽车电子市场行业壁垒汽车电子市场相比消费电子具有更高的准入壁垒硬件设计生产测试安全性要求更加严格，软件开发环境更加封闭与消费电子行业相比，汽车电子行业具有更高的行业壁垒，这主要包括两方面：1、由于汽车电子与消费电子侧重点不同消费电子产品更注重性能，而传统汽车电子产品更注重安全与可靠性要求，因此汽车电子在产品生命周期、工作环 境以及可靠性要求上都远高于消费电子类产品。行业有较高的准入门槛，对电子安全及可靠性设计制定了全球通用的汽车 电子设计生产规范和国际认证标准，包括：AEC-Q100/101/200、ISO/TS16949、ISO26262等。汽车电子厂商一般需要 23年时间通过行业
48、通用认证，但针对个别客户还需要满足其特殊的认证，但一旦进入Tier1、OEM大厂供应链体系，则能 够形成相对稳定和持续的合作关系；2、相比于消费电子领域，汽车电子产业在软件方面相对更加封闭，汽车行业公认的 嵌入式软件开发架构Autosar是汽车行业权威的软件开发标准，由行业内头部主机厂商、Tier1等零部件供应商所控制，Autosar繁杂的开发标准以及高昂的底层软件采购费用形成了变向的行业准入壁垒，当前大部分Autosar软件开发工作由 Tier1等供应商所主导芯片厂商芯片厂商板级供应商板级供应商整车厂商整车厂商消费者消费者集成芯片功能需求22系统/模块开发模块功能、通信需求买单芯片供给产品工
49、作环境要求工作环境要求产品可靠性产品可靠性操作周期操作周期供货周期供货周期消费 电子070度故障率要求：千分之三13年13年汽车 电子温差大、强震动、高功率、湿度、灰尘*车身-40-85度，排气口可达105 度，引擎部分达到125度故障率要求：目标是趋近于0 百万分之一（PPM）十亿分之一（PPB）15年1530年汽车电子市场规模及市场份额国内汽车电子市场规模增速超过全球整体增速，海外厂商主导汽车电子市场份额国内汽车电子市场近十年增速始终保持在全球市场平均增速的2倍左右，市场发展潜力大，长期将保持良好态势。全球市场中，国外企业占据主要地位，其中Tier1领域博世和大陆，达到20%，其余厂商有电
50、装、德尔福、日立汽车、博泽等汽 车零部件巨头；Tier2领域市场前十厂商同样主要来自欧洲、美国日本等国家。中国电子汽车市场基本被外资或者合资企业 垄断，国内企业市场地位较弱，高附加值的汽车电子产品板块，如动力系统、安全系统中，国内企业占比极小，这和该行 业技术壁垒较高有关。10.8%10.0%8.0%5.5%2.7%2.7%2.6%33.3%2017年全球汽车电年全球汽车电子子元器件元器件厂厂商市场商市场 份额份额12.5%意法半导体罗姆4.8%恩智浦英飞凌德州仪器博士东芝欧司朗7.1%瑞萨 安森美 其他145015571674178618761971207021752285372430509
