1、科技先锋系列报科技先锋系列报告告199速速腾聚创腾聚创：全球领全球领先先的智能的智能激激光雷达光雷达系系统提供统提供商商 2021年年1月月31日日 公司主要情况公司主要情况速腾聚创：速腾聚创：全球领先的智能激光雷达系统科技企业。通过激光雷达硬件、AI算法与芯片三大核心技术 闭环，为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统，颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义，赋予机器人和车辆超越人类眼睛的感知能力，守护智能驾驶的安全。公公司司概述概述：1）公司产公司产品品及解决方案及解决方案：公公司司基于两条基于两条激激光雷光雷达达硬件技术硬件技术路路线与线与一一套算法技套算法技术术积积累，累，形成形成
2、了多种解了多种解决决方方案案。（a）激光雷达硬件产品包括机械式激光雷达RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Bpearl、RS-Ruby（2019年4月发布的128线机线机械械式式激激光光雷雷达达）、RS-Ruby Lite（2020年8月发布的高 性价比的80线线机械式机械式激激光雷达光雷达，售价售价为为8.8万元万元）、MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1（2021年1月发 布SOP版本版本，计划于Q2进入定点项目交付阶段）。（b）智能激光雷达系统方案主要包括面向中低速 自动驾驶场景的RS-P1和RS-P2，面向Robo-Taxi的RS-Fusion-P3和RS-Fu
3、sion-P5及面向车路协同路 测的V2R。2）产品产品出出货货量量：据公司创始人在公司六周年成立之际的致内部一封信中透露，公公司司成成立立以以 来，来，出货出货量量保持保持每每年三倍以年三倍以上上增增长长，已实现五已实现五位位数的数的年年出出货货量量。RS-LiDAR-M1自2020年7月起获得全 球多个量产车型定点合作订单，于12月批量出货，发往北美。3）落地场景：落地场景：公司提供的产公司提供的产品品技术及解技术及解决决 方方案案满满足足不同不同行行业应业应用用需需求求，应用场景包括自动驾驶及高级辅助驾驶乘用车、Robo-Taxi、Robo-Truck、无人巴士、无人配送、车路协同等。4
4、）合作伙合作伙伴伴：公司在整个产业链上合作伙伴众多，上游上游 供供应商应商包包括全括全球球顶顶级级半导半导体体与芯与芯片片组组制制造造商商，下下游客户游客户包包括括OEMs、一级一级供供应应商商、自自动驾驶动驾驶科科技技公公司司 等等。其中，公司产品已用于菜鸟、京东、华为、一汽、上汽、北汽、mobileye、现代摩比斯等客户中。市市场场空间空间：1）激光雷激光雷达达市场将保市场将保持持高速高速增增长长。沙利文数据（转自禾赛科技招股说明书）显示，全球激 光雷达市场规模预计将由2019年的6.8亿美元增长至2025年的135.4亿美元，年复合增长率达到64.6%；中国激光雷达市场规模预计将由201
5、9年的2.3亿美元增长至2025年的43.1亿美元，年复合增长率达到 63.0%。2）车载车载激激光雷达市光雷达市场场增速增速将将高于激高于激光光雷达雷达市场市场整整体体。沙利文数据（转自禾赛科技招股说明书）显示，车载领域的中国激光雷达市场规模，将由2019年的0.6亿美元增长至2025年的22.9亿美元，年复 合增长率达到83.5%。1 2公司近几年的阶段性进展公司近几年的阶段性进展产品布局产品布局拥有拥有机械机械式式和和MEMS两种激光两种激光雷雷达硬达硬件件技术技术路路线线。机械式激光雷达包括已量产的16线和32线激光雷达、128线高性能激光雷达及80线售价8.8万元的高性价比激光雷达。
6、MEMS激光雷达M1样件于2020年12月批量出货，发往北美，并于2021年1月发布SOP版本，计划于2021Q2启动定点项目量产交付。结合AI感知算法为中低速中低速自自动驾动驾驶驶、Robo-Taxi、V2R场景场景应用提供感知方案。发展路径发展路径第一步，掌握第一代激光雷达产品技术，并实现量产。第二步，持续优化产品性能、质量和成本，加速激光雷达批量应用。第三步，瞄准和持续投入MEMS激光雷达技术，并将其推进车规量产阶段。人才团队人才团队团队由几位哈工大博士发展到拥有500多名全球顶尖企业和科研机构人才。截止2019年，公司专利已超过500项。资料来源：速腾聚创官网，中信证券研究部公司公司持
7、续持续发发力机力机械械式式和和MEMS激激光光雷雷达达，结结合合AI感知感知算法算法为为合作合作伙伙伴提伴提供供场景场景适适应性应性智智能激能激光光雷达雷达系系统统商业化商业化进进展展产品出货量行业领先，保持每年三倍以上增长，已实已实现现五位数五位数的的年出年出货货量量。产品已广泛用于乘用车、Robo-Taxi、Robo-Truck、无人配送、V2R等场景。合作伙伴覆盖全全球球顶顶级级半半导导体体与与芯片芯片组组制制造造商商、OEMs、自自动动驾驾驶驶科科技公技公司司等。3公司公司概述概述 4资料来源：速腾聚创官网速腾聚速腾聚创创：全：全球领球领先的智先的智能能激光激光雷达雷达系统提系统提供供
8、商商智能激光雷达系统领军者智能激光雷达系统领军者 5发展历史发展历史资料来源：速腾聚创官网，中信证券研究部公司智公司智能能激光激光雷达雷达系统生系统生态态版图版图不断不断扩大扩大20142015201720182019202020152017.102018.032018.052018.102020.012020.08发布静态三维 激光扫描仪 Seeker发布MEMES固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre Demo发发 布布 Robo-Taxi感知感知方案方案 RS-Fusion-P3联 合 阿 里 菜 鸟 发 布 世 界 第 一 辆搭载M1 Pre 的无人物流车获得阿里菜鸟、获得阿里菜鸟、
9、上上 汽、北汽，汽、北汽，超超3 亿亿元战略元战略融资融资发售发售125线线 MEMS固态激固态激光光 雷雷 达达 RS-LiDAR-M1发布发布80线机械线机械 式激光雷达式激光雷达 RS-Ruby Lite2014.082017.042017.072017.092019.042019.092019.112019.12速腾聚创于 深圳成立量产机械式激量产机械式激光光 雷雷 达达 RS-LiDAR-16，公布普罗米修公布普罗米修加入百度Apollo计划量产机械式量产机械式激激 光雷达光雷达 RS-LiDAR-32发 布 智 能 激 光发 布 智 能 激 光 雷 达 系 统 战 略雷 达 系 统
10、 战 略 体 系，发 布 机体 系，发 布 机 械式激光雷达械式激光雷达与 一 汽 达 成 车 规 级 量 产 合作发布发布Robo-Taxi感知方感知方 案案RS-Fusion-P5获得IATF 16949汽车生产认证斯计划，提供斯计划，提供点点 云云算法算法RS-Ruby、RS-Bpearl 6创始人团队及融资历史创始人团队及融资历史公司公司获菜获菜鸟鸟网络网络、尚颀尚颀资资本、本、北北汽产汽产投投超超3亿战略亿战略融融资资日期日期融资金额融资金额融资轮次融资轮次投资方投资方2015/1/4数千万人民币天使轮东方富海2016/1/5数千万人民币A轮东方富海、普禾资本2016/6/29数千万
11、人民币A+轮复星锐正资本、昆仲资本2017/11/15未披露B轮海通新能源、海通开元2018/5/11未披露C轮普禾资本、粤民投、北汽产投2018/10/103亿人民币战略融资菜鸟网络、尚颀资本、北汽产投资料来源：速腾聚创官网，天眼查，中信证券研究部邱纯鑫创始创始人人/CEO哈尔滨工业大学控制科学方向 博士，移动机器人环境感知技 术专家，曾在JFR等国际顶级 机器人刊物上发表多篇论文，完成多个重大机器人相关项目 的研发工作。邱纯潮联合联合创创始始人人/COO在业务、市场、运营方面拥有 丰富经验，曾创办三家公司并 任主要负责人，任职于奥美中 国、博众企业管理咨询等咨询 公司。现任中国道路运输协会
12、 客车分会高级顾问。7资料来源：速腾聚创官网，中信证券研究部公司公司提供提供多多种智种智能能激光激光雷雷达系达系统统解决解决方方案，案，产产品技品技术术包括包括：MEMS与与机机械械式激式激光光雷达雷达硬硬件件，AI感感知算法等知算法等公司产品及解决方案公司产品及解决方案公司通过激光激光雷雷达硬达硬件件、AI算算法法与芯与芯片片三大核心技术闭环，为市场提供具有信息理解能力 的智能激光雷达系统，赋予车辆和机器人超越人类眼睛的感知能力。雷达传感器雷达传感器机械式机械式RS-Lidar-16 RS-Lidar-32 RS-BpearlRS-Ruby RS-Ruby LiteMEMSRS-Lidar-
13、M1AI感知算法感知算法解决方案解决方案中低速中低速RS-P1RS-P2量产级Robo-TaxiRS-Fusion-P3RS-Fusion-P5V2RRS-V2RL3量产量产RS-Lidar-M1真值系统真值系统RS-Reference 8公司产品：机械式激光雷达系列公司产品：机械式激光雷达系列机械式机械式激激光雷光雷达系达系列产品列产品的的发布发布时间时间、发售、发售价价格与格与产品产品性能性能自自公公司司成成立立以以来，来，推推出出了了一一系系列列机械机械式式激激光光雷雷达，达，产品产品性性能能不不断断提提升升。RS-Bpearl拥有36090的半球形视场覆盖，最小探测距离小于5cm，可捕
14、捉近场地面区域细节。RS-Ruby拥有机械式激光雷达的最高线束128线，并且具有200m10%测距能力及0.1垂直分辨率。RS-Ruby Lite相比于RS-Ruby，数据量大幅减少，带宽需求降至原来的75%，售价降至8.8万10.8万。资料来源：速腾聚创官网，中信证券研究部RS-LiDAR-16RS-LiDAR-32RS-BpearlRS-RubyRS-Ruby Lite发布时间发布时间2017/42017/92019/42019/42020/8发售价格发售价格￥88,000线束线束16323212880激光波长激光波长905nm905nm905nm905nm905nm探测距离探测距离90m
15、10%150m10%30m10%200m10%160m10%精度（精度（典典型值）型值）Up to 2cmUp to 3cmUp to 3cmUp to 3cmUp to 3cm视场角视场角3603036040360903604036040 9资料来源：速腾聚创官网RS-LiDAR-M1的的产品性能产品性能公司产品公司产品：MEMS激光雷激光雷达达RS-LiDAR-M1 线数：125 激光波长：905nm 探测距离：150m10%视场角：12025 分辨率：0.20.2RS-LiDAR-M1的的商商业业化化进进展展RS-LiDAR-M1拥拥有较强测有较强测距距能力能力，点云点云整整齐规齐规律律
16、；M1 Smart同同步输出步输出障障碍物碍物检检测、测、分分类等类等感感知结果知结果2017.10发布MEMES固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre Demo2018.01升级后的RS-LiDAR-M1在 CES2019公开演示，于2019年 11月获得CES 2020 创新奖创新奖2020.012019.01RS-LiDAR-M1 Pre在CES2018公开演示，于2018年11月获得CES 2019 创新奖创新奖2020.12M1 Simple正式正式发售，单价发售，单价 1898美元美元。M1 Simple&Smart在CES2020公开演示RS-LiDAR-M1的SOP版本在C
17、ES2021公开演示，计划于Q2启动定点项目量产交付全球首批车规级MEMS固态激光 雷达RS-LiDAR-M1，批量出货，批量出货，发往北美发往北美2021.012020年7月起连续获得全球多个量产车型定点合作订单已获得IATF16949车规级激光雷达设计与制造认证测试时间超30万小时路测里程约100万公里 10配置配置3200万像万像素的素的高清摄高清摄像像机，机，逼真逼真再现实景再现实景资料来源：速腾聚创官网提供自提供自动动拼接拼接功能功能，可实，可实现现多场多场景自景自动无缝动无缝拼拼接接配置精配置精细细档、档、普通普通档、快档、快速速档三档三个档个档位位毫米毫米级的级的测测量精量精度度
18、，测，测距距误误差差2mm公司产品：静态激光雷达公司产品：静态激光雷达SeekerSeeker是公司于2015年发布的第一款产品，非实时三维激光扫描仪。应用领域包括家装、建筑/土木工程、矿山测量、地理测绘/大环境建模、水电工程/数字工厂等。11高精度高精度定定位位资料来源：速腾聚创官网可行驶可行驶区区域检测域检测障碍物障碍物检检测、测、识别识别、跟踪、跟踪车道线车道线检检测测感知算法感知算法：RS-LiDAR-AlgorithmsRS-LiDAR-Algorithms是一套基于激光雷达3D点云，专门为自动驾驶环境感知开发的AI感知算法。拥有超10年点云算法技术积累，获得超100家合作伙伴、多场
19、景共同验证。适应稠密交通流、支持多驾驶场景、可实现远距离感知，提供安全可靠的路况信息。12结合结合LiDAR硬硬件件传感器、传感器、Al点点云算法等云算法等核核心技心技术术，面，面向向中低中低速速自动自动驾驾驶场驶场景景，提，提供供智能智能激激光雷光雷达达系统系统方方案案解决方案：中低速自动驾驶激光雷达感知方案解决方案：中低速自动驾驶激光雷达感知方案应用场应用场景景：无：无人物人物流、无流、无人人巡检巡检、无、无人清洁人清洁车车、无、无人小人小巴等中巴等中低低速自速自动驾动驾驶场景驶场景发布时间：2017RS-P1 传感器硬件：RS-LiDAR-161、RS-Cube1 低速自动驾驶场景低速自
20、动驾驶场景 感知算法软件：障碍物检测、分类识别、动态跟踪发布时间：2017RS-P2 传感器硬件：RS-LiDAR-321 中速自动驾驶场景中速自动驾驶场景 感知算法软件：高精度定位、地图构建、障碍物检测、分类识别、动态跟踪量产级感知方案量产级感知方案 发布时间：2019中低速自动驾驶场景中低速自动驾驶场景 传感器硬件：RS-LiDAR-M11、RS-Bpearl2资料来源：速腾聚创官网 13结合结合LiDAR硬硬件件传感器传感器、Al点点云算法等云算法等核核心技心技术术，面，面向向Robo-Taxi提供提供智智能激能激光光雷达雷达系系统方案统方案解决方案解决方案：Robo-Taxi激光雷达感
21、知方案激光雷达感知方案P3方案方案：多多雷达雷达同同步与步与融融合合 发布时间：2018 传感器硬件：RS-LiDAR-321、RS-LiDAR-162 算法软件：多雷达融合、高精度定位、地图构建、障碍物检测、分类识别、动态跟踪 发布时间：2019 传感器硬件：RS-Ruby1、RS-Bpearl4 算法软件：多雷达融合、高精度定位、地图构建、障碍物检测、分类识别、动态跟踪RS-Fusion-P3RS-Fusion-P5资料来源：速腾聚创官网应用应用场景场景：Robo-TaxiP5方案方案：从从近到近到远远，感，感知知区域区域全全方位方位无无死角死角覆覆盖盖 14结合结合LiDAR硬硬件件传感
22、器传感器、Al点点云算法等云算法等核核心技心技术术，面，面向向V2R车车路路协协同路同路测测提供提供智智能激能激光光雷达雷达系系统方案统方案解决方案解决方案：V2R车路协同激光雷达感知方案车路协同激光雷达感知方案 传感器硬件：RS-LiDAR-161、RS-LiDAR-321、RS-Ruby1RS-V2R竖杆竖杆方案方案 算法软件：交通参与者检测、多杆融合、多雷达融合、分类识别、动态跟踪 传感器硬件：RS-LiDAR-M11RS-V2R横杆横杆方案方案 算法软件：交通参与者检测、多杆融合、多雷达融合、分类识别、动态跟踪应用应用场景场景：V2R车车路路协协同同资料来源：速腾聚创官网 15RS-R
23、eference的的测试测试验验证流程证流程资料来源：速腾聚创官网，中信证券研究部RS-Reference在在障碍障碍物物检测检测、分类分类、跟踪跟踪，主辅主辅道道并行并行、辅道辅道汇汇入，入，岔岔路口路口等等场景场景的的真值真值数数据据RS-Reference的的优势优势解决方案：真值系统解决方案：真值系统RS-ReferenceRS-Reference是一套准确、高效、完整、可定制化的传感器感知能力评测工具链。结合高性能、高成熟度的传感器系统和积累深厚的感知算法。可以解决人工标定成本昂贵、效率极低、容易出错、缺乏评测工具等问题。采集验证硬件 平台与DuT 部署Reference&DuT数据
24、采集离线后处理生 成真值数据待测传感器方 案评测DuT方案升级迭 代高配置高成 熟度的传感 器系统系统一体化 安装设计完整全面的 系统工具链超10年点云 算法技术 积累 16资料来源：速腾聚创官网资料来源：速腾聚创官网全球首全球首批车规批车规级级MEMS激光雷达激光雷达RS-LiDAR-M1发往北美发往北美SOP版本版本M1，计划于计划于2021Q2启动定点项目量产交付启动定点项目量产交付产品出货量：实现五位数的年出货量产品出货量：实现五位数的年出货量据公据公司司创始人在公司六创始人在公司六周周年之际的致内部年之际的致内部一一封信中透露：自封信中透露：自公公司成立以司成立以来来，出货，出货量量
25、保持每年三保持每年三倍倍 以上增以上增长长，已，已实现实现五位数五位数的的年出年出货货量量，领先，领先于于行业。行业。2018年，RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32的出货量开始爆发。2019年，公司的激光雷达产品年销量达到数千台，其中，销量最大的产品为RS-LiDAR-16。2020年，RS-LiDAR-M1自7月起获得全球多个量产车型定点合作订单，并于12月批量发往北美。17解决解决方案方案已已广泛广泛用用于于AD及及ADAS乘用乘用车车、Robo-Taxi、Robo-Truck、无人、无人巴巴士、士、无无人配人配送送、车、车路路协同等协同等应用场景：满足不同行业应用需求应用场景
26、：满足不同行业应用需求资料来源：速腾聚创官网 18资料来源：速腾聚创官网应用场景：满足不同行业应用需求应用场景：满足不同行业应用需求乘用车乘用车Robo-TaxiRobo-Truck无人小巴无人小巴无人配送无人配送无人环保无人环保V2R港口自港口自动动化化安防巡检安防巡检 19资料来源：速腾聚创官网公司公司的合的合作作伙伴伙伴覆覆盖全盖全球球顶级顶级半半导体导体与与芯片芯片组组制造制造商商、OEMs、一、一级级供应供应商商、自、自动动驾驶驾驶科科技公技公司司等等合作伙伴：在整个产业链上的合作伙伴众多合作伙伴：在整个产业链上的合作伙伴众多公司的上游供应商包括全球顶级的半导体与芯片组制造商。与地平
27、线合作，为RS-LiDAR-Algorithms感知算法定制芯片，并将其运用于RS-LiDAR-M1。公司的下游客户覆盖较广，包括OEMs、一级供应商、自动驾驶科技公司等。20激光激光雷雷达：达：行行业状业状况况 2190%80%70%60%50%40%30%20%10%0%504540353025201510502017201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E中国激光雷达市场规模（亿美元）YoY全球全球激光激光雷雷达市达市场场规模规模：预计预计将将由由2019年的年的6.8亿亿美美元增元增长长至至2025年的年的135.4亿美亿美元元（CAGR=64.6%
28、）激光雷达市场：保持高速增长激光雷达市场：保持高速增长资料来源：沙利文（含预测，转自禾赛科技招股说明书），中信证券研究部中国中国激光激光雷雷达市达市场场规模规模：预计预计将将由由2019年的年的2.3亿亿美美元增元增长长至至2025年的年的43.1亿美元亿美元（CAGR=63.0%）0%20%40%60%80%100%2008060401001601401202017201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E全球激光雷达市场规模（亿美元）YoY 22车载激光雷达市场：增速高于激光雷达市场整体车载激光雷达市场：增速高于激光雷达市场整体资料来源：沙利文（含预测，转
29、自禾赛科技招股说明书），中信证券研究部分领域分领域的中国激光雷达市场规模（亿美元）：预计车载应用领域将的中国激光雷达市场规模（亿美元）：预计车载应用领域将由由2019年的年的0.6亿美元增长至亿美元增长至2025年的年的22.9亿美元亿美元车载激光雷达市场将保持高速增长，增速高于激光雷达市场整体。沙利文数据显示：Robo-Taxi/Robo-Truck领域的全球激光雷达市场规模，将由2019年的1亿美元增长至2025年的35亿 美元，年复合增长率达到80.9%。车载领域的中国激光雷达市场规模，包括Robo-Taxi、Robo-Truck和ADAS，将由2019年的0.6亿美元增长至2025年的
30、22.9亿美元，年复合增长率达到83.5%。504540353025201510502017201820192020E2021E2022E2023E2024E2025E移动机器人智慧城市和测绘Robo-Taxi or Robo-TruckADAS 23全球激光雷达主要玩家：以中美初创企业为主全球激光雷达主要玩家：以中美初创企业为主美国企业：美国企业：VelodyneLuminarQuanergyAevaOusterBlackmore（2019 年 被Aurora收购）InnovusionTetraVueTriLuminaAeye中国企业：中国企业：禾赛科技速腾聚创大疆览沃北科天汇镭神智能北醒光
31、子一径科技国科光芯光珀智能亮道智能欧洲企业：欧洲企业：IbeoValeo博世Hella以色列企业：以色列企业：InnovizOpsys日本企业：日本企业：Hokuyo北洋Pioneer先锋海外海外OEM&Tier1厂商：厂商：福特、现代汽车投资Velodyne丰田、沃尔沃投资Luminar通用通用：2017年收购年收购Strobe奔驰投资Quanergy保时捷：控股AEVA博世：投资TetraVue采埃孚：收购Ibeo安波福：投资Quanergy海外科技公司：海外科技公司：谷歌：自研、生产、并售卖激光雷达产品，价格为7500美元/个。英特尔：依托Mobileye研发激光雷达，同时Mobiley
32、e和Luminar还有 合作关系。中国中国OEM&Tier1厂商：厂商：上汽投资速腾聚创北汽投资速腾聚创中国科技公司：中国科技公司：百度：投资禾赛科技、Velodyne，自己并 不生产激光雷达产品。华为：自研、生产、并售卖激光雷达产品，价格仍未公布。蔚来：投资了Innovusion。加拿大加拿大：Leddar Tech，全全球球Flash激激光雷达领军者光雷达领军者亚马逊：依托Aurora布局激光雷达的技术。苹果：2010收购3C Technologies。公开新闻报道：2017-2019年仍未放弃在激光雷达领域中的布局31357575/47054/20210201 12:02 感感谢谢您您的的信信任任与与支支持持！THANKYOU
