1、第第4 4章章 齿轮机构齿轮机构第一节第一节 齿轮传动的特点、类型及其应用齿轮传动的特点、类型及其应用第二节第二节 齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律第三节第三节 渐开线齿廓及其啮合特性渐开线齿廓及其啮合特性第四节第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮第五节第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动第六节第六节 渐开线齿廓的根切现象渐开线齿廓的根切现象第七节第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构平行轴斜齿圆柱齿轮机构第八节第八节 直齿圆锥齿轮机构简介直齿圆锥齿轮机构简介本章总结本章总结1 优点:传动准确、平稳、效率高、功率范围和速度范围广、结构紧凑、使用寿命长。缺
2、点：制造和安装精度要求高，成本较高、不宜于远距离两轴间传动。特点特点第一节第一节 齿轮传动的特点、类型及其应用齿轮传动的特点、类型及其应用 用途用途 用来传递空间两任意轴之间运动和动力。分类 平面齿轮传动（两轴平行）空间齿轮传动（两轴不平行）两轴相交 圆锥齿轮传动蜗杆传动交错轴斜齿轮传动圆柱齿轮传动直齿斜齿曲齿直齿斜齿外啮合内啮合 齿轮齿条两轴交错人字齿轮工作原理工作原理 依靠主动轮轮齿的齿廓推动从动轮轮齿的齿廓来实现。2 外啮合直齿外啮合直齿内啮合直齿内啮合直齿齿轮齿条齿轮齿条外啮合斜齿外啮合斜齿外啮合人字齿外啮合人字齿蜗杆传动蜗杆传动交错轴斜齿轮交错轴斜齿轮直齿锥齿轮直齿锥齿轮斜齿锥齿轮斜
3、齿锥齿轮曲齿锥齿轮曲齿锥齿轮3欲使两齿轮的瞬时传动比为一常数，节点 必为定点。两齿轮啮合时，其瞬时传动比等于啮合齿廓接触点处公法线分连心线所成两段线段的反比。第二节第二节 齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律一、齿廓啮合的基本定律一、齿廓啮合的基本定律二、共轭齿廓二、共轭齿廓C啮合：一对轮齿相互接触并进行相对运动的状态称为啮合。传动比：两轮角速度之比。概念 满足预定传动比要求的一对齿廓称为共轭齿廓共轭齿廓。基本要求 实现预定传动比；便于设计、制造和安装；互换性好；强度高。齿廓曲线 渐开线（最常用）、外摆线、圆弧曲线。齿廓啮合的基本定律齿廓啮合的基本定律第一种叙述法第一种叙述法:第二种叙述法第二
4、种叙述法:4 为连心线为连心线 与公法线与公法线 的交的交点，称为啮合节点，简称点，称为啮合节点，简称节点节点。主动齿轮1的齿廓 与从动齿轮2的齿廓 在K 点啮合，要保证两齿轮齿廓高副接触，它们在 点的速度沿公法线 方向的分量应相等。即1C2CK2K2K1K1Kcoscosvv由于 ，KOv111KKOv222K那么 1K12K221coscosKOKO21NN21NN故两轮的瞬时传动比为：COCONONOKOKOi1211221K12K22112coscos21ooC 分分别以别以 和和 为圆心、为圆心、以以 和和 为半径作为半径作圆，这两个圆分别称为两轮的啮合节圆，简称圆，这两个圆分别称为
5、两轮的啮合节圆，简称节圆节圆。两轮齿廓在节点啮合时两轮齿廓在节点啮合时,相对速度为零，即一对齿相对速度为零，即一对齿轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。轮的啮合传动相当于它们的节圆作纯滚动。1O2OCO2CO15第三节第三节 渐开线齿廓及其啮合特性渐开线齿廓及其啮合特性一、一、渐开线的形成和渐开线性质渐开线的形成和渐开线性质二、二、渐开线齿廓啮合特性渐开线齿廓啮合特性6一、渐开线的形成和渐开线性质一、渐开线的形成和渐开线性质 发生线 沿半径为 的基圆作纯滚动时，直线 上任意点的轨迹称为该圆的渐开线。（把线缠在圆上，展开，线端的轨迹即为渐开线）（把线缠在圆上，展开，线端的轨迹即为渐开线）（1
6、1）=BA （2 2）渐开线上任意一点的法线必是基圆的切线。（3）是渐开线在K点的曲率半径。离基圆越远，曲率半径越大；反之，离基圆越近，曲率半径越小。渐开线在基圆上的点的曲率半径为零，基圆内没有渐开线。（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。（5）如右上图所示，当渐开线当渐开线 在点在点 与与其共轭齿廓啮合时其共轭齿廓啮合时，所受正压力方向（法线方向）与该点速度方向所夹的锐角称为渐开线在该点的压力角，用 表示。由图中的几何关系可得渐开线上任意点 的向径 、压力角 及基圆半径 之间的关系为LLbrKBKBAKKKKKbrKrKbcosr1.1.形成形成2.2.性质性质Kr渐开线发生线基圆7 二、渐开
7、线齿廓啮合特性二、渐开线齿廓啮合特性21NN根据渐开线性质，两齿廓在任意点啮合的公法线 都是两基圆的一条内公切线。由于基圆的大小和位置都是不变的，因此两基圆一侧的内公切线是唯一的，该直线与连心线的交点C为定点，即节点固定。由此证明渐开线齿廓满足定传动比传动要求。故：常数1bb2122112rrCOCOi 为啮合点的轨迹，故又称为啮合线，为一条直线。啮合线 与两轮连心线 的垂线 方向（节点的速度方向）所夹的角 称为啮合角,它等于渐开线在节圆上的压力角。不计摩擦时，齿廓间作用力定向；转矩不变时，作用力大小不变。渐开线齿轮的传动比决定于其基圆的大小，而齿轮一经设计加工好后，它们的基圆也就固定不变了，
8、因此当两轮的中心距略有改变时，两齿轮仍能保持原传动比，这种中心距改变而传动比不变的性质称为渐开线齿轮传动中心距的可分性。21NNtt21OO21NN1 1瞬时传动比恒定不变瞬时传动比恒定不变2中心距变动不影响传动比中心距变动不影响传动比 3啮合线为直线啮合线为直线8第四节第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮渐开线标准直齿圆柱齿轮一、一、渐开线齿轮各部分名称渐开线齿轮各部分名称二、二、渐开线齿轮的基本参数渐开线齿轮的基本参数三、三、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算9齿顶圆齿顶圆：齿顶所在的圆，其直径和半径 分别用 和 表示。齿根圆齿根圆：齿槽底面所在的圆，其直径和半
9、 径分别用 和 表示。分度圆分度圆：具有标准模数和标准压力角的圆。它介于齿顶圆和齿根圆之间，是 计算齿轮几何尺寸的基准圆，其 直径和半径分别用 和 表示。基圆基圆：生成渐开线的圆，其直径和半径分别用 和 表示。齿顶高齿顶高：齿顶圆与分度圆之间的径向距离，用 表示。齿根高齿根高：齿根圆与分度圆之间的径向距离，用 表示。齿高齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用 表示。齿厚齿厚：一个齿的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用 表示。齿槽宽齿槽宽：一个齿槽的两侧齿廓之间的分度圆弧长，用 表示。齿距齿距：相邻两齿的同侧齿廓之间的分度圆弧长，用 表示。显然有 。一、一、齿轮基本尺寸的名称和符号（标准直齿圆柱外啮合
10、齿轮齿轮基本尺寸的名称和符号（标准直齿圆柱外啮合齿轮)adarfdfrdrbdbrahfhhsepsep10 齿数齿数 齿轮整个圆周上轮齿的总数。模数模数 m 齿轮的分度圆周长 则 规定 =为整数或简单有理数且为标准值，见下表下表 称为分度圆模数，简称模数 ，单位mm。不同不同m的齿轮的齿轮二、渐开线齿轮的基本参数二、渐开线齿轮的基本参数 z dzpd 注意：齿轮不同圆周上的模数是不同的，只有分度圆上的模数才是标准值。注意：齿轮不同圆周上的模数是不同的，只有分度圆上的模数才是标准值。pmpz=m 4 齿顶高系数齿顶高系数 和顶隙系数顶隙系数 齿顶高与齿根高的值分别表示为 和式中，和 分别称为齿
11、顶高系数和顶隙系数。标准规定：正常齿正常齿 ，；短齿 ，。*ah*cmhh*aamchh*af*ah*c1*ah25.0*c8.0*ah3.0*co20注意：齿轮不同圆周上的压力角不同的，只有分度圆上的压力角是标准值。注意：齿轮不同圆周上的压力角不同的，只有分度圆上的压力角是标准值。压力角压力角 指分度圆压力角。由方程 知:压力角是影响渐开线齿形的基本参数。cos2cosbmzrr标准值标准值）（KbcosrrK11 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25)3.5 (3.75)第二系列第二系列 4.5 5.5 (6.5)7 9 (11)14 18 22 28 (30
12、)36 45标准模数系列表（标准模数系列表（GB135787）0.1 0.12 0.15 0.2 0.25 0.5 0.4 0.5 0.6 0.8第一系列第一系列 1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50 为了便于制造为了便于制造、检验和互换使用，检验和互换使用，国标国标GB1357-87规定了规定了标准模数系列。标准模数系列。优选第一系列，第二系列括号内尽量不选。返回返回 不同模数的齿轮不同模数的齿轮返回返回可见：模数相当于一个齿轮的“长度比例参数”，模数越大，齿轮尺寸越大。13三、渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算三、渐开线标准直
13、齿圆柱齿轮几何尺寸计算 名 称 符号 计算公式 分度圆直径 =基圆直径 =齿顶高 齿根高 齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿 距 =齿 厚 齿槽宽 =基圆齿距（法向齿距）=ddmzbdbdcosdahmhh*aafhmchh)(*afmchhhh)2(*afahmhzhdd)2(2*aaamchzhdd)22(2*affadfdmpp2mssee2mcospbpbp标准齿轮：标准齿轮：具有标准模数、标准压力角、标准齿顶高系数、标准顶隙系数并且分度圆上的齿厚等于分度圆上的齿槽宽的齿轮。14第五节第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动一、一、渐开线齿轮的正确啮合条件渐开线齿
14、轮的正确啮合条件二、二、渐开线齿轮的连续传动条件渐开线齿轮的连续传动条件 三、三、齿轮传动的中心距齿轮传动的中心距 四、四、齿轮和齿条传动齿轮和齿条传动 15 虽然渐开线齿廓能实现定传动比传动，但这并不意味着任意参数的一对齿轮都能进行正确的啮合（瞬时传动比不变）传动。要想使传动正确进行，那么由 得：一、一、渐开线齿轮的正确啮合条件渐开线齿轮的正确啮合条件 故：故：，于是：正确啮合条件：正确啮合条件：b2b1ppKK11b1cosmp22b2cosmp2211coscosmmmmm2121cosbbmzdzpcosbmp 即：即：渐开线齿轮的正确啮合条件是：渐开线齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数
15、和压力角必须分别相等且为标准值。两轮的模数和压力角必须分别相等且为标准值。由此，一对齿轮的传动比可表示为：121212zzddddibb16(其中 由下面公式计算 )表征啮合线上同时参与啮合的轮齿的对数，称为重重合度合度。二、渐开线齿轮的连续传动条件二、渐开线齿轮的连续传动条件 1 1轮齿的啮合过程轮齿的啮合过程 啮合起始点 ：从动轮齿顶圆与啮合线 交点。21NN 啮合结束点 ：主动轮齿顶圆与啮合线 交点。2B1B21NN实际啮合线 ：啮合点实际走过的轨迹 2 2连续传动条件：连续传动条件：21BB1b21b21pBBpBB或理论啮合线 ：理论上最长的啮合线。21NN3.3.重合度计算公式：重
16、合度计算公式：)tan(tan2)tan(tan2a22a11b222b111b21b21zzpCNNBpCNNBpCBCBpBBabacosrra假如假如B1B2 pb 或或 B1B2 pb 见见 图示图示 17二、渐开线齿轮的连续传动条件二、渐开线齿轮的连续传动条件 返回返回B1B2 pbB1B2=pbB1B2 pb，当前一对轮齿在点当前一对轮齿在点B1脱离啮合时，后一对轮齿尚未进入啮合，脱离啮合时，后一对轮齿尚未进入啮合，结果使传动中断，从而引起冲击，影响传动平稳性。结果使传动中断，从而引起冲击，影响传动平稳性。B1B2=pb，当前一对轮齿当前一对轮齿在点在点B1即将脱离啮合时，后一对轮
17、齿正好在即将脱离啮合时，后一对轮齿正好在B2啮合，传动刚好连续。啮合，传动刚好连续。18三、齿轮传动的中心距三、齿轮传动的中心距 1、无齿侧间隙啮合、无齿侧间隙啮合齿侧间隙齿侧间隙一轮节圆一轮节圆上的齿槽宽与另一轮节上的齿槽宽与另一轮节圆上的齿厚之差，即：圆上的齿厚之差，即：或或 为使齿轮在正转或反转为使齿轮在正转或反转两个方向的传动中避免两个方向的传动中避免撞击，要求相啮合的轮撞击，要求相啮合的轮齿的齿侧没有间隙，即：齿的齿侧没有间隙，即：或或 如右图。21se12se021se012se19三、齿轮传动的中心距三、齿轮传动的中心距 1、无齿侧间隙啮合、无齿侧间隙啮合工程实际中，一对齿轮在啮
18、合传动中，为便于在相互啮合的齿廓之间工程实际中，一对齿轮在啮合传动中，为便于在相互啮合的齿廓之间进行润滑，以及避免轮齿因摩擦发热膨胀而引起的挤轧现象，在两轮的进行润滑，以及避免轮齿因摩擦发热膨胀而引起的挤轧现象，在两轮的齿侧之间是留有空隙的，不过这种侧隙很小，是由公差保证。齿侧之间是留有空隙的，不过这种侧隙很小，是由公差保证。2、标准中心距、标准中心距标准中心距的标准安装标准中心距的标准安装两齿轮的分度圆相切，分度圆与节圆两齿轮的分度圆相切，分度圆与节圆 重合，重合，啮合角等于分度圆压力角，即：啮合角等于分度圆压力角，即：此时：此时：标准中心距标准中心距由于标准齿轮的分度圆齿厚与齿槽宽相等，即
19、：由于标准齿轮的分度圆齿厚与齿槽宽相等，即：满足无齿侧间隙啮合几何条件，故能实现满足无齿侧间隙啮合几何条件，故能实现无齿侧间隙啮合传动无齿侧间隙啮合传动。22rr 11rr)(2212121zzmrrrraesmeses2221120三、齿轮传动的中心距三、齿轮传动的中心距 3、标准顶隙、标准顶隙 一对齿轮相互啮合时，为避免一轮的齿一对齿轮相互啮合时，为避免一轮的齿顶端与另一轮的齿槽相抵触，并为了能有一顶端与另一轮的齿槽相抵触，并为了能有一些空隙贮存润滑油，应使一轮的齿顶圆与另些空隙贮存润滑油，应使一轮的齿顶圆与另一轮的齿根圆之间留有一些空隙，该空隙沿一轮的齿根圆之间留有一些空隙，该空隙沿半径
20、方向测量，称为径向间隙或顶隙。半径方向测量，称为径向间隙或顶隙。标准顶隙标准顶隙当当 非标准安装非标准安装 ，此时，此时，分度圆与节圆分离，分度圆与节圆分离，齿侧有间隙。齿侧有间隙。mcmhmchhhcaaaf*)(mc*aamcc*21四、齿轮和齿条传动四、齿轮和齿条传动1 1齿条的结构及其特点齿条的结构及其特点2 2齿轮与齿条啮合特点齿轮与齿条啮合特点 221 1齿条的结构及其特点齿条的结构及其特点当当齿轮齿轮齿数无穷多齿数无穷多分度圆渐开线基圆齿根圆齿顶圆作直线运动的作直线运动的齿条齿条中线直线无穷大齿根线齿顶线o20mpcosbmp ahmh*amch)(*afh=压力角压力角齿齿 距
21、距法法 节节齿根高齿根高齿顶高齿顶高23中心距中心距：齿轮的轮心到齿条中线的距离。标准中心距标准中心距：齿轮的分度圆半径。2 2齿轮与齿条啮合特点齿轮与齿条啮合特点 齿轮与齿条啮合时，啮合线齿轮与齿条啮合时，啮合线 垂直于齿条的齿廓且与齿轮垂直于齿条的齿廓且与齿轮的基圆相切的基圆相切,啮合角啮合角 ，啮合线是定直线啮合线是定直线。21NNo20按标准中心距安装按标准中心距安装 齿轮分度圆与齿条中线相切，齿轮分度圆与节圆重合、齿条中线与齿轮节线重合。非标准安装非标准安装 齿轮分度圆与齿条中线分离xm，齿轮分度圆依然与节圆重合、齿条中线与齿轮节圆不再重合，相离xm。24第六节第六节 渐开线齿廓的根
22、切现象渐开线齿廓的根切现象一、一、渐开线齿轮轮齿的加工渐开线齿轮轮齿的加工 二、二、渐开线齿廓的根切渐开线齿廓的根切 25一、渐开线齿轮轮齿的加工一、渐开线齿轮轮齿的加工 齿轮轮齿的加工方法很多，最常用的是切削加工法切削加工法。此外还有铸造法、轧制法和线切割法、粉末冶金法等。而从加工原理来分，则可以分成仿形法仿形法和范成法范成法两种。1.1.仿形法仿形法 用与渐开线齿轮的齿槽形状相同的成形铣刀直接切削出齿轮齿形的一种加工方法。切削法指状铣刀 盘状铣刀插齿滚齿2.范成法范成法 范成法是根据一对齿轮的啮合原理进行切齿加工的。齿轮形插刀齿条形插刀26（a）用）用圆盘圆盘铣刀加工铣刀加工 （b）用指形
23、铣刀加工）用指形铣刀加工 一般用于加工大模数（如m20mm)切齿方法简单，不需用专用机床，但加工精度低（分度精度），切齿不连续，生产率低，加工成本低。27用范成法加工齿轮用范成法加工齿轮滚齿滚齿用齿轮插刀插齿用齿轮插刀插齿用齿条插刀插齿用齿条插刀插齿28二、渐开线齿廓的根切二、渐开线齿廓的根切1 1根切及原因根切及原因 2 2不出现根切的最小齿数不出现根切的最小齿数291 1根切及原因根切及原因根切现象：根切现象：用范成法加工齿轮时，有时会出现刀具顶部把被加工齿轮齿根部分已经切制出来的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切现象。后果：后果：1）使齿根的抗弯强度削弱；2）齿廓渐开线变短，重合度降
24、低，影响传动的平稳性。应避免。根切原因：根切原因：刀具的齿顶线超过了理论啮合点N2。齿条形插刀的齿廓形状齿条形插刀的齿廓形状根切现象的原因根切现象的原因30结论：结论：当 、时，。2 2不出现根切的最小齿数不出现根切的最小齿数 加工标准齿轮，如不出现根切，刀具的齿顶线到节线距离 应小于等于啮合极限点 到节线距离 即:mh*a2N2sinr22*asin)2/(sinmzrmh2*asin2hz 2*aminsin2hz1*aho2017minz由左上图可见，根切与基圆半径由左上图可见，根切与基圆半径rb有关，有关，rb，点，点N1将远离节点将远离节点C外移。外移。rb=(mz/2)cos，m、
25、为标准值，故为标准值，故rb与齿数有关且成正比。与齿数有关且成正比。31第七节第七节 平行轴斜齿圆柱齿轮机构平行轴斜齿圆柱齿轮机构一、一、斜齿轮齿面的形成和斜齿轮传动的特点斜齿轮齿面的形成和斜齿轮传动的特点 二、二、斜齿轮的基本参数斜齿轮的基本参数三、三、几何尺寸计算几何尺寸计算 四、四、斜齿轮传动的正确啮合条件斜齿轮传动的正确啮合条件 五、五、重合度计算重合度计算 六、六、当量齿数简介当量齿数简介32一、斜齿轮齿面的形成和斜齿轮传动的特点一、斜齿轮齿面的形成和斜齿轮传动的特点1.齿面形成及其特点齿面形成及其特点直齿轮直齿轮：发生线：发生线 与轴线与轴线平行平行。齿面为渐开面。齿面为渐开面。斜
26、齿轮斜齿轮：发生线：发生线 与轴线成与轴线成 角角。齿面为螺旋渐开面。齿面为螺旋渐开面。KK KK 直齿轮直齿轮斜齿轮斜齿轮2.传动特点传动特点 啮合时，斜齿轮的轮齿是逐渐进入啮合，又逐渐脱离啮合。斜齿轮传动传动平稳，冲击、振动和噪音小，重合度大，承载能力强，结构紧凑，广泛应用在大功率和高速齿轮传动中。b视频（斜齿轮）33这就要求我们建立端面参数端面参数与与法面参数法面参数之间的之间的换算关系换算关系。斜齿轮在垂直于螺旋方向的法面齿形不同与端面的渐开线齿形，故斜齿轮有端面端面和法面法面两套参数 二、斜齿轮的基本参数二、斜齿轮的基本参数端面：端面：垂直齿轮轴线的平面。齿形是渐开线齿形。端面齿形参
27、数为端 面参数，用于有关的几何尺寸计算。如 、。螺旋角：螺旋角：与斜齿轮同轴线的任意圆柱面与斜齿轮轮齿的交线均为 螺旋线。螺旋线的切线与齿轮轴线夹角为螺旋角。轮齿 的旋向（螺旋线方线）有左旋与右旋之分。分度圆柱上螺旋线的螺旋角。基圆柱上螺旋线的螺旋角。左旋左旋：沿轴线方向看，轮齿左边高、右边低。右旋：右旋：沿轴线方向看，轮齿右边高、左边低。法面：法面：垂直螺旋方向的平面。齿形不是渐开线齿形。法面齿形参数为 法面参数，为标准值，与刀具参数同。如 、。*tc*athtmt*ncnmn*anhb左旋左旋右旋右旋34端面参数端面参数与与法面参数法面参数1 1法面模数法面模数 与端面模数与端面模数tmn
28、mcostnmm 2 2法面压力角法面压力角 与端面压力角与端面压力角ntntancosttan35ddcos/ntzmzmbdtbcosdd aht*atn*anamhmhht*t*atn*n*anf)()(mchmchhfhhahfhhadn*ant*ata)2cos/()2(2mhzmhzhddan*n*ant*t*atff)2cos/()22(2mchzmchzhddfdt*tn*nmcmccos2/)(2/)(n2121mzzdd三、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式三、标准斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算公式分度圆直径分度圆直径基圆直径基圆直径齿顶高齿顶高齿根高齿根高齿全高齿全高齿顶圆直径齿
29、顶圆直径齿根圆直径齿根圆直径顶顶 隙隙中心距中心距 c=ca a=36四、斜齿轮传动的正确啮合条件四、斜齿轮传动的正确啮合条件n2n1mmt2t1mmn2n1t2t121或或(“-”代表旋向相反）外啮合齿轮：外啮合齿轮：内啮合齿轮：内啮合齿轮：n2n1t2t1n2n1mmt2t1mm21或或或或37五、重合度计算五、重合度计算abtpLL)tan(tan)tan(tan21tat22tat11btbt21azzpLpBBbtbbt/tan/pBpL 总重合度总重合度 轴面重合度轴面重合度 端面重合度端面重合度38六、当量齿数六、当量齿数3vcos/zz 1.1.当量齿轮的概念当量齿轮的概念 与
30、斜齿轮的法面齿形相当的直齿圆柱齿轮。2.2.当量齿数当量齿数 当量齿轮轮齿的个数。3.3.当量齿轮的作用当量齿轮的作用 代替斜齿轮进行强度计算。其齿数作为加工斜齿轮选择铣刀的依据。4.4.如何构造当量齿轮如何构造当量齿轮 、计算当量齿数、计算当量齿数不发生根切的最小齿数不发生根切的最小齿数Zvmin=17,Zmin=17 173cos39第八节第八节 直齿圆锥齿轮机构直齿圆锥齿轮机构一、一、特点与用途特点与用途401.用途用途 用于传递两相交轴之间的运动和动力。一般轴交角 一般为=90o 。圆锥齿轮传动振动和噪声都比较大，一般应用于速度较低的传动中。2.锥齿轮的齿形特点锥齿轮的齿形特点 轮齿分
31、布在圆锥体的表面上，对应圆柱齿轮中的各“圆柱”都将变成“圆锥”，如分度圆锥、基圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥等。圆锥齿轮的轮齿由大端至小端逐渐收缩，不同端面上的齿形是不一的，参数也不同。大端参数为标准值大端参数为标准值。轮齿有直齿、斜齿和曲齿等形式之分。视频1（直齿）视频2（曲齿）一、特点与用途一、特点与用途41 1.1.了解齿轮机构的类型及功用；了解齿轮机构的类型及功用；2.2.理解齿廓啮合基本定律；理解齿廓啮合基本定律；3.3.了解渐开线的形成，掌握渐开线的性质及渐开线齿廓的了解渐开线的形成，掌握渐开线的性质及渐开线齿廓的 啮合特性；啮合特性；4.4.了解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件；了解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件；5.5.了解渐开线齿廓的根切现象产生的原因，掌握不发生根了解渐开线齿廓的根切现象产生的原因，掌握不发生根 切的条件；切的条件；6.6.学会根据已知条件，进行直齿圆柱齿轮的传动设计；学会根据已知条件，进行直齿圆柱齿轮的传动设计；7.7.了解斜齿圆柱齿轮机构传动特点，并进行传动设计；了解斜齿圆柱齿轮机构传动特点，并进行传动设计；8.8.了解圆锥齿轮机构传动特点。了解圆锥齿轮机构传动特点。本章总结本章总结42
