1、汽车底盘构造与维修项目项目8 8 制动系制动系制动系概述摩擦片式离合器的工作原理及分类防抱死制动系统制动系故障诊断与排除驱动防滑控制系统制动系的维修与保养任务任务8.1 8.1 制动系概述制动系概述 制动系的功用及分类 一、一、汽车制动系的功用是：按照需要使汽车减速或在最短距离内停车；下坡行驶时保持车速稳定；使停驶的汽车可靠驻停。按功能的不同，汽车制动系可分为行车制动系、驻车制动系，以及应急制动系、安全制动系和辅助制动系。应急制动系是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统，其作用是在行车制动装置失效的情况下保证车辆仍能实现减速或停车。安全制动系是在制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶。辅
2、助制动系是为了下长坡时减轻行车制动器的磨损而设，其中利用发动机排气制动应用最广。按照制动动力源不同，汽车制动系又可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系。任务任务8.1 8.1 制动系概述制动系概述保证汽车起步平稳任务任务8.1 8.1 制动系概述制动系概述 制动系的基本组成 二、汽车制动系包括行车制动系和驻车制动系两大部分，其基本组成如图8-1所示。行车制动系用于使行驶中的车辆减速或停车，通常由驾驶者用脚操纵，一般包含制动踏板、制动主缸、制动轮缸、前轮制动管路、前轮制动器等；驻车制动系用于使停驶的车辆驻留原地，通常由驾驶者用手操纵，一般包含驻车制动操纵杆、驻车制动拉索（或拉杆）和后轮制动器等
3、。另外，较为完善的制动系还包括制动力调节装置，以及报警装置、压力保护装置等。任务任务8.1 8.1 制动系概述制动系概述 图图8-1 8-1 制动系的基本组成制动系的基本组成汽车上设置有彼此独立的制动系，它们的作用时刻不同但组成却是相似的，一般有以下四个组成部分：（1）供能装置。供能装置包括供给、调节制动所需能量，以及改善传能介质状态的各种部件，如气压制动系中的空气压缩机、液压制动系中的制动踏板等。任务任务8.1 8.1 制动系概述制动系概述任务任务8.1 8.1 制动系概述制动系概述（2）控制装置。控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板等。（3）传动装置。传动装置将驾驶
4、者或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需的制动力矩，包括将制动能量传递到制动器的各个部件，如制动主缸、制动轮缸等。（4）制动器。制动器是产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。任务任务8.1 8.1 制动系概述制动系概述 制动系的工作原理 三、图8-2为行车制动系的基本结构，其工作原理是将汽车的动能通过摩擦转换成热能，并释放到大气中。制动时，踩下制动踏板，制动主缸向各制动轮缸供油，活塞在油压的作用下把摩擦材料压向制动盘实现制动。图图8-2 8-2 行车制动系的基本结构行车制动系的基本结构任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系常规制动系的主要组成部分一般包括行车制
5、动器、驻车制动器和制动传动装置等。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 行车制动器 一、一、行车制动器由旋转元件和固定元件组成。旋转元件与车轮相连接，固定元件与车桥相连接，利用旋转元件和固定元件之间的摩擦，产生制动器制动力。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 图图8-3 8-3 制动器制动原理示意图制动器制动原理示意图（a a）盘式制动器）盘式制动器 （b b）鼓式制动器）鼓式制动器如图8-3所示为常用的鼓式和盘式制动器制动原理示意图。当摩擦蹄片压紧旋转的制动鼓或盘时，两者接触面之间产生摩擦，通过摩擦将汽车的动能转变为热能，并将热量散发到空气中，最终使车辆减速至停车。任务任务
6、8.2 8.2 常规制动系常规制动系盘式制动器根据其固定元件的结构形式可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。近年来，钳盘式制动器结构在汽车前后轮的应用日渐增多。钳盘式制动器按制动钳在支架上的固定形式可分为定钳盘式和浮钳盘式，如图8-4所示。盘式制动器1.任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-4 8-4 钳盘式制动器的类型钳盘式制动器的类型（a a）定钳盘式）定钳盘式 （b b）浮钳盘式）浮钳盘式任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系（1）定钳盘式制动器。定钳盘式制动器的工作原理如图8-5所示，其旋转元件是制动盘，它和车轮固装在一起并可旋转，其端面为摩擦工作表面。跨置在制动盘上的
7、制动钳体固定安装在车桥上，它不能旋转也不能沿制动盘轴线方向移动，其内部的两个活塞分别位于制动盘的两侧。制动时，制动油液由制动主缸（制动总泵）经进油管进入制动钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的摩擦块压向与车轮固定连接的制动盘，从而产生制动。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-5 8-5 定钳盘式制动器的工作原理定钳盘式制动器的工作原理（a a）定钳盘式制动器不制动时）定钳盘式制动器不制动时 （b b）定钳盘式制动器制动时）定钳盘式制动器制动时任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系（2）浮钳盘式制动器。浮钳盘式制动器的工作原理如图8-6所示。制动钳通过导向销与车桥相连，可以相
8、对于制动盘轴向移动。制动钳体只在制动盘的内侧设置油缸，而外侧的制动摩擦块则附装在制动钳体上。制动时，液压油通过进油管进入制动轮缸，推动活塞及其上的制动摩擦块向右移动压到制动盘上，并使得油缸连同制动钳体整体沿导向销向左移动，直到制动盘右侧的制动摩擦块也压到制动盘上，夹住制动盘并使其制动。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-6 8-6 浮钳盘式制动器的工作原理浮钳盘式制动器的工作原理 （a a）浮钳盘式制动器不制动时）浮钳盘式制动器不制动时 （b b）浮钳盘式制动器制动时）浮钳盘式制动器制动时 任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系如图8-7所示，制动缸体内壁槽内安装有活塞密
9、封圈，可防止制动液从活塞与制动缸体间的间隙中流出，对活塞起密封作用。液压使活塞运动，靠近活塞端的活塞密封圈也随活塞一起变形，但槽内的活塞密封圈不变形。当液压消失后，活塞密封圈在橡胶恢复力的作用下往回运动，同时带动活塞往回运动。当制动摩擦块磨损时，活塞会自动从活塞密封圈上滑移相应的距离，因此制动摩擦块和制动盘之间的间隙一般为定值。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 图图8-7 8-7 盘式制动器的工作原理盘式制动器的工作原理 （a a）松开制动踏板）松开制动踏板 （b b）踩下制动踏板）踩下制动踏板任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图8-8为别克凯越汽车前轮盘式制动器的结构，
10、该制动器为浮钳盘式制动器，它由制动盘、摩擦块、制动钳壳体和制动钳支架等组成。图图8-8 8-8 别克凯越汽车前轮盘式制动器的结构别克凯越汽车前轮盘式制动器的结构任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系（1）鼓式制动器的结构和工作原理。简单的鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动装置和间隙调整装置组成。鼓式制动器的结构如图8-9所示，旋转部分为制动鼓；固定部分是制动底板和制动蹄，制动底板固装在车桥的凸缘盘上，通过定位销与制动蹄相连；促动装置的作用是对制动蹄施加力使其向外张开，常用的促动装置有凸轮或车轮分泵（制动轮缸）；间隙调整装置是调整器，作用是保持和调整制动蹄和制动鼓间正确的相对位置。鼓式制
11、动器2.任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-9 8-9 鼓式制动器的结构鼓式制动器的结构任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 制动时，轮缸活塞在制动液压力的作用下向外推动制动蹄，制动力克服复位弹簧的弹力使制动蹄向外张开，压向制动鼓，产生制动力矩使汽车制动。解除制动时，制动液压力消失，在复位弹簧的作用下制动蹄复位。车轮制动器装配完毕后，为保证制动蹄衬片与制动鼓之间具有合适的间隙，应对其进行必要的调整，调整的方法分为人工调整法和自动调整法。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系桑塔纳汽车后轮制动器的间隙调整装置为在推力板上装楔杆的自调装置，其结构及工作原理如图8-10
12、所示。楔杆的水平拉簧使楔杆与推力板间产生摩擦，防止楔杆下移，而垂直拉簧可随时拉动楔杆下移。当制动蹄制动鼓间隙正常时，楔杆处于静止位置；当制动蹄制动鼓间隙大于规定值时，制动蹄衬片张开的行程被加大，垂直拉簧的力F2增大，其值大于水平拉簧的摩擦力F1，楔杆下移，楔杆的下移使得水平拉簧的力被加大，摩擦力F1也相应加大，则楔杆在新的位置静止。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-10 8-10 间隙调整装置的结构及工作原理间隙调整装置的结构及工作原理任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 放松制动后，制动蹄在复位弹簧的作用下收拢。由于推力板已变长，只能被顶靠在新的位置，从而保持规定的
13、制动间隙值。此类自调装置属于一次性调准装置，前进或倒车制动均能自调。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系（2）鼓式制动器的分类。按促动装置不同分类。鼓式制动器多为内张双蹄式，按促动装置的不同可分为轮缸式、凸轮式和楔块式，如图8-11所示。图图8-11 8-11 内张双蹄式鼓式制动器的类型内张双蹄式鼓式制动器的类型（a a）轮缸式）轮缸式 （b b）凸轮式）凸轮式 （c c）楔块式）楔块式 任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 按产生制动力矩的不同分类。如图8-12所示，汽车前进时制动鼓的旋转方向如箭头所示。在制动过程中，两制动蹄在相等的促动力矩Fs作用下，分别绕各自的支撑点向外
14、偏转，紧压在制动鼓上。同时旋转的制动鼓对两制动蹄分别作用着法向反力N1和N2，以及相应的切向反力T1和T2，T1作用的结果使得制动蹄在制动鼓上压得更紧，则N1变得更大，这种情况称为助势作用，相应的制动蹄被称为领蹄；与此相反，T2作用的结果则使得制动蹄有放松制动鼓的趋势，即N2和T2均有减小的趋势,这种情况称为减势作用，相应的制动蹄被称为从蹄。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-12 8-12 领从蹄式制动器示意图领从蹄式制动器示意图任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系根据制动过程中两制动蹄产生制动力矩的不同，鼓式制动器可分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双向从蹄式、
15、单向自增力式和双向自增力式等，如图8-13所示。根据制动时两制动蹄对制动鼓作用的径向力是否平衡，鼓式制动器又可分为简单非平衡式、平衡式和自动增力式。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-13 8-13 鼓式制动器的类型鼓式制动器的类型 （a a）领从蹄式）领从蹄式 （b b）双领蹄式）双领蹄式 （c c）双向双领蹄式）双向双领蹄式 （d d）双向从蹄式）双向从蹄式 （e e）单向自增力式）单向自增力式 （f f）双向自增力式）双向自增力式 任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 如图8-14所示，桑塔纳轿车的后轮制动器是领从蹄式制动器，制动器的制动鼓通过轴承支承在后桥支承短
16、轴上，与车轮一起旋转。制动蹄的上、下支承面均加工成弧面，下端支靠在固定于制动底板的支承板上。轮缸活塞通过两端带耳槽的支承块对制动蹄的上端施加促动力。该制动器兼作驻车制动器，因此在制动器中还装设了驻车制动机械促动装置。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-14 8-14 桑塔纳轿车领从蹄式制动器桑塔纳轿车领从蹄式制动器任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 驻车制动器 二、驻车制动器的功用如下：车辆停驶后防止滑溜；使车辆在坡道上能顺利起步；行车制动系失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系按驻车制动器在汽车上安装位置的不同，驻车
17、制动装置可分为中央制动式和车轮制动式。前者的制动器通常安装在变速器后面，其制动力矩作用在传动轴上；后者和行车制动装置共用制动器（通常为后轮制动器），又称复合制动器，只是传动装置互相独立。驻车制动传动装置一般采用人力机械式，通过钢索或杠杆来驱动。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-15 8-15 驻车制动装置驻车制动装置 驻车制动装置主要由驻车制动操纵杆、制动拉索及后轮制动器中的驻车制动器等组成（见图8-15），它作用于后轮，主要是在坡路或平路上停车时使用或在紧迫情况下做紧急制动。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 图8-16为驻车制动器的工作原理。驻车制动时，拉起操纵
18、杆，操纵杆力通过操纵机构使驻车制动拉索收紧，驻车制动拉索则拉动驻车制动杠杆的下端使之绕端支点顺时针转动，驻车制动杠杆转动过程中，其中间支点推动驻车制动推杆左移，使前制动蹄压向制动鼓。前制动蹄压向制动鼓后，驻车制动推杆停止运动，则驻车制动杠杆的中间支点变成其继续移动的新支点，于是驻车制动杠杆的上端右移，使后制动蹄压靠在制动鼓上，产生制动作用。此时，驻车制动操纵杆上的棘爪嵌入齿扇上的棘齿内，起锁止作用。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 图图8-16 8-16 驻车制动器的工作原理驻车制动器的工作原理 （a a）制动器工作时）制动器工作时 （b b）制动器解除制动时）制动器解除制动时任务
19、任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系解除驻车制动时，按下驻车制动操纵杆上的按钮，使棘爪脱离棘齿，将操纵杆置于释放制动位置，松开驻车制动拉索，则制动蹄在复位弹簧的作用下复位。对于四个车轮均采用盘式制动器的汽车来说，驻车用的小型鼓式驻车制动器内置于后轮盘式制动器中，并通过拉索和连杆等机构固定在盘式制动器上，图8-17为别克凯越汽车驻车制动器的结构。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-17 8-17 别克凯越汽车驻车制动器的结构别克凯越汽车驻车制动器的结构任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系制动传动装置按传力介质的不同可分为液压式、气压式和气液综合式；按制动管路的套数可分
20、为单管路式和双管路式。按照交通法规的要求，现代汽车的行车制动系须采用双管路制动传动装置，若其中一套管路损坏，另一套仍然起制动作用，从而提高了制动的可靠性和安全性。以液压式制动传动装置为例了解其基本组成、工作原理和主要部件。制动传动装置 三、任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系液压式制动传动装置的基本组成及工作原理1.（1）基本组成。如图8-18所示，液压式制动传动装置由制动踏板、制动主缸、储液罐、制动轮缸和油管等组成。现代汽车上采用了各种制动力调节装置，用以调节前后车轮制动管路的工作压力，常用的调节装置有限压阀、比例阀、感载比例阀和惯性阀等。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系
21、图图8-18 8-18 液压式制动传动装置的组成液压式制动传动装置的组成任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系（2）工作原理。双管路液压式制动传动装置是利用彼此独立的双腔制动主缸，通过两套独立管路分别控制两桥或三桥的车轮制动器。常见的双管路的布置方案有前后独立式和交叉式，如图8-19所示。图图8-19 8-19 常见的双管路的布置方案常见的双管路的布置方案（a a）前后独立式）前后独立式 （b b）交叉式）交叉式任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系前后独立式双管路液压制动传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前桥和后桥的车轮制动器。这种布置方式结构简单，如果其中一套管路
22、损坏漏油，另一套仍能起作用，但会破坏前后桥制动力分配的比例，主要用于发动机前置后轮驱动的汽车。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系交叉式双管路液压制动传动装置由双腔制动主缸通过两套独立的管路分别控制前后桥对角线方向的两个车轮制动器。这种布置方式在任一管路失效时，仍能保持一半的制动力，且前后桥制动力分配比例保持不变，有利于提高制动方向稳定性，主要用于发动机前置前轮驱动的汽车。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系液压式制动传动装置的主要部件2.液压式制动传动装置的主要部件有制动主缸、制动轮缸和真空助力器等。（1）制动主缸。制动主缸处于制动踏板与管路之间，其功用是将制动踏板输入的机械
23、力转换成液压力。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系制动主缸的结构及工作原理如图8-20所示。在制动主缸上端装有储液罐，制动主缸内的活塞通过真空助力器内的推杆和制动踏板相连。踩下制动踏板推动活塞运动，进油孔关闭，各制动轮缸产生制动油压。松开制动踏板，活塞恢复到初始位置，制动油压消失，制动解除。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系图图8-20 8-20 制动主缸的结构及工作原理制动主缸的结构及工作原理 （a a）行驶时）行驶时 （b b）制动时）制动时 （c c）后轮制动后轮制动管路漏油管路漏油 （d d）前轮制动管路漏油）前轮制动管路漏油 任务任务8.2 8.2 常规制动系常规
24、制动系制动液经制动主缸及液压管路到达制动轮缸。当踩下制动踏板时，两活塞在主缸推杆的作用下运动，并将进油孔关闭，在工作腔和内产生油压，如图8-20（b）所示，车轮制动器产生制动力。解除制动时，活塞在弹簧作用下回位，液压油自轮缸和管路中流回到制动主缸。当后轮制动管路发生泄漏时，如图8-20（c）所示，在工作腔内不能产生油压，但在工作腔内仍会产生油压。当前轮制动管路发生泄漏时，如图8-20（d）所示，在工作腔内不能产生油压，活塞推着活塞使其顶到制动主缸缸体上，此时在工作腔内产生油压。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系 (2）制动轮缸。制动轮缸固定在制动底板上，其作用是将制动主缸传来的液压力
25、转变为使制动蹄张开的机械推力。如图8-21所示，制动轮缸主要由缸体、活塞、皮碗和弹簧等组成。图图8-21 8-21 制动轮缸的分解图制动轮缸的分解图任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系（3）真空助力器。真空助力器的作用是减轻驾驶者的制动操纵力。如图8-22所示，其内部有薄而宽的活塞，通过固定在活塞上的膜片将空气室和负压室隔离，负压室和发动机进气管相通，复位弹簧安装在负压室的推杆上和推杆一起运动。橡胶阀门与在膜片座上加工出来的阀座组成真空阀，与控制阀柱塞的大气阀座组成空气阀，真空阀将负压室与空气室相连，空气阀将空气室与外界空气相连。发动机不工作时真空助力器不工作。任务任务8.2 8.2
26、常规制动系常规制动系 图图8-22 8-22 真空助力器的结构及工作原理真空助力器的结构及工作原理(a(a）解除制动时）解除制动时 （b b）制动时）制动时 任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系如图8-22（a）所示，负压室内的空气被吸进发动机进气管，产生负压。如图8-22（b）所示，踩下制动踏板，真空阀关闭，空气阀打开。空气进入空气室，使空气室压力大于负压室压力，活塞向前运动，于是带动制动主缸内的活塞运动，产生制动油压。松开制动踏板，活塞在复位弹簧的作用下恢复到原来的位置，制动踏板推杆也往回运动，空气阀关闭，真空阀打开，使负压室和空气室相通。其他制动机构也恢复到原来的位置，制动油压下
27、降，制动解除。任务任务8.2 8.2 常规制动系常规制动系当真空助力器或真空源失效时，作用于主缸推杆上的力取决于驾驶者对制动踏板施加的踏板力，但这时踏板力要比真空助力器或真空源未失效时的力大得多。任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统 汽车防抱死制动系统（antilock braking system，ABS）是一种安全控制制动系，目前已经成为汽车的标准配置。ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮制动抱死。紧急制动时，制动力过大会使轮胎抱死后滑动，导致制动距离变长且汽车不受控制。防抱死制动系统可使汽车在制动过程中车轮滑移率保持在20左右，此时轮胎处于边滚边滑状态，制动力最
28、大。这样保证了汽车的转向稳定性，防止汽车产生侧滑和跑偏。任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统 ABS的基本组成与工作原理 一、一、ABS的基本组成如图8-23所示，通常由轮速传感器（包括前轮转速传感器和后轮转速传感器）、制动压力调节器、电子控制单元（ECU）和ABS警示装置等组成。任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统 图图8-23 ABS8-23 ABS的基本组成的基本组成汽车制动时，轮速传感器将各车轮的转速信号输入ECU；ECU根据每个车轮转速传感器输入的信号对车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令，再适时发出控制指令给制动压力调节器；制动压力调节
29、器对各制动轮缸的制动压力进行调节，防止制动车轮抱死。任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统图图8-24 ABS8-24 ABS部件在汽车上的位置部件在汽车上的位置任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统 轮速传感器 二、轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入ECU。目前，常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式。任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统液压式操纵机构的组成与工作原理1.电磁式轮速传感器主要由传感器头和齿圈两部分组成，它可以安装在车轮上，也可以安装在主减速器或变速器中，如图8-2
30、5所示。图图8 825 25 电磁式轮速传感器的安装位置电磁式轮速传感器的安装位置（a a）驱动车轮）驱动车轮 （b b）非驱动车轮）非驱动车轮 （c c）主减速器）主减速器 （d d）变速器）变速器任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统如图8-26所示，齿圈随车轮或传动轴一起转动，齿圈在磁场中旋转时，齿圈齿顶和电极之间的间隙以一定的速度变化，使磁路中的磁阻发生变化，磁通量周期性地增减，在线圈的两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，该交流电压信号输送给ECU。图图8-26 8-26 电磁式轮电磁式轮速传感器的工作原理速传感器的工作原理 任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱
31、死制动系统霍尔式轮速传感器2.霍尔式轮速传感器也是由传感器头和齿圈组成的，其齿圈的结构及安装方式与电磁式轮速传感器的齿圈相同，传感器头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。霍尔式轮速传感器的工作原理如图8-27所示，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿圈，齿圈相当于一个集磁器。当齿圈位于图8-27（a）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱；而当齿圈位于图8-27（b）所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统齿圈转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔元件电压的变化，霍尔元件将输出毫伏级的准正弦波电压，此信
32、号由电子电路转化成标准的脉冲电压。霍尔式轮速传感器克服了电磁式传感器的缺点，其输出信号电压幅值不受转速的影响，频率响应高，抗电磁波干扰能力强。因此，霍尔传感器在ABS中得到广泛应用。图图8-27 8-27 霍尔式轮速传霍尔式轮速传感器的工作原理感器的工作原理（a a）霍尔元件磁场较弱）霍尔元件磁场较弱 （b b）霍尔元件磁场较强）霍尔元件磁场较强任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统 制动压力调节器 三、根据调压方式不同，制动压力调节器可分为循环式和可变容积式。循环式制动压力调节器是通过电磁阀直接控制制动轮缸的制动压力；可变容积式制动压力调节器是通过电磁阀间接改变制动轮缸的制动压
33、力。任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统循环式制动压力调节器1.循环式制动压力调节器由电磁阀、液压泵和电动机等部件组成。调节器直接装在汽车原有的制动管路中，通过串联在制动主缸和制动轮缸之间的三位三通电磁阀直接控制制动轮缸的压力，可以使制动轮缸的工作处于常规工作状态、保压状态、减压状态或增压状态，如图8-28所示。三位是指电磁阀有三个不同位置，分别控制制动轮缸制动压力的增、减或保压。三通是指电磁阀上有三个通道，分别通向制动主缸、制动轮缸和储液罐。任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统图图8-28 8-28 循环式制动压力调节器的工作过程循环式制动压力调节器的工作过程
34、（a a）轮缸常规工作状态）轮缸常规工作状态 （b b）轮缸保压状态）轮缸保压状态 （c c）轮缸减压状态）轮缸减压状态 （d d）轮缸增压状态）轮缸增压状态任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统可变容积式制动压力调节器2.可变容积式制动压力调节器主要由电磁阀、控制活塞、液压泵和储能器等组成，是在原液压制动系统中增设一套液压控制装置，控制制动管路中容积的增减，以控制制动压力的变化。可变容积式制动压力调节器也有四种不同的工作状态，即常规制动状态、减压状态、保压状态和增压状态，如图8-29所示。任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统图图8-29 8-29 可变容积式制动
35、压力调节器的工作过程可变容积式制动压力调节器的工作过程（a a）常规制动状态）常规制动状态 （b b）减压状态）减压状态（c c）保压状态）保压状态 （d d）增压状态）增压状态任务任务8.3 8.3 防抱死制动系统防抱死制动系统 ABS的ECU 四、ECU是ABS的控制中枢，其功用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度以判断车轮是否有抱死趋势，再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。ECU还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障
36、灯点亮的形式警告驾驶者。任务任务8.4 8.4 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统 驱动防滑控制（acceleration slip regulation，ASR）系统又称为车辆牵引力控制系统，其功用是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转向时驱动轮滑转，以保持汽车行驶的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力，以及提高汽车行驶的平顺性。任务任务8.4 8.4 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统 ASR系统的基本组成与工作原理 一、典型ASR系统的组成如图8-30所示，主要由轮速传感器，ASR ECU，ASR制动压力调节器，主、辅助节气门位置传感器和辅助节气门驱动步进电动机等组成。
37、ASR ECU根据轮速传感器输入的速度信号计算判断出车轮与路面间的滑转状态，并适时地向其执行机构发出指令，以降低发动机的输出转矩和车轮的转速，从而实现防止驱动轮滑转的目的。任务任务8.4 8.4 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统ASR系统的传感器主要是轮速传感器和节气门位置传感器。轮速传感器与ABS共用，而节气门位置传感器则与发动机控制系统共用。ASR系统专用的信号输入装置是ASR选择开关，关闭ASR选择开关，可停止ASR系统的作用，如当在汽车维修中需要将汽车驱动轮悬空转动时，ASR系统可能对驱动车轮施以制动影响故障的检查，此时可关闭ASR开关以停止ASR系统作用，避免这种影响。任务任务8.4
38、 8.4 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统图图8-30 8-30 典型典型ASRASR系统组成示意系统组成示意任务任务8.4 8.4 驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统 ASR系统的控制指令 二、ASR系统通过ECU发出控制指令，控制指令有如下3种：控制滑转车轮的制动力；控制发动机输出功率；控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。在实际应用中，ASR系统绝大多数是采用调节发动机输出功率的方式来控制汽车驱动力矩，而调节发动机的输出功率通常是通过发动机ECU控制节气门开度和点火提前角的方式来实现。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养 制动系的维修与保养的常见项目有制动踏板的检查
39、与调整、制动器（盘式、鼓式）的检查与调整及制动液的检查与调整等。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养 制动踏板的检查与调整 一、调整制动踏板的重要性1.为了获得合适的制动力，需要正确的制动踏板行程。调整制动器，使未踩下制动踏板时不会“拖延”或“卡滞”。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养一般每10 000 km或6个月检查一次。检查周期2.任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养检查项目3.制动踏板的检查项目如图8-31所示，主要包括制动踏板状态、制动踏板高度、制动踏板自由行程和制动踏板行程余量。（1）制动踏板状态检查。通过踩
40、下制动踏板检查：踏板反应的灵敏度；踏板是否能完全踩下；是否有异响；是否过度松动。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养图图8-31 8-31 制动踏板的检查项目制动踏板的检查项目（a a）制动踏板状态）制动踏板状态 （b b）制动踏板高度）制动踏板高度 （c c）制动踏板自由行程）制动踏板自由行程 （d d）制动踏板行程余量）制动踏板行程余量任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养（2）制动踏板高度检查。用直尺测量从驾驶室地面到制动踏板上表面的距离，若超出规定值则应调整制动踏板高度。测量从驾驶室地面到制动踏板上表面的距离时，若必须要从地毯表面开始测量，
41、则从标准值中扣除地毯的厚度（若除地毯外还铺有沥青纸毡，则沥青纸毡的厚度也要一并扣除）。以凯美瑞轿车为例检查制动踏板高度（见表8-1）。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养（3）制动踏板自由行程检查。发动机熄火，踩下制动踏板几次以消除真空助力器的真空，然后用手指轻轻按压制动踏板，感觉有阻力时测量此位置与制动踏板高度之差，此即为制动踏板的自由行程。如果制动踏板自由行程不符合要求，应进行调整。以凯美瑞轿车为例检查制动踏板自由行程（见表8-2）。任务任务8.5
42、 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养表表8-2 8-2 检查凯美瑞轿车制动踏板自由行程检查凯美瑞轿车制动踏板自由行程任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养（4）制动踏板行程余量检查。发动机运转和驻车制动器松开时，用490 N的力踩下制动踏板，然后用一把标尺测量制动踏板行程余量以检查其是否处于规定的范围内。注意：测量从地面到制动踏板上表面的距离。如果必须要从地毯表面开始测量，则从标准值中扣除地毯或者地毯和沥青纸毡的厚度。以凯美瑞轿车为例检查制动踏板行程余量（见表8-3）。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养表表8-3 8-3 检查凯美瑞轿车
43、制动踏板行程余量检查凯美瑞轿车制动踏板行程余量任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养（5）真空助力器检查。踩下制动踏板并检查真空助力器是否正常工作。按图8-32所示顺序，对真空助力器进行工作检查。图图8-32 8-32 真空助力器的工作检查顺序真空助力器的工作检查顺序任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养图图8-33 8-33 真空助力器的气密性检查真空助力器的气密性检查 如图8-33所示，对真空助力器进行气密性检查。检查是否维持了真空助力器中的真空。检查恒压室和变压室是否密封。检查空气阀是否允许空气流入。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制
44、动系的维修与保养如图8-34所示，当盘式制动器摩擦片磨损后，制动盘和摩擦片背面直接接触，导致制动盘损坏、制动失效，直接危害行车安全。盘式制动器的检查与调整的重要性1.盘式制动器的检查与调整 二、任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养图图8-34 8-34 制动摩擦片检查制动摩擦片检查任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养一般每10 000 km或6个月检查一次。检查周期2.任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养盘式制动器的检查与调整一般包括制动器摩擦片厚度检查、剩余磨损量检查等，并以此为依据决定制动器摩擦片是否须更换，还有制动盘
45、磨损和损坏情况检查、制动盘厚度和跳动检查、驻车制动器检查及制动液渗漏检查等。检查项目3.任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养（1）制动器摩擦片厚度检查。检查制动器摩擦片的剩余厚度。可以通过目视判断，当制动器摩擦片的剩余厚度不足1.0 mm时，应进行更换。摩擦片磨损指示器安装在制动器摩擦片的背面，当摩擦片磨损指示器接触到制动盘时，指示器发出噪声，通知驾驶员制动摩擦片的磨损已经达到极限。检查制动器摩擦片摩擦是否均匀。如图8-35（a）所示，用直尺测量外制动器摩擦片的厚度。通过制动卡钳内的检查孔目测检查内制动器摩擦片的厚度，确保其与外制动器摩擦片没有明显的偏差，以及制动器摩擦
46、片没有不均匀磨损，否则应更换制动器摩擦片。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养图图8-35 8-35 制动摩擦片剩余厚度检查制动摩擦片剩余厚度检查任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养（2）制动器摩擦片的剩余磨损量检查。根据行驶距离估计制动器摩擦片的剩余磨损量，如图8-35（b）所示。注意：依据该次检查和上一次检查之间的行驶距离，估计该次检查到下一次检查前的行驶距离。通过检查自从上一次检查到现在的制动器摩擦片的磨损量来估计制动器摩擦片在下一次检查时的情况。在下一次计划检查时，如果估计制动器摩擦片的厚度小于可接受的磨损值，建议车主更换制动器摩擦片。任
47、务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养（3）制动器摩擦片的更换。经过检查，若制动器摩擦片需要更换，则按图8-36所示进行制动器摩擦片的更换。拆卸制动器摩擦片。安装新的制动器摩擦片。图图8-36 8-36 制动器摩擦片的更换制动器摩擦片的更换 任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养（4）制动盘磨损和损坏情况检查。如图8-37所示，检查制动盘上是否有刻痕、不均匀或者异常磨损，以及裂纹和其他损坏。图图8-37 8-37 制动盘磨损制动盘磨损和损坏情况检查和损坏情况检查任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养图图8-38 8-38 制动盘厚
48、度制动盘厚度和跳动检查和跳动检查（5）制动盘厚度和跳动检查。如图8-38所示，检查制动盘的厚度和跳动。如果制动盘出现任何分段、不均匀或者异常磨损、裂纹或者其他损坏，应拆卸制动卡钳检查下述内容：制动盘厚度。制动盘跳动。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养（6）驻车制动器检查。在一个配备鼓式制动盘型驻车制动系统的汽车上，须拆卸后盘制动卡钳和后制动盘以便检查驻车制动器。如图8-39所示，拆卸后盘制动卡钳和后制动盘。检查制动蹄片滑动区域的磨损，手动移动制动蹄片并检查制动蹄片移动是否顺利。检查制动蹄片和背板的接触面是否磨损。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与
49、保养图图8-39 8-39 拆卸后盘制动卡钳和后制动盘拆卸后盘制动卡钳和后制动盘任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养图图8-40 8-40 后制动盘内径检查后制动盘内径检查如图8-40所示，使用制动鼓规或者类似器具测量后制动盘的内径，检查后制动盘是否有任何磨损或者损坏。安装后制动盘和后盘制动卡钳，使用直尺测量制动衬片的厚度，检查制动衬片是否有碎屑、层离或者其他损坏。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养如图8-41所示，调整驻车制动蹄片间隙。临时安装轮毂螺母；拆卸孔塞，转动调节器并扩展制动蹄片直到制动盘锁定；回退调节器8个槽口；检查制动蹄片是否拖滞
50、在制动器上；安装调节孔塞。图图8-41 8-41 调整驻车制动蹄片间隙调整驻车制动蹄片间隙 任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养图图8-42 8-42 检查制动卡钳中是否有液体渗漏检查制动卡钳中是否有液体渗漏（7）制动液渗漏检查。如图8-42所示，检查制动卡钳中是否有液体渗漏。注意：如果制动液溅出或者粘在车身油漆上，应立即用水漂洗，否则将损坏油漆表面。任务任务8.5 8.5 制动系的维修与保养制动系的维修与保养鼓式制动器的制动衬片磨损后，制动蹄片和制动鼓之间的间隙变大，制动效力下降；由于制动蹄片直接接触制动鼓，还会对制动鼓造成损害。在鼓式制动器滑动部分涂润滑脂的重要性：
