1、光电编码器光电编码器 主讲人：主讲人：李超李超 光电编码器培训教程 光电编码器是集光、机、电技术于一体光电编码器是集光、机、电技术于一体 的数字化传感器，可以高精度测量被测的数字化传感器，可以高精度测量被测 物的转角或直线位移量。物的转角或直线位移量。 光电编码器培训教程 信号输出原理图 绝对编码器通过 SSI 接口进行信号调节 光电编码器培训教程 按测量方式的分类： 旋转编码器 直尺编码器 按编码方式的分类： 绝对式编码器 增量式编码器 混合式编码器 光电编码器培训教程 编码器分类 编码器 模拟量编码器 数字编码器 旋转变压器 Sin/Cos 编码器 增量编码器 绝对值编码器 A, A, B
2、, B, C, C _ _ _ 格雷码 二进制码 光电编码器培训教程 编码器分类 数字编码器 增量式编码器 绝对值编码器 混合式编码器 光电编码器培训教程 旋转编码器： 通过测量被测物体的旋转角度并将 测量到的旋转角度转化为脉冲电信号 输出 直尺编码器： 通过测量被测物体的直线行程长度 并将测量到的行程长度转化为脉冲电 信号输出 光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与传动 轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被 测物的绝对位置值，然后将检测到的 格雷码数据转换为电信号以脉冲的形 式输出测量的位移量 光电编码器培训教程 格雷码的绝对编码器的分度盘 代码盘用格雷码编码 光电编
3、码器培训教程 绝对式旋转编码器的特点： 在一个检测周期内对不同的角度有不 同的格雷码编码，因此编码器输出的 位置数据是唯一的 因使用机械连接的方式，在掉电时编 码器的位置不会改变，上电后立即可 以取得当前位置数据 检测到的数据为格雷码，因此不存在 模拟量信号的检测误差 光电编码器培训教程 绝对式编码器综述 特点: 数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号 根据输出的脉冲信号可以转化为速度. 选型: - 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转 变量) - 代码 (格雷码, BCD码, 二进制码) - 信号传输方式 (并口, 串口) - 分辨率 - 最大旋转速度 优点: - 结构简单 - 角行程
4、编码 (通过旋转轴获得) - 线性编码 (激光远距离测量) - 掉电不影响编码数据的获得 - 最大24位编码 缺点: - 比较贵 光电编码器培训教程 增量式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动 轴相联），通过检测、统计信号的通 断数量来计算旋转角度 用TTL 与 HTL 信号的 增量编码器 TTL 信号有零点与取消信号 HTL 信号只有零点没有取消信号 用正弦或余弦信号分辨的 增量编码器 用正弦或余弦信号表示零点与角度 光电编码器培训教程 增量式旋转编码器的特点： 编码器每转动一个预先设定的角度将 输出一个脉冲信号，通过统计脉冲信 号的数量来计算旋转的角度，因此编 码器输出的位置数据是
5、相对的 由于采用固定脉冲信号，因此旋转角 度的起始位可以任意设定 由于采用相对编码，因此掉电后旋转 角度数据会丢失需要重新复位 光电编码器培训教程 增量式编码器综述 特点: 数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号 根据旋转脉冲数量可以转换为速度 选型: - 旋转一周对应的脉冲数 (256, 512, 1024, 2048) - 输出信号类型 (TTL, HTL, push-pull mode) - 电压类型 (5V, 24V) - 最大分辨速度 优点: - 分辨能力强 - 测量范围大 (100-10.000 inc./rotational motion) - 适应大多数情况 缺点: - 断电后丢
6、失位置信号 - 技术专有，兼容性较差 光电编码器培训教程 混合式旋转编码器 用光信号扫描分度盘（分度盘与转动 轴相联），通过检测、统计光信号的 通断数量来计算旋转角度 同时输出绝对旋转角度编码与相对旋 转角度编码 光电编码器培训教程 混合式旋转编码器的特点： 具备绝对编码器的旋转角度编码的唯 一性与增量编码器的应用灵活性 光电编码器培训教程 SEW 编码器的规格选择 光电编码器培训教程 常规编码器参数说明 光电编码器培训教程 Resolver（分解器、模拟式） Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver 分解
7、器的等效原理图和电路图 Output voltages V1 and V2 of the resolver 分解器的二种电压输出模式 光电编码器培训教程 接近传感器 Setup of the proximity sensor system 接近传感器的安装 Signal output of the proximity sensors 接近传感器的信号输出 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 机械方面： 由于编码器属于高精度机电一体化设 备，所以编码器轴与用户端输出轴之 间需要采用弹性软连接，以避免因用 户轴的串动、跳动而造成编码器轴系 和码盘的损坏 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 机械
8、方面： 安装时注意允许的轴负载 应保证编码器轴与用户输出轴的不同 轴度0.20mm，与轴线的偏角 1.5 安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损 坏轴系和码盘 长期使用时，定期检查固定编码器的 螺钉是否松动 （每季度一次） 光电编码器培训教程 编码器安装方式 编码器在扩展轴上 编码器在实体轴上 绝对编码器 分解器 临近传感器 通用编码器安装在扩展轴上 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 接地线应尽量粗，一般应大于1.5平方 编码器的输出线彼此不要搭接，以免 损坏输出电路 编码器的信号线不要接到直流电源上 或交流电流上，以免损坏输出电路 与编码器相连的电机等设备，应接地 良好，不要有静电
9、 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 配线时应采用屏蔽电缆 开机前，应仔细检查，产品说明书与 编码器型号是否相符，接线是否正确 长距离传输时，应考虑信号衰减因素， 选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强 的型号 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 避免在强电磁波环境中使用 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 Connection of proximity sensor 连接接近传感器 NV16/26 encoder 连接编码器 光电编码器培训教程 编码器的屏蔽电缆连接 Connect the shield in the Sub D on the encoder 用屏蔽
10、的D型接口连接编码器 Connect the shield to the PG fitting of the encoder 编码器用屏蔽的PG接口连接 Connect the shield to the electronics shield clamp of the inverter 在变换器的电路板上用线卡连接 光电编码器培训教程 旋转编码器的安装 环境方面： 编码器是精密仪器，使用时要注意周 围有无振源及干扰源 不是防漏结构的编码器不要溅上水、 油等，必要时要加上防护罩 注意环境温度、湿度是否在仪器使用 要求范围之内 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 Connection of S
11、in/Cos encoder ES1S, ES2S or EV1S to MOVIDRIVE 连接正弦或余弦编码器 24V TTL encoder ES1R, ES2R or EV1R: Install the TTL encoder in exactly the same way as the high-resolution sin/cos encoders 安装TTL编码器或高分辨率的 正弦或余弦编码器 Connection of HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C to MOVIDRIVE If you are using an HTL encoder ES1C
12、, ES2C or EV1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(K0) to MOVIDRIVE 连接HTL信号编码器 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 Connection of TTL encoder ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE 连接TTL信号的编码器 Use the 5V encoder supply type DWI11A MOVIDRIVE option (part no. 822 759 4) if you have to connect an enc
13、oder with 5V DC encoder supply ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE 连接一个5V信号的编码 器 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DPA11 option 通过DPA11接口连接绝 对编码器与变换器 Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option 通过DIP11接口连接绝 对编码器与变换器 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option and to X15 通过DIP11或 X15接口连接绝 对编码器去变换 器 光电编码器培训教程 编码器的安装与连接 Reslover signals and description 信号描述与说明 Connection of resolver to MOVIDRIVE MDS inverter 连接分解器去变换器 光电编码器培训教程 旋转编码器的技术术语 光电编码器培训教程 光电编码器培训教程
