1.点击左上角ABB(1),再选表单中的校准选项(2) 1 2 2.选择需要的机械单元,如果只有本体,选择ROB_1 3.选择更新转数计数器,在弹出的对话框中选择是. 4.在需要的机械单元前打勾(1),再选确定(2) 1 2 5.选择需要更新的轴,再选择更新” Smb同步,选update.在选择第一项 同步后,去calib.parameters界面查看值是否一致
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