PLC步进指令及步进梯形图.docx

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资源描述

STL是利用内部软元件(状态S)在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。RET是用于状态(S)流程的结束,实现返回主程序(母线)的指令。2.定时器的重复使用定时器线圈与输出线圈一样,也可对在不同状态的同一软元件编程,但在相邻的状态中不能编程。如果在相邻状态下编程,则工序转移时定时器线圈不能断开,定时器当前值不能复位。3.输出的互锁在状态转移过程中,由于在瞬间(1个扫描周期),两个相邻的状态会同时接通,因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通,必须设置外部硬接线互锁或软件互锁。4.输出的驱动方法如图所示,在状态内的母线将LD或LDI指令写入后,对不需要触点的驱动就不能再编程,需要按下图方式进行变换5.状态的转移方法OUT指令与SET指令对于STL指令后的状态具有同样的功能,都将原来的状态自动复位。此外,还有自保持功能。但是,在使用OUT指令时,用于向状态转移图中的分离状态转移。6.可在状态内处理的指令顺序功能图的类型

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