1、伺服液位计伺服液位计 Proservo NMS5系列 培训 Proservo NMS 5x系 列智能化储罐液位计 是为储罐和工艺过程 罐的高精度液位测量 而设计的。 该系列产品可满足储 罐的总量管理、损耗 控制、成本节约和安 全操作等要求。 石油工业石油工业 (从油品的生产到油库的存储，需要 测量与管理种类繁多的产品。通过 远程罐表与存量管理系统，将 ProservoNMS5x系列液位计与系统 计算机构成一个理想的监控管理系 统）; 化学工业化学工业 （在化学工业领域里，多种抗腐蚀 外亮材质的选择，以满足化工领域 的要求）、 食品工业食品工业(LPG/LNG等). Proservo NMS 5
2、x系列伺服 液位计通过在罐顶安装，可 满足单一或多项测量功能要 求。 多个测量功能包括： 液位、界面液位、单点 密度、密度梯度、罐底、罐 底水位。 1. 1.液位侧量精度士液位侧量精度士0.3mm0.3mm 2.2.测量两个分层界面的液位和三层液体的密度测量两个分层界面的液位和三层液体的密度 3.3.测量整个储罐的密度梯度和上层液体的密度梯度测量整个储罐的密度梯度和上层液体的密度梯度 4.4.采用最新的技术，设计简单、重量轻、结构紧凑采用最新的技术，设计简单、重量轻、结构紧凑 5.5.与介质相通的腔室与电子腔室完全隔离与介质相通的腔室与电子腔室完全隔离 6.6.3”3”法兰罐顶安装，仅重法兰罐
3、顶安装，仅重12kg12kg铝外壳）铝外壳） 7.7.具有多种信号输出方式，包括具有多种信号输出方式，包括V1,RS485 ,WM550V1,RS485 ,WM550、 M/SM/S、EnrafEnraf BPMBPM和和HARTHART协议协议 8.8.根据不同应用工况，可选择不同外壳材质和耐压等根据不同应用工况，可选择不同外壳材质和耐压等 级级 9.9.适用于常压和适用于常压和25bar25bar的高压应用的高压应用 10.10.仪表维护可预侧仪表维护可预侧 11.11.可直接连接单点或平均温度计可直接连接单点或平均温度计 12.12.参数设臵简单，采用参数设臵简单，采用E E十十H H矩
4、阵界面矩阵界面 13.13.外壳防护外壳防护IP67IP67 14.14.英文、日文和中文显示英文、日文和中文显示 质量流量计质量流量计 罐区用压力变送器罐区用压力变送器 伺服液位计伺服液位计 雷达液位计雷达液位计 温度测量仪表温度测量仪表 远程终端单元远程终端单元RTU 罐区监控和数据采集系统罐区监控和数据采集系统 FuelsManagerTM 和和Tankvision 技术 适用测量 范围 与测量 介质接触 有可动 部件 高维护 工作量 受介质密度 黏度影响 可靠性 液位 精度 计量级雷达 0-40米 无 无 无 无 高 高 过程级雷达 0-100米 无 无 无 无 高 中 超声波 0-2
5、0米 无 无 无 高 中 低 浮筒 0-15米 有 有 有 高 低 低 伺服式 0-30米 有 有 有 高 中 高 磁致伸缩 0-10米 有 有 有 高 中 中 法兰压力变送 器 0-15米 有 无 无 中 中 中 电容式 0-10米 有 无 无 中 低 低 优点：精度高、测量稳定、维护量相对小、使用寿命较长优点：精度高、测量稳定、维护量相对小、使用寿命较长 铝外壳铝外壳 低压低压 0.20.2bar NMS51bar NMS51 中压中压 6 6bar NMS54bar NMS54 不绣钢外壳不绣钢外壳 低压低压 0.2bar NMS520.2bar NMS52 中压中压 6bar NMS5
6、56bar NMS55 高压高压 25bar 25bar NMS56NMS56 相当于相当于 2.5MPa2.5MPa 主要测量参数：主要测量参数： 液位 Level 界面 Interface 密度 Density 主要用途：主要用途： 可用于测量液位可用于测量液位, ,三种介质的两个界面三种介质的两个界面, , 密度密度, ,罐底罐底, ,温度温度 液位液位0.7 0.7 mmmm 界面界面2.7 2.7 mmmm 密度密度0.005 0.005 g/cmg/cm3 3 罐底罐底2.1 2.1 mmmm 温度温度0.10.1C C 磁耦合 齿轮 Weight signal 重量信号 浮子 位
7、置 信号 CPU 电机 驱动 信号 编码器 伺服电机 浮子 测量钢丝 轮鼓 霍尔传感器 +D -D 重量的变化，造成位移的变化， 从而改变霍尔元件的输出。 输出 位移 ( + ) 位移 轮鼓 霍尔元件 (共5对) 外磁体 浮子 （假设: 内磁体不动） 内磁体 磁通量的不同，霍尔元件产生 不同的电压。 N 产生的 电压 V1 产生的 电压 V2 S S N 霍尔 元件 霍尔 元件 Slide 15 空高 Ullage Level 液位 Level Displacer Wire drum 罐高 Tank height Ullage Level 液位液位=罐高罐高-空高（空高（钢丝长度）钢丝长度）
8、工作原理 ：浮力平衡原理 工作原理 ：基于浮力平衡原理 由微伺服电机驱动体积较小的浮子，使 其精确地侧出液体液位。测量浮子通过测 量钢丝被悬佳在仪表外壳内，而测量钢丝 缠绕在精密加工过的轮鼓上。 由磁偶力矩驱动轮鼓，轮鼓与电气部分 被仪表外壳完全隔离。外磁铁被固定在轮 鼓内，并与固定在驱动电机上的内磁铁据 合在一起口当内磁铁旋转，通过磁偶力矩 的作用，引起外磁铁旋转，从而使轮鼓整 体转动。 浮子作用于细钢丝上的重力在外磁铁上 产生力矩，从而引起磁通量的变化口轮鼓 组件间的磁通量变化通过内磁铁上的电磁 传感器进行检侧。 工作原理 ：基于浮力平衡原理 驱动电机驱动轮鼓，使得磁通量变 化引起的电压与
9、操作命令给出的参考 电压相等。 当浮子下降并接触液面时，由于受 浮力的作用，浮子的重量减小，其结 果是磁偶力矩被改变，改变量由五对 带有温度补偿的霍尔检侧元件(美国 专利)检侧出该信号浮子位臵被送入 电机控制电路。 当液位上升或下降，浮子的位臵通 过电机进行调节，通过侧量轮鼓的旋 转可精确地计算出液位值，其精度可 达士0.3mm。 定义：定义： 平衡体积：浮子体积的一半。 平衡浮力：只有平衡体积浸入液体中时所受 的浮力。 平衡重量：浮子受到平衡浮力时对钢丝的拉 力。 拉力=浮子重量-浮力 平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度 Balance Weight = Displacer Weight B
10、alance Volume*Density 平衡重量=浮子重量-平衡体积*密度 Balance Weight = Displacer Weight Balance Volume*Density W M W B 马达马达 CPU 当执行当执行“Level”命令命令 时，时，CPU就会比较就会比较 测量重量与平衡重测量重量与平衡重 量的大小，以决定量的大小，以决定 伺服马达是否工作伺服马达是否工作 及转动方向。及转动方向。 例子：例子： 浮子重量浮子重量 = 250= 250 g g 平衡体积平衡体积 = = 7070 mlml 浮子直径浮子直径 = = 5050 mmmm 介质密度介质密度 =
11、0.8= 0.8 g/mlg/ml 平衡重量平衡重量 = = 浮子重量浮子重量 平衡体积平衡体积 * * 介质密度介质密度 = 250(g) = 250(g) 70(ml)70(ml) * * 0.8(g/ml0.8(g/ml) ) = 194(g) 194(g) 1mm1mm液位引起的重量变化液位引起的重量变化 = = 浮子截面积浮子截面积 * * 液位变化液位变化 * * 介质密度介质密度 = = 3.14 * 3.14 * 2.52.5 * * 2.5(2.5(c cm m2 2) ) * * 1/10(1/10(c cm)m) * * 0.8(g/ml)0.8(g/ml) = = 1.
12、57(g) 1.57(g) WWCurr Curr : : 当前重量测量值当前重量测量值 WWB B : : 平衡重量平衡重量 开始 WCurr=WB? 向电机发送 上升指令 向电机发送 下降指令 A A 浮子的重量是怎样测量出来的？浮子的重量是怎样测量出来的？ 重量测量：扭矩力矩重量测量：扭矩力矩=磁耦合力矩磁耦合力矩 N 产生的 电压 V1 产生的 电压 V2 S S N 霍尔 元件 霍尔 元件 位移 轮鼓 霍尔元件 (共5对) 外磁体 浮子 （假设: 内磁体不动） CPU Encoder Motor (编码编码器器 CPU) A Phase: 1 rev. = 20 pulses Z P
13、hase: 1 rev. = 1 pulse 记录脉冲值(CPUMotor Driver) Revolution = 7200 pulses (24 pulses 1mm) 1pulse 0.042mm 钢丝长度是怎样测量的？钢丝长度是怎样测量的？ 记录脉冲数记录脉冲数 1. 1.液位变化液位变化- -Liquid surface changeLiquid surface change 2.2.“浮子重量”变化“浮子重量”变化- -Displacer Buoyancy change :Displacer Buoyancy change : DisplacerDisplacer weight c
14、hangeweight change 3.3.轮毂转动轮毂转动Drum rotation: Shift of magnetic Drum rotation: Shift of magnetic positionposition 4.4.磁通量变化磁通量变化Hall elements detect magnetic flux Hall elements detect magnetic flux changechange 5.5.重量信号变化重量信号变化- -Weight signal changedWeight signal changed 6.6.计算重量值计算重量值- -CPU calcul
15、ates displacer weight CPU calculates displacer weight valuevalue 7.7.驱动马达找到新液面驱动马达找到新液面- -CPU controls motor to CPU controls motor to balance displacer on liquid surface balance displacer on liquid surface 浮力平衡 浮力平衡 钢丝长度 罐高值 液位值 空高 Ullage Level 液位 Level Displacer Wire drum 罐高 Tank height Ullage Leve
16、l 上界面上界面 下界面下界面 罐底罐底 密度密度=0.8 密度密度=1.0 液位液位 上密度上密度 上界面上界面 中密度中密度 下界面下界面 底密度底密度 上层上层 中层中层 下层下层 上层上层 中层中层 下层下层 1. 1.多功能的多功能的ProservoProservo NMS 5xNMS 5x允许用户根据不同的应用要求，方允许用户根据不同的应用要求，方 便地集成不同规模的罐。便地集成不同规模的罐。 2.Proservo NMS 5x2.Proservo NMS 5x具有多种通信协议，可以和不同的罐区系统具有多种通信协议，可以和不同的罐区系统 兼容和连接兼容和连接 。 SakuraV1S
17、akuraV1串行脉冲串行脉冲 RS485 RS485 RackBusRackBus和和MODBUSMODBUS HARTHART VarecVarec Mark/SpaceMark/Space WhessoeWhessoe maticmatic, 550 (WM550), 550 (WM550) EnrafEnraf BPMBPM 3.3.控制室巡检和操作可以通过以下方式控制室巡检和操作可以通过以下方式 E E十十H H网关网关 4.4.转换成各种输出协议转换成各种输出协议 RTU8130RTU8130 5.5.用作大规模罐区的通信接口单元，最多用作大规模罐区的通信接口单元，最多160160
18、个罐的传感器数据个罐的传感器数据 可以通过可以通过4 4块独立的协议转换模块传输到块独立的协议转换模块传输到FuelManagerFuelManager上位上位 系统口系统口 NXANXA（NRS/NRMNRS/NRM） 6.6.罐表巡检仪用于中小规模罐区，罐表巡检仪用于中小规模罐区，NRM571NRM571（最多（最多4040个传感器）个传感器） 和和NRS571 (2NRS571 (2个传感器个传感器) )可以集成储罐数据，进行体积、质量可以集成储罐数据，进行体积、质量 计算。可以单独用作巡检仪和计算。可以单独用作巡检仪和/ /或罐表通信接口使用或罐表通信接口使用 。 1.小心地除去伺服液
19、位计法 兰下面的包装材料与填塞物， 正确地与罐上的法兰连接。 2.打开轮鼓腔的盖子，取下 黑色的轮鼓固定装臵，注意 不要用手转动轮鼓，以免内 外轮鼓错位。 3.除去粘在轮鼓上的纸胶带， 小心不要弄乱测量钢丝。 上电前拆下轮毂盖，去掉固定轮上电前拆下轮毂盖，去掉固定轮 毂的卡子，及固定钢丝的胶带毂的卡子，及固定钢丝的胶带 To RTU 8130 Power AC/DC 2 wire Power AC/DC Servo Average Temperature Promonitor NMS5与与NMT53x、PMD235、 NRF560之间的之间的HART通信电缆采用屏通信电缆采用屏 蔽双绞线，屏蔽
20、层在蔽双绞线，屏蔽层在NMS5侧单端接侧单端接 地。地。 NMS5x到控制室通信接口的通信到控制室通信接口的通信 总线电缆采用屏蔽双绞线，屏蔽总线电缆采用屏蔽双绞线，屏蔽 层在控制室侧单端接地，总线支层在控制室侧单端接地，总线支 路的屏蔽层必须与主干线的屏蔽路的屏蔽层必须与主干线的屏蔽 层联通。层联通。 穿线管与防爆软管之穿线管与防爆软管之 间必须正确使用间必须正确使用Y型型 密封接头密封接头 各仪表外壳必须就地各仪表外壳必须就地 接地接地 不用的电缆入线口必不用的电缆入线口必 须用金属闷头密封须用金属闷头密封 检查与测试接线检查与测试接线 典型安装典型安装 典型安装典型安装 在这种情况下 ，
21、proservo NMS5系列没 有导向装臵， 直接安装于罐 顶的安装短管 上，安装准备 要查看有关安 装短管的位臵 及最小测量液 位介绍。 无导波管安装无导波管安装 导波管直径要导波管直径要 求导波管能保求导波管能保 护测量钢丝，护测量钢丝， 但不影响其测但不影响其测 量，导波管直量，导波管直 径视管高而定径视管高而定 ，可以上下相，可以上下相 同，也可以上同，也可以上 小下大。小下大。 注：应用于带压注：应用于带压 罐上时必须使用罐上时必须使用 阀门。阀门。 注：安装于不对注：安装于不对 称导波管，罐顶称导波管，罐顶 上时必须必须依上时必须必须依 据图示安装据图示安装 带导波管安装带导波管
22、安装 保持导波管焊接处保持导波管焊接处平滑。平滑。 当在导波管上钻孔时，保证孔的内表面无渣和当在导波管上钻孔时，保证孔的内表面无渣和毛毛 刺。刺。 通过抛光或图层来防止导波管内表面通过抛光或图层来防止导波管内表面生锈。生锈。 尽可能的使导波管尽可能的使导波管垂直。垂直。 把不对称导波管安装在阀门下，并对准把不对称导波管安装在阀门下，并对准proservoproservo 和阀门的和阀门的中心。中心。 设臵不对称导波管下部的中心，使其对准浮子运设臵不对称导波管下部的中心，使其对准浮子运 动动方向。方向。 导波管安装要求导波管安装要求 导波管安装要求导波管安装要求 法兰水平（与水平面夹角法兰水平（
23、与水平面夹角 d + 2eL + 2vL + 10mm（D D：导波管：导波管 直径；直径；d d：浮子直径；：浮子直径；e e：浮子横向移动距离，标准轮鼓：浮子横向移动距离，标准轮鼓 1.23mm/m1.23mm/m；L L：导波管长度；：导波管长度；v v：导波管倾斜度：导波管倾斜度mm/mmm/m）。）。 安装在球罐上时，伺服与球阀之间需要一段安装在球罐上时，伺服与球阀之间需要一段500500毫米的短管。毫米的短管。 无导波管时，安装位臵应在离进出料口无导波管时，安装位臵应在离进出料口45459090的扇区内。的扇区内。 安装位臵离罐壁应大于安装位臵离罐壁应大于500mm500mm。 N
24、MS5NMS5、NMT53xNMT53x温度、温度、PMD235PMD235、人工检尺口应尽量在一起。、人工检尺口应尽量在一起。 警告： 在向储罐进料前，必须确保 进入储罐的液体不直接冲击浮子。 在储罐出料前，应避免浮子被吸 入出料管道。 导波管安装位置导波管安装位置 依据以下公式：依据以下公式： D1 导波管上部内径导波管上部内径 D2 导波管下部内径导波管下部内径 L 导波管长度（从伺服法兰到导波管底端）导波管长度（从伺服法兰到导波管底端） v 单位长度导波管偏离距离单位长度导波管偏离距离 d 浮子直径浮子直径 e 由于轮毂槽而使浮子在单位长度上横向偏离由于轮毂槽而使浮子在单位长度上横向偏
25、离 的距离（标准钢丝：的距离（标准钢丝：1.23mm/m,最大最大33mm） 导波管上部内径导波管上部内径 D1d+10mm,并且并且D180mm 导波管下部内径导波管下部内径 -不对称导管 D2d+el+2vl+10mm -轴对称导管 D2d+2el+2vl+10mm 轴对称导波管推荐的内径D2（标准测量钢丝） 计算导波管内径计算导波管内径 1.轮毂规格 2.型号 3.序列号 4.电源要求 5.测量范围 6.浮子重量 7.浮子直径 8.测量钢丝直径 9.密度下限 10.密度上限 11.生产日期 12.检验日期 13.检验者名 14.参考点 15.防暴证书号 16.PTB证书号 17.PTB证
26、书号 当防爆认证是EEx d(ia)，与其它本安HART仪表（如NMT539）连接时， 只允许使用电缆入口C 。 请核实伺服液位计的型号是否带Pt100输入功能？错误的连接设备到24、 25和26接线端子，将会造成不可修复的硬件损坏不可修复的硬件损坏！ 当伺服为低电压版本时，必须保证伺服电机在转动时的现场端子电压 大于20VDC，最好在22VDC以上，否则会造成伺服测量值误差很大伺服测量值误差很大。 请注意2种不同的4-20mA输出方式： 2通道4-20mA辅助输出，对应 的接线端子是20、21和22、23，量程的设定在G2V5H0 - G2V5H6； HART主输出（有源/无源4-20mA）
27、，对应的接线端子是6、7，量程的 设定请使用HART手操器或CommuWin II。 Prothermo NMT 539智能HART 信号转换器可集成平均温度传感 器和罐底水位传感器。 平均温度传感器是由多点高精度 P t 100测量元件组成。 NMT 539适用于各种储罐， 可 同时提供连续的平均温度和罐底 水位测量值，并通过HART协议与 主设备通信。 其适用于连接 Endress+HauserProservo NMS 5x系列伺服液位计或NRF 590罐旁指示仪及Micropilot系列 雷达液位计， 组成高精度的总量 管理测量系统。 利用温度计中集成了利用温度计中集成了1 1- -16
28、16 个温度探头，根据编码技个温度探头，根据编码技 术给每个温度探头按照一术给每个温度探头按照一 定的顺序进行编码。定的顺序进行编码。 当当cpucpu读出温度探头（读出温度探头（1 1- - 1616个）温度信息的同时，个）温度信息的同时， 也读取了温度探头的编码也读取了温度探头的编码 信息及温度探头的位臵信信息及温度探头的位臵信 息进行比较，来准确的判息进行比较，来准确的判 断油罐中液体的位臵。断油罐中液体的位臵。 再由再由cpucpu进行液体中温度进行液体中温度 探头的平均值并输出探头的平均值并输出4 4- -2020 毫安的通用标准信号。毫安的通用标准信号。 此时输出的温度值均为此时输
29、出的温度值均为 液体中的温度值最为准确。液体中的温度值最为准确。 带背光双行16字符 LCD显示，显示液位，显示液位， 温度，无需另接输入温度，无需另接输入 器器 光敏键操作，不需打不需打 开仪表罩即可操作开仪表罩即可操作 E+H编程式矩阵概念 + E 3 s PROSERVO NMS530 静态矩阵（静态矩阵（ Static Matrix G0） STATICMATRIXGONMS version4.2xNMT version4.0NRF version1.8 H0123456789 V 0MEASUREDMEASUREDULLAGEUPPERMIDD.BOTTOMUPPERMIDDLEDE
30、NSITYLEVEL VALUE 1LEVELLEVELINTERF.LEVINTERF.LEVLEVELDENSITYDENSITYBOTTOMDATA 1MEASUREDLIQUIDDEV(1)DEV(2)GAS TEMP.ZERO POINTSPANLENGTH VALUE 2TEMP.UNIT 2OPERATIONOPERATIONOPERATINGBALANCINGOPERAT.BYOPERAT.BYDEVICE IDSOFTWARE STATUSSTATUSNRFHOSTVERSION 3MOREMATRIX OF(Calendar)ALARM(AlarmDIAGNOSTIC(Er
31、roneousACCESS FUNCTIONCONTACTMessage)COMessage)CODE 静态矩阵参数设臵（静态矩阵参数设臵（ Static Matrix G0 Settings） 上层介质密度（上层介质密度（ Upper Density 005 ） 输入实际的介质密度 中层介质密度（中层介质密度（ Middle Density 006 ） 输入实际的介质密度或保持默认值 底层介质密度（底层介质密度（ Density Bottom 007 ） 输入实际的介质密度或保持默认值 设臵访问代码（设臵访问代码（Access Code 039） 操作代码：50/51 Service代码：5
32、30/777/987 动态矩阵动态矩阵Dynamic Matrix - Calibration G1 DYNAMICMATRIXG1CALIBRATIONNMS version4.2xNMT version4.0NRF version1.8 H0123456789 V 4LEVELTANK HEIGHTDIP POINTDISPLACERDISPLACERDISPLACER DATAOFFSETDRAUGHTRAISE DENS.SUBM. DENS. 5CALIBRATIONSET LEVELTANKTANK CORRECTLEVCORRE. COEF 6ADJUSTMENTUPPER ST
33、OPLOWER STOPOVERUNDERSLOW HOIST TENSION SETTENSION SET 7AUTO WIRECOMPENS. CALIBRATIONLIMIT 8AUTO CALIBR. CALIBRATIONSTART TIMEINTERVALAUTODEVIATIONCOMPENSATE DISP.AUTO/MANUALTIMECOMPENSATELIMIT OFF 9DISPLAYSELECTLANGUAGELCDYEARMONTHDAYHOURMINUTESELECTLCD CHECK DISPLAY MODECONTRASTSETTINGSETTINGSETTI
34、NGSETTINGSETTINGDECIMAL Calibration矩阵参数设臵（矩阵参数设臵（Calibration G1 Settings） 罐高（罐高（Tank Height 140） 罐高值初始设臵为：安装法兰面到罐底零点的 距离 可以通过调整罐高使测量值与相一致 上下停止位上下停止位 上停止位（Upper Stop 160） 下停止位（Lower Stop 161） 显示（显示（Display） 选择显示模式（选择显示模式（Select Disp. Mode 190）：）： Ullage/Measured Level 时间日期设定（时间日期设定（ Calendar 193 198）
35、 动态矩阵动态矩阵Dynamic Matrix Device Data G2 DYNAMICMATRIXG2DEVICE DATANMS version4.2xNMT version4.0NRF version1.8 H0123456789 V 4CONTACTSELECTASSIGNRELAYSWITCHINGHYSTERESISRELAY ON ON DELAYOFF DELAY OUTPUTRELAYRELAYFUNCTIONPOINTALARMTIMETIME 5ANALOGASSIGNADJUST 4mAADJUST 20mA ASSIGN ADJUST 4mAADJUST 20mA
36、 DEVICE AT OUTPUTOUTPUT 1OUTPUT 2ALARM ADJUSTMENT 6PARTS DATAPARTS PARTS TYPEMAINTENANCE MAINTENANCE OPERATION PARTSREPLACEDPARTS NUMBERFACTORVALUETIMEOVERUSEDPARTSREPLACED DATEDATE 7INPUT OPERATIONCUSTODYSOFTWAREHARDWAREOPE.OPE. CONT. SIGNALCONTACTTRANSFERVERSIONVERSIONDENSITYSTATUS 8COMMUNI-LEVELS
37、ET LEVELLEVEL SET LEVELHYSTERESISADDRESSPROTOCOLCOMMUN.COMMUN. CATIONALARM 1ALARM 1ALARM 2ALARM 2LINE ADJUSTSTATUS 9NONE Device Data矩阵参数设臵（矩阵参数设臵（Device Data G2 Settings） Contact Output 240-248 (可选) Analog Output Adjustments 250-259(可选) 此处只能设定2通道420mA辅助输出，HART 420mA主输出的设定需要用HART手操器或 FXA191 A # VALUE
38、Sb #; B # 9SENSORWT.COUNTWT.COUNT DATACAL.ACAL.B Service矩阵参数设臵（矩阵参数设臵（ Service G3 Settings） Measuring Wire & Drum 340 344 根据轮鼓和浮子上的数据进行设臵 System Data功能组功能组 Connection NRF 361 Connection NMT 362 Service功能组功能组 浮子重量标定Weight Calibration 373 Sensor Value功能组功能组 查看380处的Sensor Value值，决定是否要对传 感器进行校正 动态矩阵动态矩阵
39、Dynamic Matrix ADJ. Sensor G7 DYNAMICMATRIXG7ADJ. SENSORNMS version4.2xNMT version4.0NRF version1.8 H0123456789 V 4ADJ. SENSORADJ. A ZEROADJ. A SPAN ADJ. B ZEROADJ. B SPAN 5HART ERRORERR. RATEERR. RATEERR. RATEERR. RATE RATENRFNMTDEV(1)DEV(2) 6UNITLEV. UNITTEMP. UNITDENS. UNITLEV. UNITTEMP. UNITDENS
40、. UNIT (HOST)(HOST)(HOST) 7HART LINENMTHARTHART DEVICE1DEVICE2 8INTERFACEVOL. TOL. BRAKE RATEBALANCEIF 1 OFFSETIF 2 OFFSET ADJUSTFOR I/FCOUNT 9 ADJ. Sensor矩阵参数设臵（矩阵参数设臵（ ADJ. Sensor G7 Settings） Adj. Sensor功能组功能组740 743 调整Hall传感器A相和B相的零点和范围 Adj. A Zero/Span 740/741 Adj. B Zero/Span 742/743 UNIT功能组功能
41、组760 762 / 765 767 设定与主机通讯的测量参数（液位、温度、密 度）的单位760 762 设定本地显示测量参数（液位、温度、密度） 的单位765 767 在更换CPU Module、Detector Unit、Wire Drum、Measuring Wire、Displacer等之后，要 对Hall传感器进行校准，并重做重量标定。 Hall传感器校准： 在校准Hall传感器之前检查： 浮子停在标定腔或维护腔 没有震动和其它干扰 Access Code = 530 Operation = STOP 设臵动态矩阵为Adj. Sensor 维修维护维修维护 -Hall传感器校准传感器
42、校准 记下ADJ. A Span 471的值（Wa1） 抬起浮子，使钢丝张力为零，注意不要让钢丝从轮鼓脱线注意不要让钢丝从轮鼓脱线 记下此时ADJ. A Span 471的值（Wa2） 判断：| Wa2 Wa1 | = 10000(+/-100) ? 如果Yes：进行下一步 如果No：if | Wa2 Wa1 | 10000，减少 Index Count 重复以上过程直到| Wa2 Wa1 | = 10000(+/-100) 在ADJ. B Span 473进行与上述同样的过程，使得： | Wb2 Wb1 | = 10000(+/-100) 调整ADJ. A Zero 740的Index Co
43、unt，使： Sensor Value = 21000(+/-100) 调整ADJ. B Zero 742的Index Count，使： Sensor Value = 11000(+/-100) 对伺服液位计进行： 重量标定Weight Calibration 维修维护维修维护 重量标定重量标定 做重量表之前确定以下参数已经设臵 钢丝Wire Drum Circum 340 Wire Weight 341 浮子Displacer Weight 342 Access Code 039：51 or higher Zero ADJ. Weight 379：0.0 或 50.x 浮子停在标定腔或维护腔
44、： Operation 020：Stop Weight Calib. 373 = On 设置Weight Calib. 373 = On 在显示“Disp. Down ? +/-” 时： 希望浮子在标定腔：输入 No(-) 希望浮子在维护腔：输入 Yes(+) 在显示“xx.x Low on:E&-”时： 当xx.x为“0.0”，抬起浮子，等待 Sa和Sb稳定后，同时按下“E”和“-” 键 当xx.x为“50.x”，换上50.x的标 准浮子，等待Sa和Sb稳定后，同时按 下“E”和“-”键 在显示“Displacer Set ok ? : E key on”时： （如为“50.x” 的标准浮子
45、，请先 换上测量浮子）输入“E”键 在显示“Displacer on: E&+”时： 等待Sa和Sb稳定后，同时按下“E” 和“+”键 开始自动标定（10分钟） 在显示“2 Table Make set ?”时： 输入“-” 在显示“Weight Calibr. OFF”时： 输入“E” 检查GVH370 = GVH342 +/- 2.0g ? 如果Yes：重量表标定结束 如果No： 确定在标定过程中是否有震动 重新调整Hall传感器并重新标定 当伺服液位计工作异常时，故障信息会不时地闪现。也 可以检查GVH036（当前故障）和GVH037（历史故障） OVER TENSION / UNDER
46、 TENSION（钢丝张力 异常） DEVICE/LOCAL ERROR: DEV1 / DEV2 / NMT / NRF（伺服与外围设备通信异常/外围设备故障） A PHASE / Z PHASE NO INPUT（Detect Unit CPU 编码信号异常） ADJ. A, I, Z COUNTER（可能由液面波动造成） MPU: RESET（CPU模块供电太低） IMPOSSIBILITY（无重量表，操作无法执行） WIRE / DISPL CALIB ERROR（钢丝/浮子校准超 范围） ADC SENSOR ERROR （Detect Unit CPU A/D 信号异常） 感谢大家认真的聆听，以上讲解内容感谢大家认真的聆听，以上讲解内容 仅包含部分结构和功能，如有遗漏请仅包含部分结构和功能，如有遗漏请 您谅解！您谅解！ 多提宝贵意见！多提宝贵意见！ 再次感谢！再次感谢！ 再见！再见！
