1、AOPA常见口试题 一.S1000飞行器 1.1552桨叶：桨叶长度15英寸，螺距5.2英寸。（螺距：桨叶旋转一周在轴向上移动的距离），材质是高强度工程塑料。 2.无刷电机：KV400 4114电机。400指电压每增加1V电机增加400转/分钟。 4114中41是定子直径，14是定子高度。（定子是电机内部线圈） 相邻两电机转向相反，是为了消除扭力。 无刷电机的组成： 定子+转子 3.电调： 电子调速器，控制电机的转速。电调上有6-7跟线，无刷电机7根线（2电源线，3电机线，2控制线），有刷电机6根线。 4. 机架： 对称电机轴距 1045mm 单臂长度 386mm 定子尺寸 4114mm KV
2、值 400rpm/V 最大功率 500w 工作电流 40A 工作电压 6S LIPO 兼容信号频率 30Hz 450Hz 起飞重量 6.0Kg 11.0Kg 整机重量 4.2Kg 动力电池 LiPo（6S、10000mAh20000mAh、最小15C）充放电400次左右，重量轻、容量大、较耐用 最大功耗 4000W 工作环境温度 -10 C +40 C 5. 接收机类型：D-BUS DR16 PPM6.飞行速度7.电机转速：25.2V乘以400的kv值 等于10080转/分钟 二遥控器 A 横滚（左右）倾斜 E 俯仰（前后）倾斜 T 油门控制 R 偏航控制 实际操作: 模型新建模型类型码表微调
3、失控保护通道选择对频舵机反向改手三 电池：锂聚合物电池 电池容量单位是毫安时，电流单位是A（安培），电池单位是？S 标称3.7V/片 满电4.2V/片 满电电压4.2X6 6S 16000毫安 15C电池（15C指最大放电电流15X16000毫安） 电池存放：40%电量存放。 电池充电是以1C的电流充电（1Cx16000毫安）。 6S电池是以6片3.7V的电芯串联而成，串联后容量不变电压变大。四安全检查 1.地面站检查：GPS卫星数 飞机电池电量 电脑电量 2.遥控器检查：遥控器电量 模型选择 微调是否中位3. 飞机检查：桨叶是否磨损 电机是否松动 电线是否松动 LED灯闪烁是否正常4. LE
4、D闪灯 五 飞控 由主控，IMU（惯性测量单元），GPS与指南针模块，PMU（电源管理器），LED灯组成。 1.主控：主控是系统核心模块 2.IMU：IMU 模块内含惯性传感器（包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺），可测定飞行器的飞行姿态；另含气压计，可测定飞行器飞 行高度。 3.GPS： 内含 GPS 和指南针，指南针用于测量地磁场，与 GPS 一起实现飞 行器水平方向 定点。GPS单位为经纬度。 4.PMU：2S-6S。内置双路BEC，PW 端口为整个飞控系统供电(对外供电能力不超过 2A)；PX 端口提供了一路 3A5V 的电源，以及低电压保护功能（该功能在调参软件-高级-电压中设
5、置） 的信号 V-SEN。 5.LED：指示灯用于飞行过程中指示飞控系统的状态(如控制模式)。 口试问题1， 多旋翼通过KV值变化改变转速2， 螺旋桨叶为什么是扭转的 答：是为了从毂轴到叶尖产生一致的升力3， 浆的大小和升力成正比4， GPS以经纬度为单位5， 水平8字的操作手法 答：当飞机进入8自两个圆的切点的时候为进入左圆，打俯仰和偏航，观察飞机姿态，适当打横滚，保持压杆，左圆改出阶段反方向压杆，回到切点进入友圆，如法炮制。6， 飞机什么时候能飞，什么时候不能飞 答：受四个方面因素影响：1、天气因素2、地形和环境因素（是否有地磁干扰）3、飞机自身状态 4、法律法规是否允许7， 迎角：飞机翼
6、弦与相对气流的夹角10.L=1/2V2SC P+1/2V2=常数 a动压等于什么 b升力公式，每个字母的含义 c升力与转速成正比 d升力与速度是平方关系 e升力系数与安装角和翼型有关 g伯努利方程的含义：伯努利定律:在一个流体系统，比如气流、水流中，流速越快，流体产生的压力就越小。 p+gz+(1/2)*v2=C 式1中p、v分别为流体的压强、密度和速度；z 为铅垂高度；g为重力加速度；C是常数。 h线速度11.功率的单位W瓦特，是单位时间内做的功。12.翼型（三凹凸一特种一S一对称）13.飞行器的飞行性能：滑翔、俯冲、和爬升14.飞机性能：高度 速度 续航15.地面站的作用：指挥控制，任务规
7、划16.如何提供应急保障：17.返航点19.飞控的工作方式（磁罗盘感知磁场的方向）20.改变倾斜角大小提供推力，飞机前飞 侧飞主要是螺旋桨也发生倾斜21.爬升率：它是指定常爬升时，飞行器在单位时间内增加的高度，其计量单位为米/秒。飞机在某一高度上，以最大油门状态，按不同爬升角爬升，所能获得的爬升率的最大值称为该高度上的“最大爬升率”。以最大爬升串飞行时对应的飞行速度称为“快升速度”，以此速度爬升，所需爬升时间最短。飞机的爬升性能与飞行高度有关，高度越低，飞机的最大爬升率越大，高度增加后，发动机推力一般将减小，飞机的最大爬升率也相应减小。达到升限时，爬升率等于0。22.水平分力改变的变化飞机前飞
8、23.空气的密度：1.225千克每立方米24.高度与公式的关系：高度越高，空气稀薄，带入升力公式理解25.四个通道：俯仰 横滚 偏航 转速26.风洞: 风洞（wind tunnel）即风洞实验室，是以人工的方式产生并且控制气流，用来模拟飞行器或实体周围气体的流动情况，并可量度气流对实体的作用效果以及观察物理现象的一种管道状实验设备，它是进行空气动力实验最常用、最有效的工具之一。27从力学角度，功是转速28.升力增加阻力增加电流增大，在电机不变得情况下，小桨改大桨29.S1000的飞行性能（最大速度15m/s 最大爬升速度6m/s 最大下降速度5m/s 续航时间15分钟 起飞重量9.5kg 最大
9、起飞重量 11kg 最高500m高度）30.多旋翼顺时针旋转如何实现 答：逆时针电机加速，顺时针电机减速 为什么，没有答案 31.多旋翼如何实现前进答：前端两个电机减速，后端两个电机加速，实现前后的动力差，以产生一个向前的推力32. 飞机如何实现协调转弯答：打俯仰和偏航配合横滚实现协调转弯33. 飞机飞行的最低气象条件答：6级风一下，能见度100米以上34. 悬停和前进哪个更加耗电答：悬停，因为悬停的时候，诱导阻力较大，飞机需要提供更多的升力来平衡，而前飞由于惯性作用节省了一部分功率35. 飞机通过什么来改变升力答：通过升力公式得知，是通过翼型、转速和安装角度的改变来改变升力36. 多旋翼和直
10、升机相比有哪些优势答：旋翼总距固定，结构简单，每个旋翼的叶片较短，线速度慢，发生碰撞时冲击力小，不易损坏，对人相对安全37. 多旋翼和直升机改变升力的方式分别是什么答：多旋翼通过控制不同电机的转速，而直升机是通过？38. 迎角的含义，翼弦的含义，哪三种情况下会超过临界迎角，会造成什么答：迎角就是飞机翼弦与相对气流的夹角，翼弦就是飞机前缘点到后缘点之间的连线，高速飞行、低速飞行、和转弯都会导致超过临界迎角，造成飞机失速，升力迅速减小，容易坠机39. 螺旋桨怎样产生升力答：通过旋转产生与空气相反作用的力，抵消重力，产生升力40. 升力和桨叶直径的关系答：在转速不变的情况下，升力与桨叶直径成正比41
11、. S1000飞行器能否实现增大载荷答：可以，更换换高kv值电机，或在转速不变的情况下增大桨叶直径42. S1000能否有自己的导航功能答：能，如果不能，就通过地面站来导航43. S1000机体的材料和系统组成答：碳纤维材料，由：机架、动力装置、飞控系统、电源系统、和控制系统组成44. 旋翼直径增大的好处与坏处答：好处是升力增加、桨盘载荷变小、悬停诱导速度小，坏处是续航时间变短、阻力变大、转速变慢旋翼的拉力同旋翼半径的四次方成正比（公式）45. 功率就是单位时间内所做的功，功率=转速x面积46. 导航的原理答：借助卫星，不断对目标物体进行定位从而实现导航功能47. GPS模式和姿态模式的区别答
12、：一个有GPS增稳功能，一个没有48. 安装角的定义：机翼翼根弦线与机身轴线之间的夹角。49. 空气的密度：海平面附近常温常压下为1.225kg/m50. 一个水平飞行器受四个力的作用答：推力与反作用力阻力，重力与反作用力升力51. 迎角 驻点：机翼前缘一个压力最大，速度为零的点52. 升力的产生答：由于机翼上表面的弯度大于小表面，上表面的空气被迫多走了一段距离，空气经过上表面的速度大于下表面，而产生了一个上下的压力差53. 翼型的阻力：形状阻力（物体周围压力不同造成）、蒙皮阻力（空气与飞行表面接触的摩擦力）54. 失速的直接原因是迎角过大55. 重心位于升力中心之前，重心位于焦点之前，重心与
13、焦点之间的距离叫做裕度，裕度越大，飞机越稳定56. 飞翼布局的要点答：飞翼又称全翼机，是一种没有尾翼并且机身的主要部分隐藏在厚厚的机翼内的航空器，是有别于常规气动布局的一种布局方式，这种布局的空气动力效率最高，最大程度的降低了阻力，最大的缺点是操控性极差57. 旋翼升力的产生答：升力由一个或者多个旋翼与空气进行相反作用而获得的58. 旋翼机的种类：单旋翼带尾桨直升机、共轴式直升机、多旋翼无人机59. 解释桨叶扭转答：扭转桨叶可以抵消扭矩，改善旋翼桨叶的拉力分布，扭转角多在-5度至16度之间60. 旋翼是什么答：旋翼是一个能量转换部件，把发动机提供的旋转动能转换成拉力61. 旋翼的结构形式指桨叶和桨毂的链接方式62. 桨叶的平面形状和剖面形状（翼型）答：平面分矩形、梯形、混合梯形、翼尖后掠形剖面是三凹凸一对称一s一特种63. 影响地面效应的因素（高度、飞行速度和风向、地表环境，地面效应只一种使诱导阻力减小，升阻比增大的一种效应）64. 展弦比（翼展长度与平均气动弦长的比值）长且窄：高空长航时 短且宽：高速飞行器65. 解释转弯受力答：当飞机倾斜时，升力作用方向是朝转弯的中心且是向上的，只要飞机倾斜就会协调转弯66. 荷兰滚67. 影响起飞载重的主要因素答：1机场标高（周边高，起飞需要快速爬升，需要减重）2空气温度（热气流的上升影响升力）3 风速和方向（逆风飞行起降）
