1、三相异步电动机自锁与互锁的控制三相异步电动机自锁与互锁的控制2自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制开题开题1自锁、互锁的定义自锁、互锁的定义2三相异步电动机单向运转控制电路三相异步电动机单向运转控制电路3三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路43一、开题一、开题电气控制电路电气控制电路电气控制方法电气控制方法电气控制设备电气控制设备以各类电动机等为控制对象，采用电气控制以各类电动机等为控制对象，采用电气控制方法实现运行方式的控制，并实现生产过程方法实现运行方式的控制，并实现生产过程自动化，满足加工要求。自动化，满足加工要求。继电器、接触器控制法（最基本的控制法）继电器、接触器控制
2、法（最基本的控制法）可编逻辑控制法可编逻辑控制法 计算机控制法计算机控制法 用控制电器按一定逻辑规律组合而成用控制电器按一定逻辑规律组合而成 电气传动自动控制设备在国民经济各行业的电气传动自动控制设备在国民经济各行业的生产机械中得到广泛应用。生产机械中得到广泛应用。4自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制开题开题1自锁、互锁的定义自锁、互锁的定义2三相异步电动机单向运转控制电路三相异步电动机单向运转控制电路3三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路45二、自锁与互锁的定义二、自锁与互锁的定义 自锁控制自锁控制 互锁控制互锁控制通过启动按钮通过启动按钮(点动点动)启动后让接触器线圈持续
3、启动后让接触器线圈持续有电有电,致使保持接点通路状态致使保持接点通路状态 几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。能限制。一般对象是对其他回路的控制。6自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制开题开题1自锁、互锁的定义自锁、互锁的定义2三相异步电动机单向运转控制电路三相异步电动机单向运转控制电路3三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路47三、三相异步电动机单向运转控制电路三、三相异步电动机单向运转控制电路控制电路图控制电路图电路元件组成电
4、路元件组成电路工作原理电路工作原理自锁自锁控制控制电源开关电源开关QS启动按钮启动按钮SB1停止按钮停止按钮SB2接触器接触器KM8Q QS S K KM M F FU U1 1 F FU U2 2 K KM M S SB B2 2 S SB B1 1 F FR R L L1 1 L L2 2 L L3 3 3W1V1U1M M1 1K KM MF FR R 自锁控制电路工作原理自锁控制电路工作原理按下起动按钮按下起动按钮SBl接触器接触器KM线圈通电线圈通电KM的辅助常开触点的辅助常开触点 闭合闭合松开按钮松开按钮SBl后后KM 线圈持续通电线圈持续通电KM的主触点持续闭合的主触点持续闭合电
5、动机连续运转电动机连续运转9Q QS S K KM M F FU U1 1 F FU U2 2 K KM M S SB B2 2 S SB B1 1 F FR R L L1 1 L L2 2 L L3 3 3W1V1U1M M1 1K KM MF FR R 自锁控制电路工作原理自锁控制电路工作原理按下停止按钮按下停止按钮SB2SB2接触器接触器KMKM线圈断电线圈断电KMKM的辅助常开触点的辅助常开触点 断开断开松开按钮松开按钮SB2SB2后后KMKM 线圈持续失电线圈持续失电KMKM的主触点持续断的主触点持续断 开，电动机停转开，电动机停转10自锁与互锁的控制自锁与互锁的控制开题开题1自锁、
6、互锁的定义自锁、互锁的定义2三相异步电动机单向运转控制电路三相异步电动机单向运转控制电路3三相异步电动机正反转控制电路三相异步电动机正反转控制电路411四、三相异步电动机正反转控制电路四、三相异步电动机正反转控制电路倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路电动机正反转的双重互锁电路电动机正反转的双重互锁电路123121.1.倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M313L1 L2 L3FUQS电动机正转电动机正转UVWU L1V L2WL3M3
7、熔断器熔断器手柄扳至手柄扳至“顺顺”位置位置1.1.倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路14L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄扳至手柄扳至“停停”位置位置M31.1.倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路15L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机反转电动机反转UVW手柄扳至手柄扳至“倒倒”位置位置U L3V L2WL1M31.1.倒顺开关正反转控制线路倒顺开关正反转控制线路16L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1U-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1M3利用两个交
8、流接触器交替工作，改变电源利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。2.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路17L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1合上电源开合上电源开关关QSM32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路18L1L2L3FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按按SB2KM1线圈得电线圈得电FU1M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线
9、路19L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁自锁KM1动合主触动合主触头闭合头闭合,电机正电机正转转KM1联锁触头联锁触头断开断开对对KM2联锁联锁FU2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路20L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松开松开SB2电机继续正转电机继续正转运运行FU2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路21L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1K
10、M2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按下按下SB1,KM1线圈失电线圈失电KM1自锁触头自锁触头断开断开,解除自锁解除自锁KM1主触头断主触头断开开,电机停转电机停转KM1联锁触头联锁触头闭合，解除联闭合，解除联锁锁M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路22L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1松开松开SB1M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路23L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1按按SB3KM2线圈得电线圈得电FU
11、2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路24L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1KM2自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁自锁KM2主触头闭主触头闭合合,电机反转电机反转KM2联锁触头联锁触头断开断开对对KM1联锁联锁FU2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路25L1L2L3KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWKM2KM1松开松开SB3电机继续反转电机继续反转FU2QSFU1M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路26L1L2L
12、3FU1FU2KM1KM2KHSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KM1按下按下SB1,KM2线圈失电线圈失电KM2自锁触头自锁触头断开断开,解除自锁解除自锁KM2主触头断主触头断开开,电机停转电机停转KM2联锁触头联锁触头闭合，解除联锁闭合，解除联锁M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路27L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1松开松开SB1M32.2.接触器联锁正反转控制线路接触器联锁正反转控制线路28L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVW
13、QSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1KM2KM1M3KHKM1KM2KH3.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁为克服接触器联锁正反转控制电路和按钮联锁正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又正反转控制电路的不足，在按钮联锁的基础上，又增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁增加了接触器联锁，就构成按钮、接触器双重联锁正反转控制电路。正反转控制电路。29L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上电源合上电源开关开关QSKM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制线
14、路双重联锁正反转控制线路30L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB2SB2，SB2SB2动断触头动断触头断开断开,对对KM2KM2联锁联锁SB2SB2动合触头动合触头闭合闭合,KM1,KM1线线圈得电圈得电KM2KM13.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KHM331L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1KM1动合辅助动合辅助触头闭合触头闭合,对对KM1KM1自锁自锁KM1KM1动合主触动合主触头闭合头闭合,电机电机正转正转KM1KM1动断触头动断触头断开断开对对KM2K
15、M2联锁联锁KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路32L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开松开SB2,SB2,SB2SB2动断触头动断触头闭合闭合SB2SB2动合动合触头断开电机触头断开电机继续正转运行继续正转运行KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路33L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,SB1,使使KM1KM1线圈线圈失电失电,各触各触头复位头复位KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双
16、重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路34L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开松开SB1SB1KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路35L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或按下或按下SB3,SB3,SB3SB3动断触头动断触头断开断开,对对KM1KM1联联锁锁,SB3SB3动合触头动合触头闭合闭合,KM2,KM2线圈线圈得电得电KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路36L1L2L3FU1FU2KM1KM2S
17、B2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM2动合辅助动合辅助触头闭合触头闭合,对对KM2KM2自锁自锁KM2KM2动合主触动合主触头闭合头闭合,电机电机反转反转KM2KM2动断触头动断触头断开断开对对KM1KM1联锁联锁KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路37L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松开松开SB3SB3KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路38L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下按下SB1,S
18、B1,KM2KM2线圈失电，线圈失电，动合辅助触动合辅助触头断开头断开,解除解除自锁自锁动合主触头动合主触头断开断开电机停转电机停转KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路39L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS也可直接按下也可直接按下SB3,SB3,SB3SB3动断触头动断触头断开断开,对对KM1KM1联联锁锁,使使KM1KM1线圈线圈失电失电,SB3SB3动合触头动合触头闭合闭合,KM2,KM2线圈线圈得电得电KM2KM1KHKM1KM2KHM33.3.双重联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路40作业：作业：1.总结倒顺开关正反转控制流程总结倒顺开关正反转控制流程2.总结接触器联锁正反转控制流程总结接触器联锁正反转控制流程3.总结电动机正反转的双重互锁流程总结电动机正反转的双重互锁流程谢谢大家！
