1、 典型三相异步电动机制动控制典型三相异步电动机制动控制线路安装与检修线路安装与检修了解制动的定义及常用的类型。掌握制动控制线路的结构及电路中各元件的名称、作用。学会分析制动控制线路的控制原理。能力目标能力目标能正确使用万用表检测元器件。能独立完成制动控制线路的安装。能按规定进行通电试车，并能够对线路出现的故障进行检修。任务设计任务设计厢式电梯制动线路的安装与检修机床主轴反接制动线路的安装与检修任务任务1 厢式电梯制动线路的安装与检修 了解三相异步电动机制动的概念及类型。掌握电磁抱闸制动装置的结构、工作原理。能正确分析厢式电梯制动线路的控制原理。能独立完成厢式电梯制动控制线路的安装。能按规定进行
2、通电试车，并能够对线路出现的故障进行检修。n为满足人们对厢式电梯安全制动的要求，保证厢式电梯运行的质量及可靠性，电磁抱闸制动装置就成了必不可少的重要组成部分。本任务是进行厢式电梯电磁抱闸制动线路的安装与检修。在现代工业生产过程中，往往要求电动机能够迅速在现代工业生产过程中，往往要求电动机能够迅速停车或者机械设备能够准确定位，因此，制动的方法停车或者机械设备能够准确定位，因此，制动的方法是十分重要的。何为三相异步电动机的制动呢？在切是十分重要的。何为三相异步电动机的制动呢？在切断电源以后，利用电气原理或机械装置使电动机迅速断电源以后，利用电气原理或机械装置使电动机迅速停转或减速的方法称为三相异步
3、电动机的制动。停转或减速的方法称为三相异步电动机的制动。类型类型：1机械制动机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。电磁抱闸就是最常采用的机速停转的方法称为机械制动。电磁抱闸就是最常采用的机械制动装置。械制动装置。2电气制动电气制动电动机在切断电源停转的过程中，使电动机在切断电源停转的过程中，使电动机自身产生一个与其实际旋转方向相反的电磁力矩，电动机自身产生一个与其实际旋转方向相反的电磁力矩，使电动机迅速制动的方法称为电气制动。分为反接制动、使电动机迅速制动的方法称为电气制动。分为反接制动、能耗制动和回馈制动。能耗制动和回馈制动。结构结
4、构 工作原理工作原理 电磁抱闸制动器工作原理示意图如电磁抱闸制动器工作原理示意图如图图5.1.3所示。电动机接通电源后，所示。电动机接通电源后，电磁抱闸线圈也同时得电，衔铁吸电磁抱闸线圈也同时得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，闸轮可随电动机一瓦与闸轮分开，闸轮可随电动机一起正常运转。断开电动机的电源后，起正常运转。断开电动机的电源后，电磁抱闸线圈也同时失电，衔铁在电磁抱闸线圈也同时失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机随之被制动而停转。机随之被制动
5、而停转。电磁铁和制动器的型号及含义如图电磁铁和制动器的型号及含义如图5.1.4所示。所示。型号及含义型号及含义电磁抱闸断电制动控制线路原理图电磁抱闸断电制动控制线路原理图 线路控制过程分析线路控制过程分析1 1起动运行起动运行按下起动按钮按下起动按钮SB2KMSB2KM线圈得电线圈得电KMKM主触点闭合，主触点闭合，KMKM辅助常开触点闭合（自锁）辅助常开触点闭合（自锁）电动机电动机M M得电起动，得电起动，线圈得电吸合线圈得电吸合 电磁抱闸制动器闸瓦与闸轮分开电磁抱闸制动器闸瓦与闸轮分开 电动机电动机M M连续运行。连续运行。2 2制动停转制动停转 按下停止按钮按下停止按钮SB1KMSB1K
6、M线圈断电线圈断电 KMKM主触点断开，主触点断开，KMKM辅助常开触点断开辅助常开触点断开 电动机电动机M M断电，线圈失电断电，线圈失电 电磁抱闸制动器闸瓦紧紧抱住闸轮电磁抱闸制动器闸瓦紧紧抱住闸轮 电动机电动机M M迅速迅速制动停车。制动停车。线路安装1）工具：测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳等。2）仪表：MF47型万用表3）器材：实训用面板一块。4）导线规格：动力电路采用BV1.5mm和BVR1.5mm（黑色）塑铜线；控制线路采用BVR1 mm塑铜线（红色），接地线采用BVR（黄绿双色）塑铜线（截面至少1.5mm）。紧固体及编码套管等，其数量按需要而定。1.工具、仪表及器材代号
7、代号名称名称型号型号规格规格数量数量M三相异步电动机Y112M-44kW、380V、8.8A、接、1440r/min1QS开启式负荷开关HK1-30/3三极、380V、30A、熔体直连1FU1螺旋式熔断器RL1-60/35500V、60A、配熔体35A3FU2螺旋式熔断器RL1-15/10500V、15A、配熔体10A2KM交流接触器CJ10-2020A、线圈电压380V1FR热继电器JR0-203整定电流12.5A1YB电磁抱闸制动电磁铁TJ2-100380V1SB按钮LA2-5A/500V500V，5A22.元件明细表工作步骤：1.画出元件布置图2.按电路原理图接线按电气接线图进行板前布线
8、和套编码管套。做到布线横平竖直、整齐、分布均匀、紧贴安装面、走线合理；套编码管套要正确；严禁损伤线芯和导线绝缘层；结点牢靠，不得松动，不得压绝缘层，不反圈及不露铜过长等。按电气接线图确定走线方向并进行布线、连接。接线时，必须先接负载端，后接电源端；先接接地端，后接三相电源。线路检测接线完成后，首先对照原理图逐线检查，以排除虚接情况，具体方法是：核对线号，用手拨动导线，检查所有有接线的接线端子的接触情况。接着用万用表检查，检查时先断开刀开关QS，将万用表置于欧姆挡R1K挡，然后对照各电路进行检查。1空操作试车 具体做法如下：合上刀开关QS，按下按钮SB2，接触器KM应立即动作；按下按钮SB1，接
9、触器KM复位。监听KM主触点及辅助常开触点分合的动作声音和接触器线圈运行的声音是否正常。反复试验多次，检查控制线路的可靠性。2带负荷试车切断电源，接好电动机接线，并将电磁抱闸和电动机进行可靠的连接，重新通电试车。合上刀开关QS，按下按钮SB2后，注意观察电动机起动和运行的情况，以及电磁抱闸的工作状态，制动电磁铁是否正常得电，闸瓦与闸轮是否松开；最后，按下按钮SB1，观察电动机的制动状况。若发现有问题，应立即切断电源，根据故障现象，查找故障的部若发现有问题，应立即切断电源，根据故障现象，查找故障的部位和元件，排除故障。位和元件，排除故障。通电试车完毕，停转，切断电源。先拆除三相电源线，再拆除电通
10、电试车完毕，停转，切断电源。先拆除三相电源线，再拆除电动机负载线。动机负载线。概念：概念：所谓能耗制动，电动机正常运行，断开电源，立所谓能耗制动，电动机正常运行，断开电源，立即在定子绕组中接上直流电源，产生一个方向恒定即在定子绕组中接上直流电源，产生一个方向恒定的磁场，从而产生与转向相反的电磁转矩，以达到的磁场，从而产生与转向相反的电磁转矩，以达到制动的目的。制动的目的。制动原理制动原理：能耗制动的工作原理，如图能耗制动的工作原理，如图5.1.75.1.7所示，当运行中的所示，当运行中的电动机在断开电动机三相电源后，立即接上直流电电动机在断开电动机三相电源后，立即接上直流电源，在定、转子气隙中
11、便产生了一个大小和方向都源，在定、转子气隙中便产生了一个大小和方向都不变的恒定磁场，使仍在惯性转动的转子因切割磁不变的恒定磁场，使仍在惯性转动的转子因切割磁力线而在转子绕组中产生感应电流，根据右手定则力线而在转子绕组中产生感应电流，根据右手定则可判定感应电流的方向与电动机状态时相反，如图可判定感应电流的方向与电动机状态时相反，如图5.1.75.1.7所示，该感应电流与恒定磁场的相互作用便产所示，该感应电流与恒定磁场的相互作用便产生电磁转矩，根据左手定则可判断出电磁转矩的方生电磁转矩，根据左手定则可判断出电磁转矩的方向与转子惯性旋转方向是相反的，所以电磁转矩成向与转子惯性旋转方向是相反的，所以电
12、磁转矩成为制动转矩，迫使电动机迅速停转。为制动转矩，迫使电动机迅速停转。图5.1.7 能耗制动原理图控制线路控制线路：有变压器桥式整流能耗制动控制线路线路分析线路分析：1）电路组成：主电路、控制电路）电路组成：主电路、控制电路 2）主要元器件：负荷开关、熔断器、交流接触器、）主要元器件：负荷开关、熔断器、交流接触器、热继电器、电源变压器、按钮、时间继电器、二极热继电器、电源变压器、按钮、时间继电器、二极管整流桥管整流桥3）线路原理分析：主回路：合上）线路原理分析：主回路：合上QS主电路和控主电路和控制线路接通电源制线路接通电源变压器需经变压器需经KM2的主触头接入电的主触头接入电源（原边）和定
13、子线圈（副边）。源（原边）和定子线圈（副边）。控制回路：控制回路：（1）起动：按下起动按钮）起动：按下起动按钮SB1KM1线圈得电线圈得电电电动机正常运行动机正常运行线路分析线路分析：（2）能耗制动：按下停止按钮）能耗制动：按下停止按钮SB2KM1线圈失电线圈失电电动机脱离三相电源，电动机脱离三相电源，KM1常闭触头复原常闭触头复原KM2线圈得电并自锁线圈得电并自锁直流电通入直流电通入M定子绕组，电动机定子绕组，电动机转速下降，电动机进入能耗制动状态。同时（通电转速下降，电动机进入能耗制动状态。同时（通电延时）时间继电器延时）时间继电器KT线圈得电线圈得电KT整定时间到整定时间到KT常闭触头延
14、时断开常闭触头延时断开KM2线圈失电线圈失电能耗制动能耗制动结束。结束。优点：制动准确平稳，且能量消耗较小；优点：制动准确平稳，且能量消耗较小；缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动缺点：需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力较小。因此，能耗制动一力较弱，在低速时制动力较小。因此，能耗制动一般用于要求制动准确、平稳的场合。般用于要求制动准确、平稳的场合。能耗制动特能耗制动特点：点：能耗制动时产生制动力矩的大小，与通入定子绕组中能耗制动时产生制动力矩的大小，与通入定子绕组中直流电流的大小、电动机的转速及转子电路中的电阻直流电流的大小、电动机的转速及转子电路中的电阻有关。电流越大，产生的静止磁场就越强，而转速越有关。电流越大，产生的静止磁场就越强，而转速越高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制动力矩高，转子切割磁力线的速度就越大，产生的制动力矩也就越大。对于笼型异步电动机增大制动力矩只能通也就越大。对于笼型异步电动机增大制动力矩只能通过增大通入电动机的直流电流来实现，而通入的直流过增大通入电动机的直流电流来实现，而通入的直流电流又不能太大，过大会烧坏定子绕组。电流又不能太大，过大会烧坏定子绕组。
