1、 第8页（共8页）提示：可能用到的时间函数的拉氏变换及Z变换。1本题分数10得 分一、求下图所示系统的传递函数本题分数15得 分二、系统结构如图所示，已知当时，系统的稳态输出为1.0，要求：1. 确定结构参数a并计算系统的时域性能指标超调量和调节时间（误差带）。2. 设计校正环节，使系统的输出不受扰动的影响。本题分数15得 分三、某单位负反馈系统的开环传递函数为：1.绘制系统的闭环根轨迹图（）。2.当时，确定值范围，使系统的稳态误差。3.当系统的一个闭环极点为-1时，求出系统的其他闭环极点的值。本题分数20得 分四、某单位负反馈系统为最小相角系统，其开环频率特性如图1（a）,(b)所示，B()
2、点对应的频率为，1. 求系统的开环传递函数；2. 若增加校正装置以使系统的相角裕度达到45且在斜坡输入时的稳态误差降低为原来的0.5倍，并要求系统型别和阶数不变，确定参数、（）。 Im0-40L(w)-200B图1(a) 图1 (b) 本题分数10得 分五、某系统的开环传递函数为,在下面的对数坐标系中绘制系统的开环对数幅频渐近曲线及对数相频曲线，确定开环截止频率并用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。 本题分数15得 分六、已知采样系统的结构图如下所示，1.试确定系统稳定的T值范围,其中Gh(s)为零阶保持器,T为采样周期;2. 求出T=0.5时的c(2T)和，其中r(t)=1(t)，e(t)=r(t)-c(t)。Gh(s)本题分数15得 分七、已知非线性系统的结构图如下，图中非线性元件的描述函数，若，. 试分析周期运动的稳定性，并求出稳定周期运动的振幅A和频率以及的表达式；. 若线性环节的开环增益扩大5倍，再分析周期运动的稳定性。
