1、机电一体化系统设计复习题名词解释1、机电一体化： 机电一体化技术综合应用了机械技术、 微电子技术、 信息处理技术、 自动控制技术、 检测 技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工 程技术。2、柔性制造系统：柔性制造系统（ Flexible Manufacturing System ）是由两台或两台以上加工中心或数 控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分， 能把各种不同的非电量转换成电量， 对系统 运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的
2、电信号，传递给控制单元。4、伺服电动机： 伺服电动机又称控制电机， 其起动停止、 转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变 而改变。输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机 构完成所要求的各种动作。5、组合设计：就是选用各种标准功能模块像搭积木一样组合成各种机电一体化系统（产品。）6、灵敏度：灵敏度指示器的相对于被测量变化的位移率，灵敏度是衡量物理仪器的一个标志。7、传感器：传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的， 便于应用的某种物理量 的测量装置。敏感元件、转换元件、基本电路。8、线性度：所谓传感器的线性度是其输出量与输
3、入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。9、全闭环控制系统：直接检测工作台的位移来控制系统。10、PWM技术：控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等 效的获得所需要的波形（含形状和幅值）。11 、 SPWM技术：是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的 PWM波形。12. 机电一体化：机械与电子的集成技术。13. 轴系的动特性：指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。14. 灵敏度 （测量） ：输出变化量与对应的输入 （被测量）变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。15. 永磁同步电动机：以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机。16.
4、复合控制器： 在反馈控制器的基础上附加一个前馈控制器， 二者的组合称为复合控制器。 它的作用是使 系统能以零稳定误差跟踪已知的输入信号。填空题1、工业控制计算机分为 单片机 、 PLC 和 总线工控机2、滚珠丝杆中滚珠的循环方式有内循环 、 外循环 两种。3、机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为开发性设计 、 适应性设计、 变参数设计 。4、机电一体化系统由 机械本体 、动力与驱动、 传感测试部分 、执行机构 、控制及信息处理 单元组成。5、传感器的静态指标主要有 线性度 、灵敏度 、迟滞度 、分辨率 和 重复度6、直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法 偏心轴套调整法 、 双片薄齿轮
5、错齿调整法7、抑制电磁干扰的常用方法有 屏蔽、隔离 滤波 接地8. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 电磁式 液压式 气压式 。9、典型的气动驱动系统由 气源装置、执行元件、控制元件 和 辅助元件 组成。10、机电控制系统的机械装置主要包括 传动机构 、导向机构 和 执行器 三个部分。11、伺服系统的基本组成包括 控制器 、执行环节、检测装置、比较环节。12、传感器检测系统由 敏感元件 、转换元件 、基本转换电路 构成13、机电一体化系统常用的能源有 电力源 、 液压源 和 气压源 。1、伺服系统按控制方式可分为开环控制系统、闭环控制系统。2、机电一体化系统对伺服系统的要求是稳定性、精度和
6、快速响应性 。3、开环伺服系统中无 检测反馈 元件、结构简单，但精度低；闭环伺服系统直接对输出量检测和反馈，10精度高，但结构复杂、成本高。4、离散系统的脉冲传递函数又称为 Z 传递函数5、假如反馈控制系统中各环节都是理想的， 没有惯性、 没有阻尼 、刚度为无穷大， 则系统为一阶系统。 6、步进电机的斩波限流驱动电路的恒流原理是对电机绕组电流 闭环控制。7、系统的 阻尼 越小，响应速度越快，但振荡趋势越大，系统稳定性变差。 8、由丝杆螺母机构的综合拉压刚度的变化引起的的误差称作定位误差 。9、设计闭环伺服系统首先要保证系统的稳定性 。10、选择电动机的主要依据参数是负载转矩 。选择题1. 步进
7、电动机，又称电脉冲马达，A 脉冲的宽度BC 脉冲的相位D2. 对于交流感应电动机，其转差率A.1s23.PWM指的是（A.机器人4. PD 称为（A.比例5. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（A. 插补B.切割6. 直流测速发电机输出的是与转速 （A.成正比的交流电压C.成正比的直流电压7.某 4极交流感应电动机，电源频率为 A.1450 r/min C.735 r/min 8. 计算步进电动机转速的公式为 （A.360/mzrcB. 1809. 计算机集成制造系统包括（ DA CAD、CAPP、CAM BC计算机辅助生产管理D10. 直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为
8、其 A转速特性B 调节特性 C 工作特性11. 步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的 2 倍， 0.25 倍B.0s 1是通过（ B ） 脉冲的数量 脉冲的占空比 s 的范围为（ B C.-1s1决定转角位移的一种伺服电动机。）。D.-1s0）。B.计算机集成系统 ）控制算法。B.比例微分C.C.脉宽调制D.可编程控制器C.比例积分 ）方法实现。 画线D. 比例积分微分D.自动B. 成反比的交流电压 成反比的直流电压D.50Hz，当转差率为 0.02 时，B.1470 r/min D.2940 r/min )/mcC.60f/mz rc）FMSA、B 和 CA0.5 倍B 2倍12
9、. “机电一体化”在国外被称为（ C ）A MachineB Electronics13. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（ A提供动力B 传递运动C14. 在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的 A 开环控制 B C 和 DC15. 在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的 A开环控制B. 闭环控制 C.1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 （ B A.顺序控制系统 B.伺服系统 C.数控机床其转速为 （ B ）D. 180 - 360 /mcD ）D 机械特性 则步距角为原来的（ A ）DC MechatronicsD ） 传递动力 （ B ） 全闭环控制（ A
10、 ） 半闭环控制D.D.工业机器人不变DA 和 BDA、B 和 C半闭环控制前馈控制2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数 ( A )A.增加而减小 B.增加而增加 C.减小而减小D.变化而不变3. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和 ( D )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4. 某光栅的条纹密度是 100条/mm，光栅条纹间的夹角 =0.001 孤度，则莫尔条纹的宽度是 ( C )A.100mm B.20mm C.10mm D.0.1mm5. 直流测速发电机输出的是与转速 ( C )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.
11、成反比的直流电压6. 电压跟随器的输出电压 ( C ) 输入电压。A.大于B.大于等于C.等于D.小于7. 某4极交流感应电动机，电源频率为 50Hz，当转差率为 0.02时，其转速为 ( B )A.1450r/minB.1470r/min C.735 r/minD.2940r/min9.计算步进电动机转速的公式为 ( C )A.B.TsmcosC.D. 180-10.一般说来，如果增大幅值穿越频率 c 的数值，则动态性能指标中的调整时间 ts( B )A.增大B.减小 C.不变D.不定11. 已知 f(t)=a+bt，则它的拉氏变换式为 ( B )A. +b B. C. D.必须同时控制每一
12、个轴的 ( C )使得它们同步12. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动， 协调到达目标点。1、2、3、4.5、6、7、8、A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向直流伺服电机的速度数字控制方法通常是 A、脉宽调制B 、频率调制伺服系统的稳定性仅和系统的( D A、输入信号B 、输出信号A )。C 、幅值调制 )有关。C 、干扰信号、相位调制在半闭环位置伺服系统中常用光电编码盘测量电机转速和 A、扭矩B 、电流 C 、温升在开环伺服系统中，传动系统的间隙会带来( B A、不稳定B 、死区误差 C 、超调系统的刚度越大、惯量越小，则该系统的固有频率( A、越高B
13、 、越低 C 、不变控制器中的微机目前常用的有可编程控制器、 ( B A、PCB 、单片机脉冲传递函数是用于描述( B A、线性系统B 、离散系统步进电机的启动转矩随启动频率升高而 A、增大B 、不变、固有参数)。、角位移)。、阻尼)。D和工控机。、不定C 、PLCD、IPC的数学模型。C 、非线性系统D 、镇定系统C )。C 、降低 D、不定9、关于半闭环和全闭环控制，以下说法正确的是(A )。A、两者区别在于传感器检测位置不同 B 、前者精度高，后者精度低 C、两者没有区别 D 、前者难以实现，后者易实现 10、关于步进电机驱动器，以下说法正确的是(C )。A、斩波限流驱动电路往往采用较低
14、的单电源供电B 、高低压驱动电路效率高C、斩波限流驱动电路出力大、功耗小、效率高D 、单电源驱动电路出力大、功耗小1HRGPlA 喷漆机器人中的旋转变压器属于系统山的 ( B )。A. 能源部分 B测试传感部分C驱动部分D. 执行机构2在机电一体化产品的开发过程中，总体方案设计完成后应立即进行( B )。A. 样机设计(详细设计 )B. 此方案的评审、评价c. 理论分析(数学模 2)D可行性与技术经济分析3在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足 (A )。A 精度、稳定性、快速响应性B精度、稳定忭、低噪声C. 精度，高可靠性、小型轻量化 D. 精度、高可靠性、低冲击振动 4在机
15、械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为 (D )。A. 电机力矩 B，负载力矩C. 折算负载力矩D 电机力矩与折算负载力矩之差5多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适川于按 ( D )设计的传动链。A. 最小等效转动惯量原则B输出轴的转角误差最小原则C. 重量最轻原则 (小功率装置 )D重量虽轻原则 (大功率装置 )6在下列电机中， ( C )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可作步进方式运行，且电机转速不受 负载影响，稳定性高。A 步进电机 B. 直流伺服电机C交流同步伺服电机D笼型交流异步电机7通常， TTL 电平接口不用于 (A )。A. 工控机与独立设备的连接B操作面板
16、上开关状态的输入C. 驱动带电气隔离的继电器D. 输出指示灯控制8在工业控制计算机中，控制总线的功能是 (B )。A. 确切指定与之通信的外部硬什B确定总线上信息流的时序C在计算机内部传输数据D. 连接控制电源9静态刚度属于传感器的 ( C )。A. 静态特性指标B动态特性指标C输人特性参数D输出特性参数l0为保证系统安全可靠工作，下列机电休化产品中， ( D )需要进行抗干扰设计，A 自动洗衣机B自动照相机C. 滚筒型绘图机D数控机床判断题1、一个节拍的控制脉冲控制步进电机使得执行器获得的相应运动量称为步距角。 ( )2、在伺服系统中负载等效惯量大于执行元件的惯量才能获得较好的动态特性。 (
17、 )3、系统总体技术是系统工程在机电一体化技术中的具体应用。 ( )4、步进电机单双相轮流通电时电机具有较大负载能力。 ( )5、性能指标对产品结构有影响，但对设计方法没有影响。 ( )1门动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。( )2伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。 ( ) 3机电体化产品的适应性设计是指对产品功能及结构重新进行的设计。 ( ) 4在全自动洗衣机产品的设计过程中，控制系统软件的设计是理论分析阶段的任务之一。( )5传动机构的转动惯量取决于机构中传动件的质量、转速和尺寸参数。 ( ) 6直流伺服电机的驱动电路中，脉宽
18、凋制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。( )7微机系统的数据总线中，在任何给定时刻数据流不允许往一个方向传榆。( )8工业 PC机与个人计算机 IBM PC 的最大差别是把 IBM PC 中的母板分成了多块 PC插件。( ) 9为适应工业仪表的要求， DA 的输出要配接 V1 转换器。( )简答题1. 传感器是如何分类的？答： 传感器的分类方法有如下几种：按用途、工作原理、变换原理、输出信号性质分类。2、简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。答： 对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。 机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。3、机电一体化系统设计的指
19、标主要包括哪些方面？ 答：主要包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。4机电一体化相关技术有哪些 ? 答：机械技术，计算机与信息处理技术， 系统技术，白动控制技 术，传感器测试技术和伺服驱动技术。5. 机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求？ 答：机电一体化系统对机械传动系统的要求有：精度；稳定性；快速响应性；还应满足小型、轻量、 高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。1-1 、 什么是机电一体化？ 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子 技术、接口技术及系统总体技术等群体技术， 在高质量、 高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能
20、复 合的最佳功能价值的系统工程技术。1-2 、 什么是机电一体化的变参数设计？在设计方案和结构原理不变的情况下， 仅改变部分结构尺寸和性能参数， 使之适用范围发生变化的设计方 式。例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。1-3 、 机电一体化技术与传统机电技术的区别。 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或 很少考虑彼此间的内在联系。 机械本体和电气驱动界限分明， 整个装置是刚性的， 不涉及软件和计算机控制。 机 电一体化技术以计算机为控制中心， 在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响， 整个装置在计 算机控制下具有一定的智能
21、性。1-4 、 试分析机电一体化技术的组成及相关关系。 机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。其技术组成包括：机械技术、检测 技术、伺服传动技术、 计算机与信息处理技术、 自动控制技术和系统总体技术等。 现代的机电一体化产品甚至还 包含了光、声、化学、生物等技术等应用。1-5 、 一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？ 机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控 制及信息处理部分。 我们将这些部分归纳为： 结构组成要素、 动力组成要素、 运动组成要素、 感知组成要素、 智 能组成要素； 这些组成要素内部及其之
22、间， 形成通过接口耦合来实现运动传递、 信息控制、能量转换等有机融合 的一个完整系统。1-6 、 试简述机电一体化系统的设计方法。机电一体化系统的设计过程中， 一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法， 要从系统整体的角度出 发分析研究各个组成要素间的有机联系， 从而确定系统各环节的设计方法， 并用自动控制理论的相关手段， 进行 系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。1-7 、 机电一体化系统(产品)开发的类型。 机电一体化系统(产品)开发的类型依据该系统与相关产品比较的新颖程度和技术独创性，可分为开发性 设计、适应性设计和变参数设计。1-8 、 机电一体化的智能化趋势
23、体现在哪些方面。（1）诊断过程的智能化、（2）人一机接口的智能化、（3）自动编程的智能化、（4）加工过程的智能化1-9 、 机电一体化的发展趋势体现在哪些方面。 高性能、智能化、系统化以及轻量、微型化方向发展1-10 、 机电一体化系统中的接口的作用。 接口主要完成电平转换、信号隔离、放大、滤波、速度匹配等1-11 、 为什么说机电一体化技术是其它技术发展的基础？举例说明。 机电一体化技术是其他高新技术发展的基础，机电一体化的发展依赖于其他相关技术的发展，可以预料， 随着信息技术、材料技术、生物技术等新兴学科的高速发展，在数控机床、机器人、微型机械、家用智能设备、 医疗设备、现代制造系统等产品
24、及领域，机电一体化技术将得到更加蓬勃的发展。1-12 、 试分析机电一体化系统设计与传统的机电产品设计的区别。 机电一体化系统设计方法与用经验公式、图表和手册为设计依据的传统方法不同，它是以计算机为手段， 其设计步骤通常如下：设计预测一信号分析一科学类比一系统分析设计一创造设计一选择各种具体的 现代设计方法 （如相似设计法、 模拟设计法、有限元法、可靠性设计法、 动态分析法、 优化设计法、模糊设计法 等）一机电一体化系统设计质量的综合评价1-13 、 试简述机电一体化技术与并行工程的区别。 机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术和检测技术在设计和制造阶段就有机结 合在一起，
25、十分注意机械和其他部件之间的相互作用。 而并行工程是将上述各种技术尽量在各自范围内齐头并进， 只在不同技术内部进行设计制造，最后通过简单叠加完成整体装置。1-14 、 机电一体化技术与自动控制技术的区别。 自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造等。机电一体化技术是将 自动控制原理及方法作为重要支撑技术， 将自控部件作为重要控制部件。 它应用自控原理和方法， 对机电一体化 装置进行系统分析和性能测算。1-15 、 机电一体化技术与计算机应用技术的区别。机电一体化技术只是将计算机作为核心部件应用， 目的是提高和改善系统性能。 计算机在机电一体化系统 中的应用仅仅是计
26、算机应用技术中一部分， 它还可以作为办公、 管理及图象处理等广泛应用。 机电一体化技术研 究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。1-16 、 试简述机电一体化系统的设计步骤。计步骤通常如下： 设计预测一信号分析一科学类比一系统分析设计一创造设计一选择各种具体 的现代设计方法 （如相似设计法、 模拟设计法、 有限元法、可靠性设计法、动态分析法、 优化设计法、模糊设计 法等）一机电一体化系统设计质量的综合评价。20. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面 ? 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。21. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型 ?其中哪种电路适于永磁式步进电动机
27、? 主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱 动电路适于永磁式步进电动机。22. 步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么 ?输出轴的转速、 转向、位置各自与哪些因 素有关 ?（1） 参考脉冲序列。 转速与参考脉冲频率成正比。 （2） 输出轴 转向由转向电平决定。 位置由参考 脉冲数决定。1、步进电机常用哪几种驱动电路？试比较性能。 步进电机的常用驱动电路有三种：单电源驱动电路、双电源驱动电路、斩波限流驱动电路。 单电源驱动电路：结构简单、成本低、电流波形差、效率低、出力小，主要用于速度低的小型步进电机。双电源驱动电路： 和单电源
28、驱动电路相比， 输出电流波形、 输出转矩和运行频率都有较大改善， 但效率仍较低。 斩波限流驱动电路：效率高、功耗小、出力大，目前广泛采用。2、请画出采用直流伺服电机驱动的数控工作台半闭环伺服系统的系统框图。 采用直流伺服电机驱动的数控工作台半闭环伺服系统是一个位置伺服系统，组成环节有比较器、控制器K1 、驱动器 K2 、直流电机 G1(s)、 G2(s)、转速测量反馈环节 Kw、位置测量反馈环节 Kp，检测元件检测电 机轴，因此闭环内不包含其它机械系统。其系统框图如下：3、何谓镇定控制系统、随动系统和程序控制系统？镇定控制系统、 随动系统和程序控制系统是控制系统按系统输出类型分类的三种控制系统
29、。 镇定控制系统 的输出为常量，在外界干扰作用下控制输出保持常量的系统，比如恒温、恒压控制系统。随动系统的输出可大 范围跟随输入或反馈的指令变化， 如雷达系统，位置、力等伺服系统等。 程序控制系统的输出按预定程序变化， 如机床数控系统，输入按零件加工工艺编制的加工程序，机床的工作即按程序被控制。4、简述伺服电机选择的基本步骤。伺服电机选择的基本步骤：首先根据作用在电机轴上的转矩初选电机，然后验算功率、匹配转动惯量。 作用在电机轴上的转矩由两部分组成，一是等效到电机轴端的传动或执行机构中所受各力等效负载转矩 Td，二是启动或加速时作用于电机轴端的惯性转矩 Tg，Tm=(Td+Tg)/，为传动效率
30、， Tg=(Jm+Jd) ，Jd 是传动或执行机构等效到电机轴端的等效转动惯量， Jm是电机转动惯量， 是电机角加速度。惯量匹配按 1/4 Jd/Jm 1 原则匹配。5、试画出微型机控制系统基本框图。器。1为减小机械系统的传动误差，可采用哪些结构措施 ?答：减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部讲本身的精度；合理设计传动链，减小 零邢件制造、装配误差刘传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。2 交流伺服电机有哪些类型 ?交流伺服驱动的主要特点是什麽 ?答：交流伺服电机有永磁式交流同步电机和笼型开步电机两类。交流伺服驱动的丰要特点有： (1) 调速范围大； (2) 适
31、合大、中功率伺服系统； (3 )运行平稳，转速不 受负载变化的影响； (4) 输出转矩较人，而转矩脉动小。3 试述可编程序控制器的功能及组成。答：可编程序控制器可取代继电器控制，完成顺序和程序控制；可组成闭环系统，实现精确的位置和速度 控制；可构成高速数据采集与分析系统，实现生产；过程的完全自动化。典型的可编程序控制器由电源、微处 理器、存贮器、输入输出接口和编程器所组成。计算题1、三相变磁阻式步进电动机，转子齿数 Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为 120r/min，输入脉冲频率为多 少?步距角为多少 ?K=1; M=3, Z=100; =360/1*3*100=1.2of=600Hz
32、2、光栅传感器，刻线数为 100 线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为 400，试计算光栅位 移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为 400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？100： 1=400： x=4 mm 四细分： 400：1=400： x=1mm 分辨率： 1 400=2.5( m) 已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动，已知工作台的行程L 250mm，丝杠导程 t 4mm，齿轮减速比为 i 5，要求工作台位移的测量精度为 0.005mm(忽略齿轮和丝杠的传动误差 )。试采用高速端测量方法，确定旋转编码器的每转脉冲数。解：高速端测量，传感器与电机相连接。满足题目要求。综
33、合分析题分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后 得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号 才能被计算机接受和处理。量化过程（简称量化） 就是用一组数码 （如二进制码） 来逼近离散模拟信号的幅值， 将其转换成数字信号， 由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算机后经其处理 经 D/A 转换后输出。D/A 转换器是将数字量转换成模拟量的装置。 模拟量输出主要由 D/A 转换器和输出保持器组成。 它们的任 务是把微机输出的数字量转换成模拟量。 多路模拟量输出通道的结构形式， 主要取决于输出保持器的结构形式。 保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。
