基于压电材料的智能主动控制8.ppt

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资源描述

1、LabVIEW编程钟声7.111.激光传感器输出信号(.dll)2.控制算法在labview中实现通过采集卡将模拟输出转换成数字信号,得到传感器的读数。根据底层协议开发软件读取数据。以DLL形式提供一个ZLDS10X开发库,封装底层串口通讯协议细节,提供简单易用的编程接口。l存在问题:经对比,响应曲线只是无控制下的单位阶跃响应,整个闭环控制没能形成实时控制。l原因:1.对labview的数据流思想理解不透彻(与matlab有很大区别)。2.Matlab script程序存在问题。数据流编程,是程序逻辑和数据有绝对关系 当一个程序块,没有收到全部input数据时,它是不会运行的 所以可以用数据的

2、流动顺序,先后次序,来控制程序的运行逻辑目前LabVIEW和MATLAB的混合编程方法有下面几种:1.基于ActiveX控件技术,包括MATLAB脚本节点和ActiveX函数模板;2.基于动态数据交换(DDE)技术;3.基于组件对象模型(COM)技术;4.基于动态链接库(dll)技术。方法一:使用MATLAB插件生成的共享库 (shared M-DLL)。MATLAB编译器可以将M文件编译成C/C+代码,然后利用C/C+编译器将其再编译成DLL供LabVIEW调用。方法二:利用MATLAB计算引擎。MATLAB计算引擎是一系列允许用户在别的程序中与MATLAB交互的函数库和程序库。在调用过程中,MATLAB引擎函数库工作在后台,MATLAB通过它与别的应用程序进行通信。因此将MATLAB引擎函数包装在DLL中供LabVIEW调用,就可以实现LabVIEW和MATLAB间的数据通讯。

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