李平、方舟李平、方舟08.10.16 位置与位置与姿态姿态导航与姿态导航与姿态传感器传感器期望期望位置位置姿态姿态+-偏差偏差信号信号动态飞行动态飞行模型与控模型与控制算法制算法飞行器飞行器气动力气动力与推力与推力控制控制信号信号舵面与舵面与发动机发动机飞行控制器飞行控制器环境与环境与负载扰负载扰动动实测实测位置位置姿态姿态飞行器导航、制导与控制系统构成飞行器导航、制导与控制系统构成飞行器动力学过程飞行器动力学过程推力舵面输入推力舵面输入U(S)姿态位置输出姿态位置输出Y(S)动力学模型动力学模型G(S)=Y(S)/U(S)
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