1、1.6.1 汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数1.6.2 汽车通过性牵引支承参数汽车通过性牵引支承参数1.6.3 影响汽车通过性的因素影响汽车通过性的因素汽车通过性汽车通过性 汽车在一定的装载质量下，能以足够高的平均速度通汽车在一定的装载质量下，能以足够高的平均速度通过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的能力。过各种坏路及无路地带和克服各种障碍的能力。如通过松软地面（土壤、沙漠、雪地、沼泽）、坎坷如通过松软地面（土壤、沙漠、雪地、沼泽）、坎坷不平地段和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、水障）不平地段和各种障碍（陡坡、侧坡、壕沟、台阶、水障）等。等。汽车通过性反映汽车通过高低不平地段和越过障碍物
2、的能汽车通过性反映汽车通过高低不平地段和越过障碍物的能力。力。汽车通过性由通过性几何参数评价。汽车通过性由通过性几何参数评价。通过性几何参数是指与防止汽车间隙失效有关的汽车本身通过性几何参数是指与防止汽车间隙失效有关的汽车本身的几何参数。的几何参数。1.6.1 汽车通过性几何参数汽车通过性几何参数p 间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过间隙失效：汽车因离地间隙不足而被地面托住无法通过的现象。的现象。间隙失效主要表现为：间隙失效主要表现为：顶起失效、触头失效和托尾失效。顶起失效、触头失效和托尾失效。p 顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到地面而被顶住的顶起失效：车辆中间底部的零部件碰到
3、地面而被顶住的现象。现象。p 触头失效：因车辆前端触及地面而不能通过的现象。触头失效：因车辆前端触及地面而不能通过的现象。p 托尾失效：因车辆尾部触及地面而不能通过的现象。托尾失效：因车辆尾部触及地面而不能通过的现象。通过性通过性几何参数：几何参数：（1）最小离地间隙）最小离地间隙c、（2）接近角接近角1、（、（3）离去角）离去角2、（4）纵向通过角）纵向通过角、（、（5）最小转弯直径）最小转弯直径dH和内轮差和内轮差d、（6）转弯通道圆。）转弯通道圆。汽车在转向过程中，转向盘向汽车在转向过程中，转向盘向左或向右转到极限位置时，前外轮左或向右转到极限位置时，前外轮印迹中心在其支承面上的轨迹圆直
4、印迹中心在其支承面上的轨迹圆直径中的较大者，称为汽车的最小转径中的较大者，称为汽车的最小转弯直径弯直径dH；内轮差内轮差d是指前内轮轨迹圆与后是指前内轮轨迹圆与后内轮轨迹圆的半径之差。内轮轨迹圆的半径之差。最小转弯直径最小转弯直径dH、内轮差、内轮差d反反映了汽车在最小面积内的回转能映了汽车在最小面积内的回转能 力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍力和通过狭窄弯曲地带或绕过障碍物的能力。最小转弯直径、内轮差物的能力。最小转弯直径、内轮差越小，则汽车的通过性就越好。越小，则汽车的通过性就越好。（5）最小转弯直径）最小转弯直径dH和内轮差和内轮差d 当转向盘转至极限位置，汽车以最低稳定车速转当转向盘转至
5、极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支撑面上的投影均位于圆向行驶时，车体上所有点在支撑面上的投影均位于圆周以外的最大内圆称为周以外的最大内圆称为转弯通道内圆转弯通道内圆；车体上所有点；车体上所有点在支撑面上的投影均位于圆周以内的最小外圆称为在支撑面上的投影均位于圆周以内的最小外圆称为转转弯通道外圆弯通道外圆。转弯通道圆的最大内圆直径越大，最小外圆直径转弯通道圆的最大内圆直径越大，最小外圆直径越小，车辆所需的通道宽度越窄，通过性越好。越小，车辆所需的通道宽度越窄，通过性越好。（6）转弯通道圆）转弯通道圆1.6.2 1.6.2 汽车通过性牵引支承参数汽车通过性牵引支承参数 汽车通
6、过性的牵引支承参数是以汽车附着力、驱汽车通过性的牵引支承参数是以汽车附着力、驱动力和行驶阻力来反映汽车通过性能的参数。动力和行驶阻力来反映汽车通过性能的参数。牵引支承通过性反映汽车通过松软土壤、沙漠、牵引支承通过性反映汽车通过松软土壤、沙漠、雪地、冰面、沼泽等地面的能力。雪地、冰面、沼泽等地面的能力。牵引支承通过性参数主要有：附着质量系数牵引支承通过性参数主要有：附着质量系数K和和车轮接地比压车轮接地比压P。1 1、附着质量系数、附着质量系数K 在松软路面行驶的汽车，应满足的附着条件为：在松软路面行驶的汽车，应满足的附着条件为：设汽车总质量为设汽车总质量为m，汽车驱动轴载质量即附着质量为，汽车
7、驱动轴载质量即附着质量为 m,则有：则有：令令 ,则称则称 K为附着质量系数，于是有：为附着质量系数，于是有：显然，附着质量系数越大，则汽车的附着条件越好，汽车显然，附着质量系数越大，则汽车的附着条件越好，汽车克服道路阻力的能力就越强，汽车在坏路面上行驶的通过性就越克服道路阻力的能力就越强，汽车在坏路面上行驶的通过性就越好。好。由于越野车采用全轮驱动，能获得最大的附着质量系数，由于越野车采用全轮驱动，能获得最大的附着质量系数，因此越野车的通过性最好。因此越野车的通过性最好。mmK2 2、车轮接地比压、车轮接地比压P P 车轮接地比压车轮接地比压P P是指作用在车轮上的径向载荷与轮胎接地是指作用
8、在车轮上的径向载荷与轮胎接地面积之比。即车轮对地面的单位压力。面积之比。即车轮对地面的单位压力。车轮接地比压车轮接地比压P P与轮胎气压与轮胎气压P PW W有关，车轮在硬路面上承受额有关，车轮在硬路面上承受额定载荷时，其接地比压定载荷时，其接地比压P=P=（1.051.051.21.2）P PW W，对于帘布层较多，对于帘布层较多的轮胎，式中的系数应取较大的值。松软地面的滚动阻力系数的轮胎，式中的系数应取较大的值。松软地面的滚动阻力系数和附着系数都与车轮接地比压有关。和附着系数都与车轮接地比压有关。汽车在松软的地面上行驶时，降低车轮接地比压，可使轮汽车在松软的地面上行驶时，降低车轮接地比压，可使轮辙深度减小，从而降低行驶的滚动阻力；同样，在粘性土壤和辙深度减小，从而降低行驶的滚动阻力；同样，在粘性土壤和松软雪地上，降低车轮接地比压可使车轮接地面积增加，附着松软雪地上，降低车轮接地比压可使车轮接地面积增加，附着系数提高，使车轮不易打滑。系数提高，使车轮不易打滑。1.6.3 1.6.3 影响汽车通过性的因素影响汽车通过性的因素发动机动力性发动机动力性传动系传动比传动系传动比液力传动液力传动差速器差速器汽车车轮汽车车轮:轮胎尺寸、轮胎花纹、轮胎气压。轮胎尺寸、轮胎花纹、轮胎气压。前后轮距前后轮距驱动形式驱动形式涉水能力涉水能力驾驶技术驾驶技术
