1、空间向量的坐标运算空间向量的坐标运算一、复习引入:一、复习引入:(2)空间直角坐标系中的坐标:空间直角坐标系中的坐标:则则设设),(),(321321bbbbaaaababaababa/ba),(332211bababa),(332211bababa)(,(321Raaa332211bababa)(,332211Rbababa.0332211bababa(3)空间向量的直角坐标运算律:空间向量的直角坐标运算律:4.4.模长公式模长公式 5.夹角公式夹角公式 1 12 23 3222222123123cos|a ba bababa ba baaabbb 6两点间的距离公式:两点间的距离公式:11
2、1(,)A x y z若222(,)B xyz2222212121|()()()ABABxxyyzz 则222,212121()()()ABdxxyyzz或点评点评:如果表示向量的有向线段所:如果表示向量的有向线段所在直线垂直于平面,记作在直线垂直于平面,记作 ,此时向量此时向量 叫做平面叫做平面 a 的法向量的法向量 aaa例4在长方体ABCDA1B1C1D1中,ABa,BCb,AA1c,求异面直线BD1和B1C所成角的余弦值三、课堂练习三、课堂练习 2 2在在ABCABC中,中,已知已知ABAB(2,4,0),BC(2,4,0),BC(1,3,0)1,3,0),则则ABCABC四、小结:在计算和证明立体几何问题时,如果能够在原图中建立适当的空间直角坐标系,将图形中有关量用坐标来表示,利用空间向量的坐标运算来处理,则往往可以在很大程度上降低对空间相象的要求;求向量坐标的常用方法是先设出向量坐标,再待定系数