1、1新能源之锂电池行业新能源之锂电池行业分析报告分析报告目目 录录Page:2设备概括设备概括行业分析行业分析竞争对手竞争对手永宏优势永宏优势潜力客户潜力客户Page:3二、设备概况二、设备概况设备简介设备简介Page:4【设备图片设备图片】设备名称设备名称圆柱（三针）全自动电池卷绕机设备类型设备类型 标准设备设备功能设备功能本设备适用于各种型号圆柱锂离子电池电芯的卷绕。工艺流程工艺流程Page:5工艺流程说明工艺流程说明全自动锂电池绕卷机主要解决自动放料、卷绕、贴终止胶带、下料4个主要工序的自动化衔接问题，以大幅提高生产效率，保证电芯成品的卷绕精度和一致性。工艺流程工艺流程【工艺流程图片工艺流
2、程图片】控制控制流程流程Page:7控制流程说明控制流程说明首先，正、负极片料卷以及隔膜料卷进行主动放料，个料带在依次进入卷绕部的输送过程中，分别经过张力控制、除尘、除静电、极片纠偏、品质检测等环节，然后在引导轮和极片导送机构的牵送下进入卷绕部，在进入卷绕部是，正、负极和隔膜的相对位置，决定了锂电池的安全性能，卷绕的隔膜要保住电极，防止正、负极短路。绕卷部有3个工位，包括3个卷绕头，依次完成卷绕、贴胶、下料，绕卷好的电芯成品由下料机械手在下料工位取下，同时进行短路检测，然后送人传输装置，经过光电传感器进行计数后，由输送带送至成品箱，检测到不合格品，被筛选进入次品箱。【流程图片流程图片】机械结构
3、机械结构Page:8机械结构说明机械结构说明 2全自动绕卷机的总体结构设计2.1正、负极片个隔膜的输送部件正、负极片和隔膜的输送装置主要由放卷架、张力控制、除尘装置、纠偏装置、导送转账等组成。（1）放卷及纠偏装置。正、负极片料卷及隔膜料卷的放卷架为单悬臂双支撑结构，采用交流伺服电机驱动，主动放卷，并没有设有伺服系统自动纠偏机构，带气控阀的气动自动胀紧装卷。（2）张力控制装置。由张力摆臂、与摆臂连接的编码器和多个过度轮构成，形成对摆臂位置偏移的闭环控制，可实现恒张力控制，张力可通过人机界面进行参数设定，以进行张力调节。（3）除尘装置。改装置采用旋转毛刷双面清理，负压抽吸的方式除去极片两面的灰尘。
4、（4）过程纠偏装置。由检测机构和执行机构构成，光电传感器检测极片准边缘，以确定极片是否偏移，然后控制执行机构调整极片位置偏移。机械结构机械结构（5）送极片装置。由伺服电机驱动，用于将极片准确导入卷绕部，并确保极片在极片导送机构上的分布定位，同时实现自动补偿。2.2绕卷部件该部件采用三卷绕头、三工位运行方式，单向气动拨针、卷针及三工位转盘均由交流伺服电机驱动，实现运动过程闭环控制。卷绕完成后的正负极片切断个隔膜切断采用高寿命剪刀进行气动裁切。2.3终止胶袋送进装置胶带卷采用被动放卷方式，由气缸完成开卷、压紧端头和进行裁切，胶带卷绕长度可按要求设定。2.4下料机械手及检测装置采用气动机械手加持电芯
5、回转下料，在下料机械手的翻转过程中同时实现电芯成品的短路检测。2.5成品电芯输送部件采用皮带轮断续输送，与整机的生产节拍一致，输送带水平布置，合格品、不良品检测后进行分检收集。机械结构机械结构设备设备结构结构Page:11机械结构示意图机械结构示意图3放卷和纠偏装置设计极片或隔膜在导向辊上传送时，由于导向辊加工精度、辊面质量以及安装精度的影响，会使极片上张力分布不均匀，从而产生料带传输位置的偏移。另外，由于极片边缘不齐或表面不平整、断面厚度不均匀都会造成料带的跑偏。本设备的纠偏按纠偏位置不同分为放卷时纠偏和过程纠偏。纠偏检测采用光电检测传感器检测料带边沿，根据射源和光电头之间透光量的大小，来跟
6、踪和反映极片边缘位置的变化和轨迹，并控制伺服个反映极片快速纠偏。下图所示为放卷和纠偏装置，其主要由伺服纠偏电机、由丝杠和直线导轨构成的浮动机架、纠偏辊以及用于胀紧料卷的胀紧机构和胀紧气缸构成。PLC根据光电传感信号发送处理后的纠偏信息给电机驱动电路，驱动伺服电机带动浮动机架进行直线运动，从而使与之相连接的极片辊反向移动，通过纠偏辊与极片之间的，摩擦力使得极片反向偏移，从而实现纠偏过程。设备设备结构结构【绕卷机构示意图绕卷机构示意图】设备设备结构结构4卷绕机构设计下图为全自动锂电池卷绕机的卷绕机构，图示方向为后视位置。包括1个翻转齿轮，3个卷绕轴按图示位置以齿轮轴为中心均匀分布于翻转齿轮面上，翻
7、转齿轮与由翻转电机所驱动的驱动齿轮相啮合，翻转齿轮带动安装在其上的3个卷绕轴绕其中心轴进行旋转，以实现3个卷绕轴卷绕工序的衔接个循环，翻转齿轮上有用于稳定卷绕工位的定位槽，与气缸启动的定位块相配合，用于稳定翻转齿轮转动位置。3个卷绕轴为中空的轴，分别安装有各自的卷针组件，卷针组件可以绕翻转齿轮轴公转以实现工位转换，也可以在卷绕电机驱动下自转以实现电芯卷绕，同时，卷针组件在出针气缸或推针气缸及其相应拨块机构的驱动下，可以在卷绕轴中伸出或缩回，以实现电芯卷绕或电芯落料。其中，下图所示位于翻转齿轮最上端的第一绕卷轴位置为卷绕工位，在此位置完成电芯的卷绕，图示第二卷绕轴位置为贴胶工位，在此位置切断极片
8、和隔膜，并给完成卷绕的电芯贴上终止胶带，图示第三卷绕轴位置为下料工位，在此位置下料机械手夹取电芯落料。机械结构机械结构机械结构机械结构设备设备结构结构【产品示意图产品示意图】【正负极片示意图正负极片示意图】电气电气配置配置Page:17电气配置说明电气配置说明 2.6电气控制和人机控制系统电气控制箱设在机台侧方，采用松下FP2-C2可编程控制器和维控LEVI700EL人机进行控制，并进行PLC输入输出模块扩展，以实现张力控制、纠偏控制以及伺服运动控制，对卷绕过程中电芯短路、料带缺陷、少极耳、未贴胶、接带进行检测和处理。电气电气配置配置Page:18电气配置清单说明电气配置清单说明产品类型产品类
9、型产品名称产品名称产品型号产品型号数量数量控制单元PLC松下FP2-C21台操作单元HMI维控LEVI700EL1台驱动单元伺服不详不详执行单元气缸等不详不详检测单元光电不详不详其它电源等不详不详技术参数技术参数Page:19 项目项目 MHT-MYZ-A0 MHT-MYZ-A0 电芯尺寸（mm）直径 14-32 高度 40-70 隔膜宽度（mm）40-70正/负极片宽度（mm）38-68终止胶带宽度（mm）10-50 卷针直径（mm）3.5/4.0/5.0 电芯极耳数 2-3 生产速度 7-20pcs/min 合格率 99%气压 0.5-0.8mpa 电源AC220V 50HZ 外形尺寸（长
10、*宽*高）（mm）2800*1550*2100 重量 约3000KG 环境温度 0-38圆形动力锂电池全自动卷绕机的特点可总结为：（1）将焊有极耳的正、负极片、隔膜料卷安装在固定装置上，自动放卷、自动纠偏、自动卷绕、自动输出电芯之功能，操作保养方便。（2）适用于圆形动力锂电池电芯的全自动卷绕。（3）采用交流伺服电机驱动、张力控制放卷，张力可调。（4）放卷和卷绕均有纠偏装置。（5）对极片有磁性清理装置，除静电装置、刷尘、吸尘装置并回收。（6）极片送入夹头前自动纠偏、直线导向、定位，保证卷绕质量。（7）先入正极或负极均可调。（8）具备隔膜外包和极片外包两种方式。（9）检测装置监控工作运行状况，如有
11、异常自动报警、停机。（10）PLC控制系统，触摸屏显示，设置、操作方便。（11）成品自动输送，结构合理。设备特点设备特点设备特点：设备特点：1、整机元件均采用国内外顶级品牌，机器运行稳定，使用寿命极长；2、设备采用三工位卷绕：一工位入片卷绕，二工位收尾、贴胶，三工位出料。工位转换采用伺服驱动分割器，定位精准，速度快；3、隔膜极片张力可调，极片、隔膜张力控制精度达到0.6N；4、正负极片及隔膜采用伺服整体纠偏，纠偏精度达0.1mm；5、正负极片卷绕过程中二次纠偏，有效保障卷绕精度；6、设备采用铡刀式切断机构，刀具使用寿命极长，裁切200万次可修磨一次，重复使用降低成本；7、隔膜采用冷切处理方式，
12、可调整切刀位置，消除隔膜回弹，提高整齐度；8、极片隔膜除尘采用毛刷刷尘与鼓风机吸尘双重除尘装置，隔膜同时设有除静电装置，有效保障电芯质量；9、出现任何可能的不良极片现象，设备可实现单卷，不浪费极片材料；10、设备采用模组化设计，维修更方便快捷；11、采用人机界面，操作简单，直观方便，气动元件出现任何异常，可自动报警，显示故障位置。设备特点设备特点演示视频演示视频Page:22圆柱（三针）全自动卷绕机圆柱（三针）全自动卷绕机Page:23三、竞争对手三、竞争对手NO1:PLCNO1:PLCPage:24松下松下台达台达XXXXXX信捷信捷PLCPLC主要竞争对手主要竞争对手NO2:HMINO2:
13、HMIPage:25维控维控昆仑通态昆仑通态XXXXXX信捷信捷HMIHMI主要竞争对手主要竞争对手Page:26四、永宏方案四、永宏方案永宏方案永宏方案Page:27方案说明方案说明 永宏FBs-MC型主机和HU系列7寸触摸屏优势分析优势分析Page:28优势分析优势分析 NC控制+PLC一体，NC定位专用语言，单机最大4轴控制,提供直线插补功能将NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片内，使PLC+NC控制合为一体，共享资源并省却两系统之数据交换。NC定位控制采用定位专用指令语言，可任选机械单位或电气单位撰写程序，执行时能动态改变控制参数。单机最大4轴输出，最高频率200KHz(MC)
14、或920KHz(MN)，并可作多轴直线补间与动态追踪。若配合FBs-PLC内建之4组HHSC，尚可作更精密之闭回路之高速定位控制。可以完美的完成电池绕卷设备的控制。Page:29五、潜力客户五、潜力客户NO1:NO1:XXXXXXPage:30客户信息客户信息设备类型设备类型圆柱（三针）全自动圆柱（三针）全自动电池卷绕机电池卷绕机设备配置设备配置HMI:HMI:维纶维纶LEVI700ELLEVI700ELPLCPLC：松下松下FP2-C2FP2-C2其他：东莞市铭海通其他：东莞市铭海通机械有限公司机械有限公司公司网址公司网址http:/www.dgmht.chttp:/ 3号号【设备图片】【设备图片】Page:31Page:32
