1、 光电式传感器光电式传感器：发光原件：光电原件：发光二极管等光电二极管，光电三极管，光敏电阻等光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或转动角度转换成 脉冲 或 数字量 的传感器。信号性质 增量式编码器 绝对式编码器电信电信号号二进制编二进制编码码脉冲脉冲拉线式编码器主轴编码器主轴编码器多圈编码器轴式编码器套式编码器增量式增量式编编码器码器绝对式绝对式编编码器码器l均匀分布透光槽的编码盘2LED光源3光栏板上狭缝4sin信号接收器5cos信号接收器6零位读出光电元件7转轴8零位标记槽 每产生一个输出脉冲信号就对
2、应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m+1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，又称为sin、cos元件。360条条纹数纹数 3601024 0.352 输出信号为一串脉冲，每一输出信号为一串脉冲，每一个脉冲对应一个分辨角个脉冲对应一个分辨角，对脉，对脉冲进行计数冲进行计数N，就是对，就是对 的累加，的累加，即，角位移即，角位移 N 如：如：0.352，脉冲，脉冲N1000，则：则：0.352 1000 352 90 ABAB 光敏元件光敏元件所
3、产生的信所产生的信号号 A、B 彼彼此相差此相差 90 相位，用于相位，用于辨向。辨向。当码盘正转当码盘正转时，时，A信号信号超前超前B信号信号90；当码盘反转当码盘反转时，时，B信号信号超前超前A信号信号90。一转（360）CC 在码盘里圈，还在码盘里圈，还有一条狭缝有一条狭缝C，每转，每转能产生一个脉冲，能产生一个脉冲，该 脉 冲 信 号 又 称该 脉 冲 信 号 又 称“一转信号一转信号”或零或零标志脉冲，作为测标志脉冲，作为测量的起始基准。量的起始基准。绝对式编码器按照角度直接进行编码，直接用数字代码表示。绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。
4、这种编码器的特点不是要计数器，而是在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。1光源；光源；2透镜；透镜；3编码盘；编码盘；4狭缝；狭缝；5光电元件光电元件导电为导电为“1”，非导电为，非导电为“0”D D DB B B二二二二二二进进进进进进制制制制制制R R R格雷格雷格雷格雷格雷格雷码码码码码码D D DB B B二进二进二进二进二进二进制制制制制制R R R格格格格格格雷雷雷雷雷雷码码码码码码01234567000000010010001101000101011001110000000100110010011001110101010089101112131415100010
5、01101010111100110111101111110011011111111010101011100110008位=25610位=102421位=2097152显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。n2分辨率单圈多圈在数控机床中的应用位置反馈位置反馈 xxt/360 通 过 测通 过 测量滚珠丝杠量滚珠丝杠的角位移的角位移，间接间接获得工获得工作台的直线作台的直线位移位移x，构，构成成位置半闭位置半闭环环伺服系统。伺服系统。t为丝杠转动一整圈，工作台的位移类型类型数字式数字式模拟式模拟式增量式绝对式增量式绝对式回转型增量式光电脉冲编码器
6、、圆光栅绝对式光电脉冲编码器旋转变压器、圆形感应同步器、圆形磁尺多级旋转变压器、三速圆形感应同步器直线型计量光栅、激光干涉光栅多通道投射光栅直线型感应同步光栅三速直线型感应同步器、绝对值式磁尺数控机床位置检测装置的分类在伺服电机中的应用在伺服电机中的应用应用方面：应用方面：转子磁极位置测量转子磁极位置测量角位移测量角位移测量转速测量转速测量伺服伺服电机电机编码编码器器转速测量转速测量光电编码器转速测量动画演示光电编码器转速测量动画演示M法测速（适合于高转速场法测速（适合于高转速场合）合）m1T 有一增量式光电编码器，其参数为有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，在，在5s时间内测得时间
7、内测得65536个脉个脉冲，则转速（冲，则转速（r/min)为为 ：n=60 65536/（1024 5）=768 r/min 编 码 器 每编 码 器 每转产生转产生 N 个个脉 冲，在脉 冲，在 T 时间段内有时间段内有 m1 个脉冲产个脉冲产生，则转速生，则转速（r/min)为为:n=60m1/（NT）转速测量转速测量T法测速（适合于低转速场法测速（适合于低转速场合）合）编码编码器输出器输出脉冲脉冲时钟脉冲时钟脉冲fc m2 编 码 器 每编 码 器 每转产生转产生 N 个个脉冲，用已知脉冲，用已知频率频率fc作为时作为时钟，填充到编钟，填充到编码器输出的两码器输出的两个相邻脉冲之个相邻
8、脉冲之间的脉冲数为间的脉冲数为m2，则 转 速，则 转 速(r/min)为：为：n =6 0 fc /（Nm2）有一增量式光电编码器，其参数为有一增量式光电编码器，其参数为1024p/r，测得两个相邻脉冲之间的脉冲，测得两个相邻脉冲之间的脉冲数为数为3000，时钟频率，时钟频率fc为为1MHz ，则转，则转速（速（r/min)为为 ：n=60fc/（Nm2）=60106/（10243000）=19.53 r/min转速测量转速测量转速应用举例增量式光电编码器优点：原理构造简单、易于实现；机械平均寿命长，可达到几万小时以上；分辨率高；抗干扰能力较强，信号传输距离较长，可靠性较高。缺点：它无法直接读出转动轴的绝对位置信息。主要用于测速绝对式光电编码器优点：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失；编码器的精度取决于位数；最高运转速度比增量式光电编码器高。缺点：结构复杂，价格高，光源寿命短等。主要用于角度控制、定位、测长。预习 光栅位移传感器 内容光栅位移传感器
