1、哈尔滨理工大学电气工程及其自动化专业导论电气工程及其自动化专业导论戈宝军戈宝军 陶大军陶大军 付敏付敏 周永勤周永勤 刘骥刘骥职务：教授职务：教授单位：哈尔滨理工大学单位：哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学目目 录录电气工程及其自动化专业导论电气工程及其自动化专业导论第1章 电气工程及其本科教育第2章 电机电器及其系统第3章 电力系统及其自动化第4章 电力电子与电力传动第5章 高电压与绝缘技术第6章 电工理论与新技术哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动第四章目录第四章目录4.1 电力电子与电力传动的发展历程4.2 电力电子技术的基本内容4.3 电力传动系统的类型及应用4.4 电力电子技术的应用4
2、.5 电力电子与电力传动技术的发展趋势哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动主要研究新型电力电子器件、电能的变换与控制、功率源、电力传动及其自动化等理论和应用技术，是综合了电能变换、电磁学、自动控制、微电子及电子信息、计算机等技术的新成就而迅速发展起来的交叉学科，是电气工程领域的核心学科。信号与系统电子技术电磁场电路基础学科基础课大学物理复变函数与积分变换线性代数高等数学自然基础课电力系统基础电力电子技术基础电机学自动控制原理专业基础课新能源发电技术电能质量控制技术电源变换技术电机控制技术专业核心课 电力电子与电力传动专业方向主要学习与电能变换、电力拖动，以及自动化控制相
3、关的学科基础课程和专业方向课程，主要课程有：能量是人类社会的永恒话题，电能是最优质的能量流，是运动控制的动力之源，电力电子和运动控制就像人的肌肉与四肢对人体的作用一样，因此，电力电子与电力传动技术将青春永驻。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.1 电力电子与电力传动的发展历程4.1.1 电力电子技术的发展历程 电力电子器件对电力电子技术起着决定性的作用，电力电子技术是伴随着电力电子器件的出现和发展而发展的。60多年来电力电子技术的发展先后经历了整流时代、逆变时代和变频时代，并促进了电力电子技术在许多新领域的应用。从技术应用水平上看，电力电子技术可以分为两大阶段：19571980年称为传
4、统电力电子技术阶段，1980年之后至今称为现代电力电子技术阶段。第4章 电力电子与电力传动哈尔滨理工大学4.1 电力电子与电力传动的发展历程4.1.1 电力传动技术的发展历程 电力传动经过了一个漫长的发展过程。古代动力的来源是人力、畜力；后来出现了借助于风力、水力传动的生产机械；再以后，发明了热机(蒸汽机、内燃机、柴油机)，就以高温蒸汽为动力；直到十九世纪出现了电能，就以电能为动力带动生产机械。从此，人类从繁重的体力劳动中解放出来。19世纪末电动机取代蒸汽机，开始形成成组拖动；20世纪20年代开始采用单机拖动，30年代开始采用多电动机拖动；四五十年代，随着电机放大器和磁放大器的问世，基于它们的
5、闭环连续控制系统得到广泛应用。从60年代起，随着电力电子技术的出现和发展，电力电子变流器取代了电机机组变换，有力地推动了电力传动领域的技术革新，促进了交直流传动的快速发展与应用。特别是80年代以来，交流变频调速的发展，使电力传动发展到一个全新的境界。电力传动系统分为交流电力传动系统和直流电力传动系统，它们都是在19世纪先后诞生。在电力传动系统发展史上，交、直流两大电力传动系统一直是二者互为补充、相辅相成、交替发展。微处理器引被入控制系统以后，促进了模拟控制系统向数字控制系统方向的转化，也促进了电力传动智能化的发展。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 1974年，美国学者W.E.Newel
6、l认为电力电子学是一门交叉于电气工程三大学科领域电力学、电子学和控制理论之间的边缘学科，自此，国际上开始普遍接受了这一观点。4 4.2 2 电力电子技术的基本内容电力电子技术的基本内容 电力电子技术是一门将电子技术和控制技术引入传统的电力技术领域，利用由半导体电力开关器件组成的各种电力变换电路对电能进行变换和控制的一门新兴学科。20世纪60年代，该学科被国际电工委员会命名为电力电子学或功率电子学，又称电力电子技术。“电力电子技术”和“电力电子学”是分别从工程技术和学术两个不同角度来称呼的，其实际内容并没有太大的差异。电力学、电子学和控制理论是电力电子技术的三根支柱，但这三根支柱的粗细并不一样。
7、其中，电子学最粗，这说明电力电子技术和电子学具有密切关系。其次是电力学，即应用于电力领域的电子技术。控制理论最细，但控制理论在电力电子变流装置和系统中得到了有机而广泛的应用。具体地说，电力电子技术是一门研究各种电力半导体器件，以及如何利用由这些电力电子器件构成的各种电路或装置、电路理论和控制技术高效地完成对电能进行处理、控制和变换的技术。主要由电力半导体器件、电力电子变换电路及其控制技术电力半导体器件、电力电子变换电路及其控制技术三大部分组成。第4章 电力电子与电力传动4.2 电力电子技术的基本内容4.2.1 电力电子器件及其功率集成 电力电子器件又称电力半导体器件，它是电力电子系统的心脏，是
8、电力电子电路的基础。电力电子技术的不断突破和发展都是围绕着各种新型电力电子器件的诞生和完善进行的，一代电力电子器件带动一代电力电子技术应用。电力电子器件的实物如下图所示。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.2.1 电力电子器件及其功率集成电力电子器件按电力电子器件按可控性分可控性分：不可控器件：电力二极管不可控器件：电力二极管半控器件：晶闸管及派生器件半控器件：晶闸管及派生器件全控器件：典型的有全控器件：典型的有4种种GTOGTRMOSFETIGBT电流型电压型1、电力电子器件、电力电子器件 自20世纪50年代末第一只晶闸管问世以来，电力电子技术开始登上了现代电力传动技术舞台，普通晶闸
9、管不能自关断的半控型器件被称为第一代电力电子器件。随着电力电子技术理论研究和制造工艺水平的不断提高，先后研制出GTO、GTR、MOSFET、IGBT等自关断全控型第二代电力电子器件。90年代中后期，电力电子器件朝着复合化、标准模块化、智能化、功率集成的方向发展，称为第三代电力电子器件，逐渐形成了以电力电子技术理论研究、器件开发研制、应用渗透性研究为主的新领域。哈尔滨理工大学哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 20世纪90年代中后期开始，模块化成为趋势，将多个器件封装在一个模块中，称为功率模块。功率模块可缩小装置体积，降低成本，提高可靠性。将器件与逻辑、控制、保护、传感、检测、自诊断等信息
10、电子电路制作在同一芯片上，称为功率集成电路（Power Integrated CircuitPIC）。习惯上将功率集成电路分为高压功率集成电路(HVIC)、智能功率集成电路(SPIC)和智能功率模块(IPM)。4.2.1 电力电子器件及其功率集成2、功率模块与功率集成电路、功率模块与功率集成电路 三菱电机公司在1991年推出智能功率模块（IPM）是较为先进的混合集成功率器件，由高速、低功耗的IGBT芯片和优化的门极驱动及保护电路构成，其基本结构如图所示。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 近20多年来，SiC作为一种宽禁带功率器件，受到人们越来越多的关注。SiC半导体的发展改善了功率开关
11、器件的硬开关特性，其高频、高压、耐高温、开关速度快、损耗低等特性，使电力电子系统的效率和功率密度朝着更高的方向前进。目前SiC器件的主要类型如下图所示。4.2.1 电力电子器件及其功率集成3、宽禁带、宽禁带SiC器件器件哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 由于电力电子技术主要用于电力变换，因此可以认为变流技术是电力电子技术的核心和主体。所谓电力电子变流技术就是在电源和负载之间，将电压、电流、频率、相位、相数中的一项或多项加以改变的技术。在电力电子变流技术中，不同的用途对应有不同的拓扑电路，这些拓扑电路由电力电子器件构成，统称为电力电子变流器或变换器。根据电力电子变流器输入或输出分别是交流
12、或直流，共有四种变换方式，对应的电力电子变流器可分为四大类，即交流变直流、直流变交流、直流变直流和交流变交流，如下表和下图所示。4.2 电力电子技术的基本内容4.2.2 电力电子变流技术哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 电力电子技术就是变换电能的技术，它借助数学、软件等各种工具，通过合理选择使用电气电子元器件和相关拓扑变换电路，应用各种控制理论和专门技术，高效、实用、可靠地把得到的电源变为所需要的电源，以满足不同负载的要求。电能变换与控制的基本功能框图如图所示。控制技术在电能变换中起着十分重要的作用，电力电子器件的主要特点是能用较小的信号输入来控制很大的功率输出，这就使得电力电子变流器
13、成为强电和弱电之间的接口，控制技术正是实现这一弱电控制强电接口的强有力桥梁。4.2 电力电子技术的基本内容4.2.3 电力电子控制技术 控制技术包括模拟技术和数字技术两种，模拟技术以模拟电子技术为基础，数字技术以数字电子技术为基础，工程中模拟技术和数字技术都会融合在一起使用。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 由于电能的传输与分配比较高效、易行，所以目前大部分生产机械的原动机采用的都是电动机。电力传动是以电动机为控制对象，按生产机械的工艺要求进行电动机转速或位置控制的自动化系统，简称电力传动系统。典型的电力传动系统原理框图如图所示。4.3 电力传动系统的类型及应用4.3.1 电力传动系统
14、的主要类型哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.3 电力传动系统的类型及应用4.3.1 电力传动系统的主要类型 电力传动系统也可以称为运动控制系统，其种类繁多，用途各异，主要类型有：多电机传动单电机传动成组传动从发展历程分交流电力传动直流电力传动从电机类型分连续控制系统断续控制系统从控制角度分位置控制系统速度控制系统从控制参数分节能调速传动牵引调速传动伺服调速传动工艺调速传动从调速应用角度分哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.3 电力传动系统的类型及应用4.3.1 电力传动系统的主要类型 直流电力传动和交流电力传动都是在19世纪诞生的，但当时的电力传动系统是不调速系统，只是一些简
15、单的继电、接触、开关控制。随着社会化大生产的发展，生产制造技术越来越复杂，对生产工艺的要求越来越高，这就要求生产机械能够在工作速度、快速启动和制动、正反转运行等方面具有较好的运行性能，从而推动了电动机调速技术的发展。直流电力传动系统与交流电力传动系统的构成如图所示。显然，电力传动和电力电子装置关系十分密切，调速传动的控制装置主要是各种电力电子变流器，它为电动机提供可控制的直流或交流电源，并成为弱电控制强电的媒介。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.3 电力传动系统的类型及应用4.3.2 电力传动的应用 需要对电机的速度和力矩特性进行控制的场合，就有电力传动的应用，所以电力传动应用领域非
16、常广阔。随着社会发展的更高需求，电力传动已经深入到社会生活的各个方面。下图是使用了电力传动技术的系统或设备。电力传动与自动化控制密切相关，在工业应用方面，电力传动及其自动化在当代成套设备中所占的比重越来越大，重要性越来越突出，更新换代也越来越快。许多重大装备的技术水平主要由电力传动及其自动化的技术水平决定。许多生产设备的技术改造，也主要是电力传动及其自动化部分的更新换代。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 随着自动化程度的不断提高，电力传动将成为更经济地使用材料和资源，以及提高劳动生产率的强有力手段。由于生产技术的发展，特别是精密机械加工和冶金、交通、航天等工业生产过程的进步，在起制动、
17、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性和动态响应等方面对变频调速传动、电力牵引传动、电气伺服传动都提出了更高的要求。变频调速的基本原理是根据电机转速与工作电源输入频率成正比关系，通过改变输入电源频率达到改变电机转速的目的。下图是典型的交直交型变频器结构示意图。4.3.2 电力传动的应用1、变频调速系统的应用、变频调速系统的应用 电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程，以提高产品质量和改善不断恶化环境、推动技术进步的一种主要手段，这一技术广泛应用于工业、交通、国防和民用领域。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 电力牵引系统是用在电气铁道、地铁，各种电动车，工矿牵引、矿井卷扬及电梯等场
18、合中实现运输、牵引的传动系统。右图是地铁牵引供电系统示意图。从采用的驱动电机看，可分为直流牵引与交流牵引。牵引传动技术发展的目标在于改善电力机车牵引和制动的性能，并提高整个车辆系统工作可靠性和能源使用效率，以有效的降低能耗和运行成本，满足运营需求。4.3.2 电力传动的应用2、电力牵引系统的应用、电力牵引系统的应用 电力牵引主要基于大容量电力电子变换及其控制技术，牵引传动技术的发展与电力电子器件的进步密切相关。每当新一代电力电子器件诞生，牵引传动技术往往都会掀起一场革新浪潮。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.3.2 电力传动的应用3、电气伺服传动系统的应用、电气伺服传动系统的应用 伺
19、服传动指用于现代数控机床、机器人、雷达等场合对运动控制要求比较高的传动。伺服传动技术是指在控制指令的指挥下，控制并驱动执行机构，使机械系统的运动部件按照指令要求进行运动，实现执行机构对给定指令的准确跟踪，即实现输出变量的某种状态能够自动、连续、精确的复现输入指令信号的变化规律。下图是典型的电气伺服系统构成框图。伺服电机是电气伺服系统的核心部件，其性能的高低直接决定了伺服系统最终性能的优劣。伺服传动由于操作简单，控制能力准确，因此被广泛的应用于机械电气控制系统中，成为当前机电一体化系统控制的重要技术。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 电力电子技术的研究对象是电能形态的各种转换、控制、分配
20、、传送和应用，其研究成果和产品涵盖了所有军事、工业和民用等产业的一切电力设备、数字信息系统和通信系统，其应用已深入到了工农业生产的各个领域和社会生活的各个方面，如下表所示。4.4 电力电子技术的应用1 1、工业与生产、工业与生产 风机、泵、压缩机，电机拖动，感应加热，电解，电镀，焊接，照明等；2 2、电力系统、电力系统 高压直流输电，柔性交流输电，电力有源滤波器，静止无功发生器，新能源发电，储能系统；3 3、交通运输、交通运输 火车，地铁，电动汽车，电力机车，船舶；4 4、航天与运载、航天与运载 飞机，卫星，航天器，电磁发射器；5 5、商业与民居、商业与民居 加热设备，冷冻设备，电子仪器，电控
21、门，电梯，照明，电脑，空调，冰箱，电视等；6 6、医疗与通讯、医疗与通讯 医疗电子设备，移动电子设备，开关电源，不间断电源，电池充电器。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.4 电力电子技术的应用4.4.1 电力传动中的应用 电力传动系统是电力电子技术的主要应用领域之一。各类电动机是电力传动系统的执行部件，为了便于控制，在常规的恒压交直流电源与电动机之间需配备电力电子变流器。电力电子变流器在电力传动中起着功率放大和快速控制的作用，很方便地实现弱电控制强电和灵活实时控制。下图是纯电动汽车动力总成组成示意图。电动汽车的动力总成是一个典型的电力传动系统，电动汽车和燃油车的最大差别就是动力总成，
22、燃油汽车的动力总成是发动机和燃油系统，对应于纯电动汽车，其动力总成是电机、动力电池包和电力电子变流器。电力传动分成调速和不调速两大类，调速又分交流调速和直流调速两种方式。对于不调速传动，电力电子技术主要解决电机的起动问题，电力电子变流器设计成电机软启动装置；对于调速传动，电力电子技术不仅要解决好电机的起动问题，还要解决好电机整个调速过程中的控制问题。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 电力电子技术在电力系统中有着非常广泛的应用，它不仅能提升电力系统运行的安全性、稳定性和可靠性，还能大大提高其运行效率、控制力和服务能力。电力电子技术在电力系统中的应用主要体现在发电、输电和用电的过程中。4.
23、4 电力电子技术的应用4.4.2 在电力系统中的应用1、在发电环节中的应用、在发电环节中的应用 传统的发电方式是火力发电、水力发电和核能发电，能源危机后，各种新能源、可再生能源及新型发电方式越来越受到重视，其中风力发电、太阳能发电的发展最为迅速。下图是太阳能离网发电系统组成框图。利用太阳能进行发电时，需要把太阳能电池输出的直流电，通过电力电子变流装置转化成设备需要的交流电。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动 常用的输电方式有直流输电技术与交流输电技术两种，无论是哪种输电技术，在输电的过程中都或多或少地利用了电力电子技术。电力电子技术在输电环节中最为典型的应用是高压直流输电和柔性交流输电。
24、4.4.2 在电力系统中的应用2、在输电环节中的应用、在输电环节中的应用 高压直流输电(HVDC)是将发电厂发出的交流电通过换流器整流为直流电，通过输电线路把直流电送入受电端，再把直流电逆变为交流电供用户使用。高压直流输电具有传输功率大、线路造价低、控制性能好等优点，是目前解决高电压大容量、长距离输电、海底电缆输电和异步联网的重要手段。柔性交流输电(FACTS)是将电力电子技术和现代控制技术应用于高压输变电系统中，对交流输电系统的阻抗、电压及相位实施灵活快速调节的输电技术，可提高输配电系统的运行可靠性、可控性和电能质量改善并获取大量的节电效益。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.4.2
25、 在电力系统中的应用3、在配电环节中的应用、在配电环节中的应用 在配电系统中，电能传输面临着两个难以解决的问题，即如何提高供电的可靠性与电能的质量问题，尤其是在保障电能的质量方面，需要控制好电压与频率等问题的同时，还要尽可能减少外来信号的不良干扰。目前已实际应用的典型电力电子设备有静止无功补偿器和有源电力滤波器。静止无功补偿器可以提高电网利用率，有源电力滤波器可用于吸收电网谐波以提高电网的电能质量。下图为有源电力滤波器的两种典型电路拓扑。有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，具有动态响应速度快、补偿功能多样化、补偿特性不受电网阻抗影响等特点。随着FACTS各项技术的
26、成熟，也亦开始应用到配电系统中，主要用于改善配电网的电压和电流质量，包括有功、无功、电压、电流的控制和高次谐波的消除及蓄能等应用。哈尔滨理工大学4.4 电力电子技术的应用4.4.3 在电源变换中的应用 电力电子变换装置提供给负载的是各种不同的直流电源、恒频交流电源和变频交流电源，因此可以说，电力电子技术研究的也是电源变换技术。仅作为用电设备中的电源而言，基于电力电子变换技术的电源在工业、通讯设备、家用电器、军事装备等装置中获得了广泛的应用，包括直流电源装置、交流电源装置和特种电源装置。下图是一种常用的开关电源原理结构图。开关电源是利用现代电力电子技术，控制功率开关管开通和关断的时间比率，维持稳
27、定输出电压的一种电源，一般由脉冲宽度调制（PWM）的IC芯片和MOSFET构成。目前，开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用在几乎所有的电子设备中。第4章 电力电子与电力传动哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.4 电力电子技术的应用4.4.3 其他应用1、汽车电子领域、汽车电子领域 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。汽车电子化被认为是汽车技术发展进程中的一次革命，汽车电子化的程度被看作是衡量现代汽车水平的重要标志，是用来开发新车型，改进汽车性能最重要的技术措施。2、绿色照明领域、绿色照明领域 照明是人类文明的永恒需求，绿色照明是一种新型的节能、环保系统，
28、不仅节约电能，也保护环境。电光源在100多年里经历了“白炽灯-直管荧光灯-高压放电灯-节能荧光灯-无灯丝灯”等几代产品。随着电力电子变频技术的发展成熟，高频应用又促成某些更新一代电光源的诞生。可以说，照明技术的迅速变革，是电力电子技术在其中起了主要作用。3、新能源开发领域、新能源开发领域 随着社会经济的快速发展，各种能源消耗速度极大，能源短缺已成为社会生产发展过程中亟待解决的问题，低耗高效和寻找开发新能源势在必行。电力电子是解决能源问题的关键技术，它在新能源的开发、转换、输送、储存和利用等各方面发挥着重要作用。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.4 电力电子技术的应用4.4.3 其他应
29、用4、环境保护、环境保护 工业给人们带来文明和生活更加方便舒适的同时，也严重污染了人类生存的环境。电力电子技在环境保护方面可以起巨大的作用。例如，应用电力电子器件构成的高压整流或高频逆变脉冲方案，使电力电子变流设备可以用于火电厂烟囱及水泥厂各个工段的高压静电除尘。在污水处理方面，应用电力电子变流设备，可对污水进行处理。再比如，家用环保电器有净化空气用的臭氧发生器、水果清洗机、高压杀虫机、加湿器、绿色环保空调等。5、国防装备领域、国防装备领域 国防力量的强弱象征着国家综合实力的强弱，国防相关的科学技术一直是各个国家关注的焦点。随着现代军事装备的不断升级，各种单兵作战装备及各种战略战术武器的电气化
30、程度越来越高，电力电子在其中的作用和地位也越来越重要，电力电子技术已经发展为国防设备领域的核心科技之一。电力电子技术涉及到供电电源和功率驱动等各个领域，电力电子技术的发展极大地满足了国防装备对电源和电力传动等方面的严苛要求，为各种关乎国家安全和民生的国防军事装备的稳定运行提供了重要保障。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.5 电力电子与电力传动技术的发展趋势4.5.1 电力电子技术的发展趋势高频化高频化：方法有改进器件的结构和材料；改进电路拓扑和控制方式；采用多重化技术。智能化智能化：在开关器件中植入传感器、数字芯片等，通过通信和网络的手段，使其功能不断扩大，智能化水平也不断提高。集成
31、化集成化：包括专用芯片集成；有源器件封装集成；无源器件集成；系统集成等。模组化模组化：包括开关器件模块化；开关器件模块和散热器组合在一起构成模块组件；功能单元器件模块（如变流器桥臂）与驱动、保护和散热器等组合在一起成为一个完整的整体功能单元组件。绿色化绿色化：电力电子技术在开发新能源方面的应用是人们对绿色能源的追求。电力电子技术的绿色化不单指控制自然环境污染问题，也包括电网污染问题。提高效率提高效率：提高效率的方式有两种，一是电路选择和控制技术，二是提升器件的性能。新型半导体材料器件的研究新型半导体材料器件的研究，有助于开发新一代高结温、高频率、高动态参数的器件，以大大提高器件的工作频率和功率
32、处理能力。哈尔滨理工大学第4章 电力电子与电力传动4.5 电力电子与电力传动技术的发展趋势4.5.2 电力传动技术的发展趋势高精度交流伺服系统快速发展高精度交流伺服系统快速发展：交流电机控制已不再是简单电压、频率的控制，而是一系列运动状态的多变量控制，使交流电机的多项指标都能达到最佳运行状态。高度集成化和系统化高度集成化和系统化：利用大规模集成电路工艺，把电力传动系统中某些控制电路相对固定的部分集成化为若干个专用IC芯片，或者将电机、变频器及其控制器集成于一体，形成一个系统产品。向高压高频高性能大容量进军向高压高频高性能大容量进军：提高开关频率是抑制谐波、提高系统性能和缩小设备体积、重量的关键
33、技术。新型开关电路及电路分析理论的应用新型开关电路及电路分析理论的应用：电力电子变换电路的核心部分是开关控制，是一种非线性、变结构、电压电流突变的离散系统，经典电路和控制理论无法直接处理，须发展新的控制理论。开发绿色电力电子变流器开发绿色电力电子变流器，使变流器网侧和负载侧有尽可能低的谐波分量。微机（数字）控制的应用微机（数字）控制的应用，便于简化硬件，采用柔性的控制算法使控制更灵活、可靠，易实现复杂的控制规律，便于故障诊断和监视。控制策略的应用控制策略的应用：随着电力电子变换电路控制性能及现代微电子技术的不断进步，几乎所有新的控制理论、控制方法都在电力电子调速装置上得到了应用或尝试。Thank you
