1、向量基础知识梳理1向量:既有_,又有_的量叫向量2向量的几何表示:以A为起点,B为终点的向量记作_3向量的有关概念:(1)零向量:长度为_的向量叫做零向量,记作_(2)单位向量:长度为_的向量叫做单位向量(3)相等向量:_且_的向量叫做相等向量(4)平行向量(共线向量):方向_的_向量叫做平行向量,也叫共线向量记法:向量a平行于b,记作_规定:零向量与_平行1向量的加法法则(1)三角形法则如图所示,已知非零向量a,b,在平面内任取一点A,作a,b,则向量_叫做a与b的和(或和向量),记作_,即ab_上述求两个向量和的作图法则,叫做向量求和的三角形法则对于零向量与任一向量a的和有a0_(2)平行
2、四边形法则如图所示,已知两个不共线向量a,b,作a,b,则O、A、B三点不共线,以_,_为邻边作_,则对角线上的向量_ab,这个法则叫做两个向量求和的平行四边形法则2向量加法的运算律(1)交换律:ab_(2)结合律:(ab)c_3向量的减法(1)定义:aba(b),即减去一个向量相当于加上这个向量的_(2)作法:在平面内任取一点O,作a,b,则向量ab_如图所示(3)几何意义:如果把两个向量的始点放在一起,则这两个向量的差是以减向量的终点为_,被减向量的终点为_的向量例如:_1向量数乘运算实数与向量a的积是一个_,这种运算叫做向量的_,记作_,其长度与方向规定如下:(1)|a|_(2)a (a
3、0)的方向;特别地,当0或a0时,0a_或0_2向量数乘的运算律(1)(a)_(2)()a_(3)(ab)_特别地,有()a_;(ab)_3共线向量定理向量a (a0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数,使_4向量的线性运算向量的_、_、_运算统称为向量的线性运算,对于任意向量a、b,以及任意实数、1、2,恒有(1a2b)_1平面向量基本定理(1)定理:如果e1,e2是同一平面内的两个_向量,那么对于这一平面内的_向量a,_实数1,2,使a_(2)基底:把_的向量e1,e2叫做表示这一平面内_向量的一组基底2. 两向量的夹角与垂直(1)夹角:已知两个_a和b,作a,b,则_ (0180),叫做向
4、量a与b的夹角范围:向量a与b的夹角的范围是_当0时,a与b_.当180时,a与b_.(2)垂直:如果a与b的夹角是_,则称a与b垂直,记作_3平面向量的坐标表示(1)向量的正交分解:把一个向量分解为两个_的向量,叫作把向量正交分解(2)向量的坐标表示:在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个_i,j作为基底,对于平面内的一个向量a,有且只有一对实数x,y使得a_,则_叫作向量a的坐标,_叫作向量的坐标表示(3)向量坐标的求法:在平面直角坐标系中,若A(x,y),则_,若A(x1,y1),B(x2,y2),则_1平面向量的坐标运算(1)若a(x1,y1),b(x2,y2),则ab_
5、,即两个向量和的坐标等于这两个向量相应坐标的和(2)若a(x1,y1),b(x2,y2),则ab_,即两个向量差的坐标等于这两个向量相应坐标的差(3)若a(x,y),R,则a_,即实数与向量的积的坐标等于用这个实数乘原来向量的相应坐标2两向量共线的坐标表示设a(x1,y1),b(x2,y2)(1)当ab时,有_(2)当ab且x2y20时,有_即两向量的相应坐标成比例3若,则P与P1、P2三点共线当_时,P位于线段P1P2的内部,特别地1时,P为线段P1P2的中点;当_时,P位于线段P1P2的延长线上;当_时,P位于线段P1P2的反向延长线上1平面向量数量积(1)定义:已知两个非零向量a与b,我
6、们把数量_叫做a与b的数量积(或内积),记作ab,即ab|a|b|cos ,其中是a与b的夹角(2)规定:零向量与任一向量的数量积为_(3)投影:设两个非零向量a、b的夹角为,则向量a在b方向的投影是_,向量b在a方向上的投影是_2数量积的几何意义ab的几何意义是数量积ab等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影_的乘积3向量数量积的运算律(1)ab_(交换律);(2)(a)b_(结合律);(3)(ab)c_(分配律)1平面向量数量积的坐标表示若a(x1,y1),b(x2,y2),则ab_即两个向量的数量积等于_2两个向量垂直的坐标表示设两个非零向量a(x1,y1),b(x2,y2),则ab_3平面向量的模(1)向量模公式:设a(x1,y1),则|a|_(2)两点间距离公式:若A(x1,y1),B(x2,y2),则|_4向量的夹角公式设两非零向量a(x1,y1),b(x2,y2),a与b的夹角为,则cos _向量方法在几何中的应用(1)证明线段平行问题,包括相似问题,常用向量平行(共线)的等价条件:ab(b0)_(2)证明垂直问题,如证明四边形是矩形、正方形等,常用向量垂直的等价条件:非零向量a,b,ab_(3)求夹角问题,往往利用向量的夹角公式cos _(4)求线段的长度或证明线段相等,可以利用向量的线性运算、向量模的公式:|a|_